010203042/

CONTENTS010203040506300CES

L2+++·高性價比：電動車擁有超高性價比1）全車造價：目前電動車造價正經

歷溢價

至平價

時期，未來將進入折價時期。2）電動車全生命使用周期成本已大

大低于

燃油車，未來

有望進

一步降

低。造價折價·

傳統車企堅定轉型：老牌車企加入電動化隊伍，電動汽車已成為大勢電動車替代燃油車大勢所趨長期靠算法驅動硬件先行·車企短期仍在布局L2+++級別，注重舒適性/娛樂性、城市N

OA開通數量1）短期

自動駕

駛技術

落地緩

慢：多

家大型

車企投

資自動

駕駛領

域虧損

巨大，如福特等車企已宣布徹底放棄自主研

發自動

駕駛技

術，自

動駕駛

炒作有

所減少。2）車企

轉向提

高日常

駕駛體

驗：注

重舒適

性/娛樂

性、城

市NOA開通

數量、座艙域的車載顯示、車載信息娛樂、

車載聲

學等40151.161.1

multi-SoC20302000320

CES202471.1AI

AIAI5000AutoSAR

linux

Windows

AndroidSilicon

Mobility

SAS+SoCIntel

7PCAISoC

PCoC202481.1數字化顯示屏

CCUCCUZCU?4ZCU

AA12OLED

AI

CAMEXAIAICAMEXCAMEX馬瑞利在展會上推出新平臺Eyeris3DCAMEX

ZCU

AWS

QNX91.1800

CES800

7520%90WLTC93%20%CD

E(eDrive)2505000101.1

MIHProject

X

Project

X23

Level

2

Level

4RoboTaxiGogoro50km+20km120km/hFoxconn

Industrial

Internet

FIIIVIEEAProject

X111.2121.2X9SP

X9SP1X9SP100KDMIPS

AIHUDX9SP20234X92CPU8

TOPS3ISO

26262

ASIL

B1AEC-Q100Unity

HMIX93DHMILinux+Unity

QNX+UnityAndroid+Unity

MCUE3MCUE32022BMSA

DAS

SCCA2.02023

4SCCA2.0CES

2024SCCA2.0X9CES131.2

A1000SoC

A1000BlackBerry

QNXC1200A1000CESBlackBerry

QNXC1236

C1296MCU

C12006V

BEVVehicledataGPUC1200141.2AILLM

N1AIN1SoCLLM

Large

Language

ModelAI

N1SoCSoCAItoken3GPU

Cooper?Cooper?AI

SoCLIama-2AI

LLamaN1LLama32

N1AISoCAICES

2024151.2

AWR2544

77GHzADAS

TINullmaxNullmax

TINullmaxTIADASNullmaxL2A

DASNullmax161.2

AMDAI

VersalAIEdgeSoC

AMDVersalAIEdgeSoCAI4DAMD

Versal

Edge

XASoC

Ryzen?V2000AAMD7nmIPV2000A

Ryzen?

Cooper?

V2000AAMDRyzen?x86PCAMD

AI

SoCCooper?AMDAI3DLuxoft

QNX

QTSoCCognataXYLON

VersalAIEdgeAI20,000

521,000

LUT5171

TOPS

Ryzen?Vega7V2000A7nmZen

2”AMD

RadeonAutomotive

Grade

Linux

Android

AutomotivePC171.2NVIDIA

DRIVE

Thor

NVIDIA

DRIVE

ThorNV

IDIA

DRIVE

Thor2000

TFLOPDRIVE

Thor

NVIDIA

DRIVE

OrinDRIVE

OrinNV

IDIA

DRIVE

OrinCoffee

PilotNOANVIDIA

DRIVE

OrinNVIDIA

DRIVE

Orin

DRIVE

Orin+SU7DRIVE

OrinDRIVE

OrinL508TOPSNVIDIA

Drive

ThorNVIDIA

Drive

Thor181.3191.3ADAS

SoCSnapdragon

Ride

Flex

SoCADASSnapdragon

Ride?Flex

SoCADASSoCAD

SnapdragonRideFlex

SoCA

DASSnapdragon

Ride

FlexSoCADAS//

ADASADAS

ADAS201.3

MobileyeMobileyeMobileye

SuperVision?

Mobileye

Chauffeur?

Mobileye

Drive?

A

DAS1Mobileye2

Mobileye

Drive?MobileyeTie

r

1AIMobileye

SuperVision?RobotaxiMaaSMobileye

Drive?

