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“1+X”傳感網應用開發CAN總線抓包與解析北京新大陸時代教育科技有限公司南通職業大學電子信息工程學院劉建峰01CAN抓包工具連接方法02CAN抓包工具軟件設置03生產線環境監測系統數據解析目錄CONTENTSCAN總線通信數據抓包與解析CAN總線在連接各個設備時，有CAN_H,CAN_L兩根通信線，在總線連接時需要注意CAN_H和CAN_L都應接到對應端口。1CAN總線抓包工具連接3任務1案例分析1.生產線環境監測系統構成11CAN總線抓包工具連接黃色通信線都連接到CAN節點的CAN_H端口，黑色通信線都連接到CAN_L端口。1CAN總線抓包工具連接黃色通信線連接到CAN抓包工具的CAN_H端口，黑色通信線連接到CAN抓包工具的CAN_L端口。1CAN總線抓包工具連接下一步，將CAN抓包工具通過USB延長線接入電腦USB接口。1CAN總線抓包工具連接打開CAN調試工具軟件：USB_CAN_6.0.2_r.exe。CAN通信數據抓包與解析系統搭建完畢后，可使用上位機打開

“CAN調試助手”工具進行通信數據的抓包與分析工作。系統連接正常，打開“CAN調試助手”后可出現的界面1.CAN通信基本參數配置點擊圖中標號①處下拉菜單選擇“正常模式”，然后點擊標號②處下拉菜單選擇“100k”通信速率，最后點擊標號③處的“設置”按鈕即可完成CAN通信的基本參數配置。2.通信串口配置點擊圖中標號④處的下拉菜單選擇“串口號”，可完成通信串口的配置。3.數據解析“CAN調試助手”工具的下半部展示了抓取的通信數據幀的解析情況，每一行為一條數據。從圖的標號⑤處可以看到通信數據幀的“幀類型”、“幀格式”、“幀ID”、“數據長度”和“數據”，這為我們分析CAN通信的數據收發情況提供了便利。3打開CAN調試工具軟件：USB_CAN_6.0.2_r.exe。任務1案例分析3.生產線環境監測系統數據解析本案例的CAN通信采用標準格式的數據幀段類型幀ID幀類型RTR標識符ID類型IDE保留位數據長度DLC數據段Data[8]長度11bit（標準幀）1bit1bit1bit4bit8Byte內容標準幀ID0：數據幀1：遠程幀0：標準幀1：擴展幀r0DLCData舉例0x120000x08Data[0]~Data[7]3CAN通信數據抓包與解析已抓取了部分CAN通信數據的“CAN調試助手”工具的界面選取圖中的一條數據（011C2F0033000000）進行

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