PAGE9PAGE一、工作簡況1任務來源本項目是根據工業和信息化部行業標準制修訂計劃（工信廳科函﹝2020﹞181號文），計劃編號為2020-0913T-JB，項目名稱“貨架有軌穿梭車”進行制定，由全國物流倉儲設備標準化技術委員會（SAC/TC499）歸口，主要起草單位：南京音飛儲存設備（集團）股份有限公司，計劃應完成時間2022年。2主要工作過程起草階段：計劃下達后，2020年8月全國物流倉儲設備標準化技術委員會組織各起草單位成立了“貨架有軌穿梭車”起草工作組，確定工作方案。起草工作組在工作過程中廣泛收集、分析國內外相關技術文獻和資料，結合工程應用經驗等進行歸納和總結，編制標準草案后，按照行業標準制定程序，2020年11月標準起草工作組人員對標準制訂的總體思路、體系框架和技術方案提出了初步意見。于2021年7月形成了標準初稿，并組織專家對標準中的主要內容進行多次研討和認真修改，于2021年11月形成標準征求意見稿，經組長審核后報秘書處。3主要參加單位和工作組成員及其所作的工作等二、制定原則和主要內容1標準編制原則本標準依據貨架有軌穿梭車的工作特點、結構形式、運行指標、使用范圍等，以及國內大量的現場使用狀態及要求、發展現狀和方向為編寫原則，進行了本標準編制。本著標準編寫的通用性原則，編寫時提取了國、內外穿梭車貨架的共性，分析其差異，使得標準滿足現有大多數產品的需要。本文件在起草時，參考了國內先進產品指標，同時參考了國內該行業現狀，并吸收了近年來該行業在產品制造、試驗研究等方面取得的經驗和成果，對與本標準相關的技術指標和試驗方法的要求，制定成適合我國貨架有軌穿梭車使用的指標和試驗方法。本文件的制定符合產業發展的原則，本著先進性、科學性、合理性和可操作性的原則以及標準的目標性、統一性、協調性、適用性、一致性和規范性原則來進行本文件的制定工作，在本文件的編寫結構和內容編排等方面依據“標準化工作導則、指南和編寫規則”系列標準的要求。2標準主要內容本標準核心內容對貨架有軌穿梭車進行定義、分類和規范要求，將貨架有軌穿梭車分為托盤式雙向穿梭車、托盤式四向穿梭車、穿梭子母車、箱式雙向穿梭車、箱式四向穿梭車五類產品。托盤式雙向、四向穿梭車、穿梭子母車主要面對托盤類單元貨物在貨架內的存取和搬運，箱式兩向/四向穿梭車主要面對箱式單元貨物在貨架內的存取和搬運。各類貨架穿梭車實際應用和結構形式都不一樣，本標準分別對此五類設備的參數性能、結構形式、試驗要求及運輸包裝要求進行了規范。主要如下：1.參數的確定根據市場需求、生產制造單位性能指標以及項目要求，分別定義密集儲存貨架穿梭車的行走空載（滿載）速度、額定承載、行走定位精度、換向時間、輸送速度、輸送精度等。如下摘自歐導、德瑪泰克、勝斐邇等國際知名品牌樣冊參數。圖1參照圖1歐導樣冊參數，額定載荷1500kg，速度區間40m/min~80m/min，并參照國內外其他知名廠家參數，定義速度為60m/min，行走定位根據檢測方式，市場上一般定義為±2mm~±3mm，四向車換向時間3s~5s，所以在本標準里面推薦行走精度±3mm，換向時間小于5s。圖2圖3參照圖2和圖3德瑪泰克樣冊，承載能力50kg，速度240m/min，加速度2m/s2，勝斐邇行走速度150m/min，承載35kg，并參照國內外其他知名廠家參數，市場上一般定義為±2mm~±3mm，伸叉定位精度±2mm~3mm，四向車換向時間3s~5s，所以在本標準里面推薦額定承載35kg，最大行走速度240m/min，行走精度±3mm，伸叉定位精度±3mm，換向時間小于5s。