MobileyeA

DASRobotaxi2026Mobileye

Drive?2026211.3WiseEye

AI

Wise

Eye

AIWE2CES

2024AIWiseEye

AIWE2WiseEye

AItinyMLAI

AIWiseEye

AI1tinyML2AI

Wise

Eye

AI3

WE2

AI

AMOLEDLCDTCONLCD:CES

2024221.3

(1)-VELVET

SOUND

for

Ca

rs:IC”HiFi4

DSPAK7017

AK7018

AK7709OBC/DC-DC23

TPMS?IC231.3HMIIntelliasADAS

IntelliKit

IntelliasIntelliKitRightware

Kanzi

One

IntelliKitRightware

Kanzi

OneHMIIntelliasRightware

KanziOneHMIIntelliKitKanzi

OneIntellias

Rightware

2022AdamKonopaIntelliasIntelliasIntelliKit

Rightware

Kanzi

OneADASIntellias241.3

HL

Mando25022602

法雷奧帶來了一系列的最新技術成果以及未來移動出行解決方案。法雷奧在激光、軟件、電池系統、技術合作等方面展示多種黑科技應用領域激光2024CES推出最新技術1）法雷奧

SCALA3激光：第三代激光感知系統；汽車軟件2）法雷奧將推出軟件解決方案，以預測和推動電動汽車最高效的熱管理策略，將行駛里程延長至24%；3）法雷奧智能浸沒式電池冷卻系統：法雷奧智能浸沒式電池冷卻系統可對電池進行充分的冷卻和在冬季時進行預熱，從而節省30%的充電時間；電池系統技術合作4）Valeo

Inee空氣充電：法雷奧首次展示無線充電解決方案，這是第一個也是唯一一個使用超低工作頻率（約

3kHz）的無線充電解決方案；5）Zeekr

x

法雷奧：法雷奧與極氪007無縫融合了現代科技元素，突破了汽車車燈分區設計，打造個性化照明空間；6）法雷奧

x

寶馬：法雷奧依托其V-Cloud安全平臺與寶馬提出創新遠程泊車解決方案；7）法雷奧

x

Sennheiser

Mobility：融合視覺投影內容與智能面板和聲音；8）法雷奧

x

PanoramaXR：提供全景技術提供遠程解決方案；9）法雷奧

x

Cocoon軟件：打造ADAS和艙內沉浸式體驗；10）法雷奧

x

Teledyne

FLIR：打造全球最小、靈敏度最高的車規級夜視儀；27數據：法雷奧官網，2024CES官網，證券研究02SCALA

32024

CES2802

導遠電子持續深耕定位感知產品矩陣，推出高性能+高性價比方案，充分滿足汽車行業降本增效和智能駕駛系統集成化需求。2024CES全新推出車載混合固態激光A2、MEMS微鏡模組系列、高精度GNSS模組NAV3120系列三個產品，進一步提升市場競爭力。A2MEMSGNSSNAV3120GNSSNAV3120AEC-Q100A2MEMS29數據：導遠電子官網，2024CES官網，證券研究021

首次推出ZVISION

EZ6激光，全新打造SPAD架構，開啟平權時代。使用SPAD

SoC芯片替代光電前端多數分力元器件，完成核心距離信息獲取功能，同時在發射端采用高集成度的VCSEL線陣芯片，兩大技術革新大幅度簡化架構，減少后端處理器算力需求，降本增效，推動激光價格打破2000元桎梏。ZVISION

EZ6ZVISION

EZ6600

x

1924cm@1σ120

x

20(-12.5

~7.5

)FOV0.2

(H)0.1

(V)110

x

110

x

45W

x

D

x

H)(mm)600

x

19230數據：一徑科技官網，2024CES官網，證券研究02940nmM3

全球首款通過940nm激光技術實現300m@10%反射率測距能力的超遠距激光，具有0.05°×0.05°角分辨率的超高清三維成像能力。。大幅提高L3車輛智駕速度0.05°×0.05°的角分辨率與300m@10%的測距能力結合，打造更遠測距、超強的小型物體探測能力一體上限至120km/h，推動L3-L4級別的高階智能輔助駕駛量產應用，體積減少超過50%，成本降低約50%，實現功耗降低了30%以上。M331數據：智能車參考，速騰聚創官網，2024CES官網，證券研究02

SeyondFalcon

Robin

展示了全面的產品矩陣，包括圖像級超遠距主視Falcon系列、前向及廣角側視激光Robin系列，以及感知軟件平臺OmniVidi。并且蔚來ET9所搭載的激光RobinW迎來點云首秀。

靈雀W激光：215010120

x709W獵鷹Q：/SeyondFalcon

Robin32數據：蓋世汽車智能網聯，2024CES官網，證券研究02

重點展出了新一代車規旗艦產品Tempo、已實現量產交付的高性價比激光Duetto，以及高精度大視場補盲激光Scope256等產品，覆蓋從高階功能到基礎ADAS多場景應用。192線車規旗艦產品Tempo首次向海外市場公開。Tempo擁有無拼接120°超廣視角，角分辨率為

