基于嵌入式技術(shù)的電磁調(diào)速采煤機(jī)控制裝置研究的開(kāi)題報(bào)告一、研究背景采煤行業(yè)是我國(guó)重要的能源產(chǎn)業(yè)之一，電磁調(diào)速采煤機(jī)是當(dāng)前最常用的采煤設(shè)備之一。其工作原理是通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，使采煤機(jī)的運(yùn)行速度達(dá)到最佳狀態(tài)。當(dāng)前電磁調(diào)速采煤機(jī)控制裝置多采用傳統(tǒng)的電控方式，無(wú)法及時(shí)感知和響應(yīng)采煤機(jī)的工作狀態(tài)，難以實(shí)現(xiàn)良好的控制效果。基于嵌入式技術(shù)的電磁調(diào)速采煤機(jī)控制裝置可以通過(guò)傳感器感知采煤機(jī)的工作狀態(tài)，并實(shí)時(shí)調(diào)整控制參數(shù)以優(yōu)化采煤機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，提高采煤效率和安全性。二、研究目的本研究旨在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一種基于嵌入式技術(shù)的電磁調(diào)速采煤機(jī)控制裝置，以提高采煤機(jī)的運(yùn)行效率和安全性。具體研究?jī)?nèi)容包括：1.研究電磁調(diào)速采煤機(jī)控制原理和技術(shù)，分析傳統(tǒng)電控方式存在的問(wèn)題。2.設(shè)計(jì)基于嵌入式技術(shù)的電磁調(diào)速采煤機(jī)控制裝置，包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。3.實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)控制裝置的調(diào)試和測(cè)試，驗(yàn)證其運(yùn)行效果和控制效果。三、研究?jī)?nèi)容和方案1.研究電磁調(diào)速采煤機(jī)控制原理和技術(shù)電磁調(diào)速采煤機(jī)是靠電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)控制的，其轉(zhuǎn)速與負(fù)載之間的關(guān)系是非線性的，需要通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)保證采煤機(jī)的運(yùn)行效率。傳統(tǒng)的電控方式只能針對(duì)常規(guī)負(fù)載進(jìn)行控制，在面對(duì)復(fù)雜的工況變化時(shí)效果不佳。因此，需要研究基于嵌入式技術(shù)的電磁調(diào)速采煤機(jī)控制原理和技術(shù)，分析其優(yōu)勢(shì)和局限，并提出相應(yīng)的控制策略。2.設(shè)計(jì)基于嵌入式技術(shù)的電磁調(diào)速采煤機(jī)控制裝置基于嵌入式技術(shù)的電磁調(diào)速采煤機(jī)控制裝置需要包括硬件和軟件兩部分。硬件設(shè)計(jì)主要包括采集傳感器信號(hào)、控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制板、輸入輸出端口等；軟件設(shè)計(jì)主要包括調(diào)度算法、控制策略、參數(shù)優(yōu)化算法等。本研究計(jì)劃采用ARM嵌入式處理器作為控制核心，同時(shí)采用CAN總線技術(shù)進(jìn)行模塊通信。3.實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)控制裝置的調(diào)試與測(cè)試設(shè)計(jì)完成后，需要進(jìn)行裝置的調(diào)試與測(cè)試。測(cè)試工作主要包括對(duì)采煤機(jī)各種工況下的控制效果進(jìn)行評(píng)估，包括工作效率、響應(yīng)速度、穩(wěn)定性等。同時(shí)，需要對(duì)裝置進(jìn)行安全性和可靠性測(cè)試，確保使用過(guò)程中不發(fā)生故障，保證用戶的安全性和設(shè)備的正常運(yùn)行。四、預(yù)期成果本研究將設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一種基于嵌入式技術(shù)的電磁調(diào)速采煤機(jī)控制裝置，該裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：1.可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)和實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，提高采煤機(jī)的運(yùn)行效率和安全性。2.采用嵌入式技術(shù)，具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性和靈活性。3.系統(tǒng)集成度高，易于維護(hù)和管理。預(yù)期實(shí)現(xiàn)的技術(shù)指標(biāo)（參考）：1.采煤機(jī)控制效率提高15%-20%。2.控制板面積小于100mm×100mm，功耗小于5W。3.控制板具有較強(qiáng)的可擴(kuò)展性和安全性，可接入多個(gè)傳感器和執(zhí)行器。五、研究進(jìn)度安排研究階段|時(shí)間安排|工作任務(wù)---|---|---第一階段|2022年1月-2022年3月|研究電磁調(diào)速采煤機(jī)控制原理和技術(shù)，制定控制策略和技術(shù)方案。第二階段|2022年4月-2022年6月|設(shè)計(jì)電磁調(diào)速采煤機(jī)控制裝置硬件，完成控制板、傳感器采集模塊等設(shè)計(jì)。第三階段|2022年7月-2022年9月|設(shè)計(jì)電磁調(diào)速采煤機(jī)控制裝置軟件，包括調(diào)度算法、控制策略、參數(shù)優(yōu)化算法等。第四階段|2022年10月-2023年2月|實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)控制裝置的調(diào)試與測(cè)試，完成采煤機(jī)實(shí)際工作的控制測(cè)試。第五階段|2023年3月-2023年5月|完成論文撰寫和答辯準(zhǔn)備。六、參考文獻(xiàn)1.張信昌.電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2019.2.蔡銳.基