第6章結論本設計主要涉及到對伺服精確定位系統的設計，主要針對點焊機X（橫梁）、Y（主軸）、Z（置物臺）這三個運動軸的精確定位進行了深入的研究。本設計是用PLC來對伺服驅動器進行控制，再由上述伺服驅動器對伺服電機進行操控的方式使其精準定位。這種將PLC作為對系統控制主體的方案，從最終的結果來看是行的通的。況且這種特殊的控制方式對于其它方法來說簡單方便，便于操控，甚至還可以自動保護等特點。系統自動化程度高，免去了人工點焊過程中造成的誤差，適合專一的大批量的生產，大大的提高了企業的自動化，為企業創造更多的利潤。本次設計是利用現在工控中比較流行的PLC的操縱方法對傳統的設備進行操縱，不僅讓生產的效率準確度等都獲得了很大的改善，而且對于高科技程度都有了很大的提高，這讓各種行業在競爭中增加了巨大的優勢。

參考文獻[1]劉勇.基于PLC的車身點焊控制系統應用研究[M].華北水利水電大學.2021.3.[2]方翠霞.強度雙相鋼電阻點焊性能實驗研究[M].華中科技大學.2010.7[3]趙陽.DMC復合材料的生產線控制和成型切料裝置優化設計[M].上海應用技術大學.2019[4]侯曉光.點焊機器人在汽車車身焊接行業的控制系統改進[M].省級學士學位論文管理庫.2022[5]張小龍.曹德嚴.武曉亮.基于PLC的汽車白車身焊接控制系統設計[D].內燃機與配件.2021.2[6]潘游.雙波長激光選區熔化設備控制系統設計[M].成都理工大學.2017.3[7]高統一.基于PLC智慧蒸發器式空調系統設計[N].省級學士學位論文管理庫.2022[8]何民.送料小車PLC控制[M].河北省東光化工有限責任公司.2015[9]盛子健.基于PLC的天然氣遠距離輸氣多站控制系統設計[N].省級學士學位論文管理庫.2022[10]吳頌曦.托輥自動生產線故障診斷系統的設計與研究[M].沈陽理工大學.2014.3[11]滕軍.朱寧.何云軒.觸摸屏和PLC在伺服定位控制系統中的應用設計[D].上海大中型電機.2013

[12]劉佳佳.PLC伺服控制系統實現精確定位的設計與研發[M].南京師范大學.2012[13]揚沙強.基于PLC的汽車ID牌智能打刻機控制系統設計[M]．華南理工大學.2002[14]李旻.聚氨酯高聚物膨脹力檢測裝置及試驗的研究[M]．合肥工業大學.2018.1[15]王丹.錐形復合材料筒斜孔加工設備研制[M].大連理工大學.2015[16]M.Restecka,R.Wolniak

ITSystemsinAidofWeldingProcessesQualityManagementintheAutomotiveIndustry[J]

ArchivesofMetallurgyandMaterials,2016,61(4)[17]SergioSaludesRodil,RobertoArnanzGómez,JoséM.Bernárdezetal.

Laserweldingdefectsdetectioninautomotiveindustrybasedonradiationandspectroscopicalmeasurements[J]

TheInternationalJournalofAdvancedManufacturingTechnology,2010,49(1-4)[18]NAthi;SRWylie;JDCullen;MAl-Jader;AIAl-Shamma'a;AShawAnonlinerealtimeultrasonicNDTsystemforthequalitycontrolofspotweldingintheautomotiveindustry[J]JournalofPhysics:ConferenceSeriesVolume178,Issue1.2009.PP012013(6pp)[19]W.I.I.WanIskandarMirza;

M.N.AbdulRani;

M.A.Yunus;

B.Athikary;

M.S.M.SaniCorrelatingFiniteElementModelofaCarSpot-weldedFront-EndModuleintheLightofModalTestingData[J]InternationalJournalofAutomotiveandMechanicalEngineeringVolume17,Issue2.2020.PP7974-7984[20]R.N.Raoelison,A.Fuentes,C.Pouvreauetal.Modelingandnumericalsimulationoftheresistancespotweldingofzinccoatedsteelsheetsusingrounde