0.16°x0.13°，最遠探測距離為

300m，產品高度為

45mm。Duetto：專為L2+級高階輔助駕駛打造，具備寬而廣的探測視角，最遠探測距離可達300m，ROI（智能聚焦視野）區域達到0.09°x0.19°圖像級分辨率。2023年10月，

Duetto已搭載于廣汽合創V09正式進入量產。

33數據：蓋世汽車智能網聯，2024CES官網，證券研究02144WLR-740

展出了一款等效144線的車規級產品：WLR-740。WLR-740擁有200米@10%的探測距離，120°超廣水平視場角，角分辨率為0.1°（水平）*0.17°（垂直），在滿足大規模量產需求的同時具備較高性能，同時推出面向機器人領域的WLR-716Mini激光。34數據：萬集科技官網，蓋世汽車智能網聯，2024CES官網，證券研究02

Aeva4DAtlas

Aeva展示了下一代傳感與感知系統供應商Aeva推出首款專為量產汽車應用設計的4D激光（LiDAR）傳感器——Aeva

Atlas。處理器Aeva

X1等

Atlas由Aeva

CoreVision、下一代Lidar-on-Chip（片上激光

）模塊以及新型系統集成芯片（SoC）激光

Aeva創新硅技術提供支持，可加速行業向更安全的高級駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛發展。較上一代Aeries

II體積縮小了70%以上，功率卻為其四分之一，可以在沒有主動冷卻風扇的情況下運行，因此可在擋風玻璃后的車廂內、車頂或格柵中進行無縫集成。

Atlas可滿足高速公路行駛的要求，對低反射率目標的探測范圍增加了25%，具備250米@10%的探測能力，最大探測范圍可達500米，FOV為120°

x

30°，不受陽光直射、其他激光傳感器信號以及路標等反光物體的干擾。Aeva

Atlas35數據：蓋世汽車智能網聯，2024CES官網，證券研究02

Luminar

展示了將激光傳感器與汽車的其他安全系統相結合，在無需駕駛員干預的情況下，讓車輛實現主動緊急避障，該公司的長距離激光在適當條件下的探測距離最高可達300米，能在駕駛員之前探測到障礙物并啟動駕駛操作。

2024將與奔馳擴大合作，將其Iris

Plus激光集成到FIA

F1賽事的官方安全車上。Luminar36數據：蓋世汽車智能網聯，Zaker，2024CES官網，證券研究02

SiLC

TechnologiesEyeonic

Mini

首次發布基于Indie

Semiconductor開發的數字激光處理器片上的系統Eyeonic

Vision

System

Mini（Eyeonic

Mini）。該系統在單個硅光子芯片上集成了多通道頻率調制連續波（FMCW）激光，并集成了FMCW激光片上系統（SoC）。Eyeonic

Vision

System

Mini37數據：蓋世汽車智能網聯、中國叉車網、蓋世汽車（劉麗婷），證券研究02

PreAct

Technologies

Sahara?

Borrego?

Moab?

展示了一系列最新發布的Flash激光傳感器，包括Sahara?、Borrego?和

Moab?，用于農業、醫療、智慧城市、零售、安防、交通、教育等多個行業。Sahara?

Borrego?

Moab?Sahara20IP69K110mm

x45mm

x33mmBorregoMoabPreActLiDARMojave

Nvidia

Jetson

NanoITS38數據：蓋世汽車智能網聯，2024CES官網，證券研究02AT51

2

全新發布512線超高清超遠距激光AT512，搭載禾賽最新的第四代自研芯片，通過引入3D堆疊、光噪抑制等前沿技術，在體積不變的情況下實現了性能全面升級。AT512AT51212,288,000/300

m

@

10%m,400160

mm

x

108

mm

x45

mm2400

x

512測距能力：300米標準測遠（@10%反射率），最遠測距達到400米，是市場同類遠距超清晰三維感知：AT512以每秒約1230萬的超高點頻，擁有全局均勻的0.05°×0.05°角分辨率，點云密度是AT128的8倍，也達到市場上其他同類遠距產品的10倍以上。120

(H)

x

25.6

(V)0.05

(H)

x

0.05

(V)激光產品的2倍，為系統安全決策增加了40%以上的反應時間。39數據：禾賽科技官網，2024CES官網，證券研究02I79

全面優化波形設計、孔徑陣列、收發通道、算法架構、運算效率和抗干擾等方向，推出第三代I79Imaging型號4D成像。獨創性研發出雙頻系統，推出了Landing

PRO雙頻高度計，高效解決了陸域范圍的低空盲區和空域范圍的高空測距高度等檢測痛點，采用了多鏈式接力布配方案，突破彎道區域目標精準檢測難點。AT51240數據：易車，2024CES官網，證券研究024D

