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文檔簡介

1自動控制系統自動控制系統是自動化立體倉庫能否正常運行的核心系統。它關系到整個系統運行的成本和效率問題。為了實現整個系統的高效運轉,自動化倉庫內所用的各種存取設備和輸送設備等都需要配備相應的控制裝置,用于接受控制系統的指令,實現各自的控制功能。1)集中控制系統在自動化立體倉庫內使用一臺計算機通過可編程控制器(PLC)對倉儲過程中的作業機械和設備運行進行統一控制的系統2集中控制系統結構示意圖32)分層分布式控制系統

對自動化倉庫各個功能的控制不集中在一臺或幾臺設備上,且控制是分層次的,系統既可在高層次上運行,也可在低層次下運行。三級控制系統是由管理級計算機系統、中央控制級計算機系統和直接控制器組成的一個整體聯網系統,進行聯網控制。(1)管理級計算機系統管理計算機可對整個倉庫進行在線及離線管理,它是整個自動化立體倉庫的管理核心,其主要功能是儲位管理和庫存動態管理,并具有實時輸入、打印和顯示功能以及各種查詢功能。①入出庫作業功能②貨物數據的管理功能③網絡通信功能④庫存分析功能管理級中央控制級直接控制級4(2)中央控制級計算機系統對通訊、流程進行控制,并進行實時圖象顯示,它是整個自動倉庫實現自動控制的中心,它溝通并協調與管理級計算機系統、各作業系統的聯系,控制和監視整個自動化立體倉庫的運行。①根據管理機或自身鍵盤的命令組織流程;②監視現場設備情況、貨物流向及收發貨顯示;③與管理級計算機系統、堆垛機及其它設備通訊④對設備進行故障檢測及查詢顯示。5(3)直接控制器直接控制器由PLC(可編程序控制器)對各設備進行單機自動控制,直接控制堆垛機或輸送機等設

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