具有一定踏面形狀的鐵道車輛輪對，即使沿著平直軌道滾動，

受到微小激擾后就會產生一種振幅保持或繼續增大直到輪緣受到約束的特有運動。此時輪對向前滾動，

一面橫向往復擺

動，一面又繞鉛垂中心線來回轉動，其輪對中心軌跡呈現波浪形，稱蛇行運動。輪軌間的蛇行運動是由具有等效斜率的踏面而產生的。這種踏面是為防止輪對的輪緣始終貼靠軌側運動而采取的自動取中措施。正是這種取中的能力在一定的

條件下轉化為失穩的動力。當激擾消失而劇烈的蛇行運動不

能收斂時，那么稱為蛇行失穩。它實際上這是一種自激振動。是輪對對鋼軌的相對運動產生了激振力，由這種激振力維持著輪對的運動。就車輛而言，由機車牽引力提供的非振動能

量由于輪軌間的自激機制〔理〕轉化為蛇行運動的能量。當

車輛運行提高到某速度，車輛系統中的阻尼無法耗散這種能

量時，蛇行運動就呈失穩，該速度稱為蛇行失穩臨界速度。蛇行運行第一頁，共五頁，蛇行運行穩定性在60年代，英國及日本首先將蠕滑理論運用于高速車輛蛇行穩定性的的研究，成功地指導了高速列車的開發。城市軌道車輛

運行速度不高，但是如果輪對定位剛度及懸掛參數選擇不當，

也會出現蛇行失穩現象。尤其近年來，為改善城市軌道車輛小

曲線通過性能，減小噪聲及磨耗問題，輪對定位剛度逐漸減小

有可能導致蛇行運動和失穩。車輛蛇行失穩將惡化運行品質，

引起輪軌磨耗并擴大動載荷，嚴重時還會導致脫軌。因而車輛

的蛇行穩定性的裕量大小是衡量車輛是否能始終滿足正常運行的條件之一。第二頁，共五頁，〔一〕輪對定位剛度〔二〕車輪踏面等效斜率〔三〕蠕滑系數〔四〕轉向架固定軸距〔五〕中央懸掛裝置總之影響車輛蛇行運動的因素很多，在設計車輛或改進車輛時

應作多種參數選擇和方案比較，從垂直及橫向平穩性，蛇行運

動穩定性，曲線通過性能等方面綜合考慮。既要考慮新車狀態，

也要考慮運用后的條件，保證在使用或檢修間隔期內性能保持

優良。叢城市軌道車輛運用現實考慮，過高的臨界速度是不必

要的，要更多的考慮曲線通過、舒適性及對環境的影響。影響蛇行運動的因素第三頁，共五頁，防止起動時空轉及制動時滑行的蠕滑控制

雖然動車組的牽引力及制動力均是分散的，對粘著能力的需求不象干線機車那樣強烈。但是城市污染嚴重，軌面條件較差，而起動與制動加減速度又比干線列車高，提高粘著仍是必要的。在干線機車上采用的撒砂方法并不適用地鐵輕軌。目前先進的電子防滑〔防空轉〕系統已使用在上海地鐵車輛上。電子防滑系統由輪對轉速測量、微處理器、控制空氣制動壓力的EP單元、控制牽引電機牽引或制動力矩的微機控制單元組成。其工作原理是監察輪對的蠕滑量，調整施加在輪子上的力矩，確保輪軌關系處于最正確粘著范圍內。除了這些方法，國外正在研究在動車踏面上涂抹固體高摩脂來提高或穩定粘著，已取得一定進展。第四頁，共五頁，蛇行運行。具有一定踏面形狀的鐵道車輛輪對，即使沿著平直軌道滾動，受到微小激擾后就會產生一種振幅保持或繼續增大直到輪緣受到約束的特有運動。此時輪對向前滾動，

一面橫向往復擺

動，

一面又繞鉛垂中心線來回轉動，其輪對中心軌跡呈現波浪形，稱蛇行運動。是輪對對鋼軌的相對運動產生了激振力，由這種激