展現全球首款實現環視路徑規劃（SLAM系統）的4D毫米波成像采用基于4臺雙片級聯的4D點云成像，以及自研計算毫米波成像技術和融合算法，目前，已經能在指定城市實現實時環視路徑規劃功能，領先國際同行接近自動駕駛的高精度地圖的需求，未來有望作為高精度環境感知核心傳感器替代激光4D

SLAM。41數據：中國汽車報網，2024CES官網，證券研究02Arbe

展現芯片組驅動的感知，可實現高分辨率環境感知，在車輛周圍創建精準的自由空間映射，為自動駕駛的安全性鋪平道路。Arbe感知的三大核心優勢：1）感知不受環境條件限制；2）提供高分辨率的圖像質量；3）能夠實現傳感器融合Arbe

10

ArbeArbe42數據：Zaker，2024CES官網，證券研究02

FORVIA

Hella

深耕微光學技術和攝像頭與算法融合感知技術，全新推出智能碰撞傳感器，透明門技術和FlatLight

uMX車燈前沿產品。FlatLight

uMXASAD

5mm36080%180FOV43數據：網易，騰訊新聞，證券研究02

BANF

HL

Klemove

通過實時分析輪胎和路況，有效提高燃油使用效率和輪胎使用壽命，并增強車輛安全系統、預防嚴重事故。BANFiSensorHL

KlemovTire-Sync44數據：網易，HLKlemove官網，證券研究034503

dSPACE

SIMPHERA和AURELION傳感器仿真為場景虛擬測試提供新方案

通過對自動駕駛的虛擬高精度測試，dSPACE展示了電動汽車和自動駕駛汽車如何通過創新開發、仿真和驗證解決方案更快地上路，支持有針對性的數據收集活動，以開發和驗證ADAS/AD算法，同時dSPACE正與AWS合作，提供基于dSPACE

VEOS和AWS

Graviton的端到端解決方案dSPACE46數據：騰訊新聞，證券研究03OS

首創自研的整車“滴水OS”，集成了AI大模型和先進的計算架構，能夠支持高度復雜的駕駛和車內交互任務。

支持多域跨域融合，具有融合AI大模型、基礎軟件、容器虛擬化、SDV中間件等能力。滴水OS

1.0版本已經成功運行在國內首款單SoC艙駕一體硬件環境中，提供大模型情感交互、沉浸式HMI、車內全場景視覺等座艙功能，同時支持自動泊車、L2++高速及城區智能駕駛等功能。OS

1.047數據：易車，2024CES官網，證券研究03

展示了整車級操作系統峰昇FusionOS，包括新一代智能座艙系統FusionEX7.0、跨域融合整車SOA解決方案FusionWise3.0、智能駕駛軟件系統FusionDrive2.0、工具鏈FusionStudio等，引入AI大模型和高通SA8650芯片，打造安全智能的汽車操作系統。Fusion

Studio48數據：易車，證券研究03AI

LLM

展示了生成式AI技術及AI驅動的移動出行創新應用，將與微軟Azure

AI服務的創新技術和強大語言模型相結合，支持Chatgpt訪問，并聯手NVIDIA打造了汽車級LLM平臺，支持CaLLM?上車，提升用戶體驗。NVIDIA49數據：易車，搜狐新聞，證券研究03

Elektrobit

展示了全方位產品和服務包括汽車架構、虛擬ECU開發功能和智能化車載體驗。推出最新一代基于Ubuntu的EB

corbos

Linux操作系統交互式汽車操作系統（OS）、采用AWS技術的基于云的ECU虛擬化功能、基于Unreal

Engine和Android

Automotive開發的曲面顯示器和與Argus聯合展示了可靠聯網和處理汽車信息安全威脅的方法。Elektrobit50數據：易車，2024CES官網，證券研究03

RTI

展示了自動自主系統軟件框架提供商RTI演示了Connext

Drive

3.0，可以幫助汽車制造企業縮短上市時間，并使DDS、AUTOSARClassic、AUTOSARAdaptive和ROS

2等平臺實現緊密結合。RTI

2024CES1Connext

Drive2DDSAD/ADASPowe

rTrain/Ve

hi

cle

Control3ECU4Connext

DriveHIL

SIL51數據：易車，騰訊新聞，證券研究04524.1534.1544.1CES

2024RSEMicroLEDMicroLEDAR554.1LG

DisplayOLEDOLEDLG

Display18LG

DisplayOLEDOLED55OLED57LCD564.1574.120584.1CES

2024OLEDPPIMicro-LED594.1FORVIA

Skyline604.2