圖4圖4歐導母車樣冊參數，額定托盤載荷1500kg，并參照國內外其他知名廠家參數，綜合定義本標準推薦母車最大速度120m/min，行走精度±3mm，托盤輸送精度±5mm，鏈條機輸送速度12m/min。基本結構的確定主要從實現動作和功能要求，參照國內外市場上普遍的穿梭車結構形式，一般分為車身機構、行走機構、導向機構、頂升機構、控制系統、能源系統和通訊系統等7大部分，在標準中具體描述了不同車型的形式。對穿梭車性能及功能指標要求對穿梭車的外觀、功能指標、電氣要求、軌道要求、接口設別要求、載荷性能、可用度、噪聲及安全分別提出了要求。試驗方法對穿梭車的要求提供試驗方法，依據試驗方法進行驗證。4.1對外觀及結構進行點檢、檢查，滿足要求。4.2對各項穿梭車功能指標進行檢測測試，滿足要求。4.3對穿梭車性能指標含最大運行速度、定位精度、舉升換向高度、貨叉精度等進行驗證測試，滿足要求。4.4對穿梭車超載性能以及噪聲進行測試，滿足1.25倍要求及小于75分貝。4.5對穿梭車連續工作故障測試，滿足可用度要求。3解決的主要問題在工業4.0和中國制造2025的前提下，各行各業都在全力發展自動化運營，以節省人力物力，提高生產效率和準確率。而物流倉儲作為連接生產制造與終端用戶的核心環節，在煙草、汽車、工程機械、大型零售領域、冷鏈、醫藥、電商、快遞、紡織服裝、食品飲料等行業都有較多使用，本標準面對的是物流倉儲領域板塊的分支，針對貨架倉儲托盤類、料箱類單元貨物的儲存和搬運，而貨架有軌穿梭車作為貨架倉儲的核心物流搬運裝備，行業內卻遲遲沒有相應的標準來作為依據和規范。本標準依據市場上各種貨架有軌穿梭車進行整合歸納，以定義范圍、分類、工作條件、參數及結構要求、試驗方式、檢驗規則和包裝及運輸要求七個章節分別進行規范和要求。本標準的制定將為終端用戶、生產制造商提供合格的產品標準，對促進貨架有軌穿梭車產品的規范化生產應用、產品質量控制起到保障作用。三、主要試驗（或驗證）情況本標準對于貨架有軌穿梭車的參數和指標進行市場應用調研，6.1章節內對托盤式雙向穿梭車、托盤式四向穿梭車、穿梭子母車、箱式雙向穿梭車、箱式四向穿梭車五類產品的參數指標，分別詳細列舉額定承載、行走速度、行走定位精度以及換向時間等。報批前并對以上參數進行了試驗驗證，指標正確，方法可行。如圖5為驗證檢測數據。托盤式二向穿梭車：箱式四向車穿梭車：圖5四、標準中涉及專利的情況本標準不涉及專利問題。五、預期達到的社會效益等情況、對產業發展的作用等情況本標準標準化對象針對倉儲物流行業內的貨架自動化倉儲裝備，也就是貨架自動化搬運設備貨架有軌穿梭車。作為貨架倉儲自動化領域的核心單元設備，貨架有軌穿梭車經歷了市場的選擇和淘汰，逐漸形成了具有一定需求量的標準設備。本標準整合了市場上大部分通用的五種貨架有軌穿梭車的類型，分別對穿梭車進行分類、要求、性能及規范進行制定，能夠規范在貨架自動化倉儲領域設備規范及要求，為生產制造商、經銷商、終端用戶質檢、工商等、等相關企業、機構提供統一的指導文件，對穿梭車的產品規范性生產和使用提供依據。本標準的制定能夠對標國外先進穿梭車的要求，使國內的貨架有軌穿梭車更接近國際先進水平。六、與國際、國外對比情況本標準未采用國際標準。本標準制定過程中未查到同類國際、國外標準。本標準制定過程中未測試國外的樣品、樣機。本標準水平為國內先進水平。七、在標準體系中的位置，與現行相關法律、法規、規章及相關標準，特別是強制性標準的協調性本標準屬于物流倉儲設備標準體系“搬運設備”小類中的“穿梭車”系列。本標準與現行相關法律、法規、規章及相關標準協調一致。八、重大分歧意見處理經過和依據無。九、標準性質的建議說明建議