專題九其他常用機(jī)構(gòu)13

2棘輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)

凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)萬向聯(lián)軸器螺旋機(jī)構(gòu)456間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

棘輪機(jī)構(gòu)1二、

工作特點(diǎn)

三、類型一、組成及工作原理四、實(shí)際應(yīng)用§1棘輪機(jī)構(gòu)一、組成工作原理：裝在搖桿上的棘爪2逆時(shí)針擺動(dòng)，撥動(dòng)棘輪逆時(shí)針間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，止動(dòng)爪阻止棘輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。將原動(dòng)件的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榧喌膯蜗蜷g歇轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中的彈簧使得棘爪與棘輪不脫離。

棘輪機(jī)構(gòu)是由搖桿1、驅(qū)動(dòng)棘爪2、棘輪3、止動(dòng)爪4、彈簧5和機(jī)架組成。6§1棘輪機(jī)構(gòu)二、工作特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：間歇轉(zhuǎn)動(dòng)、機(jī)構(gòu)簡單、制造方便、運(yùn)動(dòng)可靠、棘輪轉(zhuǎn)角可調(diào)。缺點(diǎn)：沖擊和噪聲大、運(yùn)動(dòng)精度低，適用于低速輕載的場合。遮罩調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角棘輪轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)方法：（1）改變搖桿擺角（2）利用遮罩調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角三、類型1）齒式單動(dòng)式雙動(dòng)式雙向式2）摩擦式外接摩擦式內(nèi)接摩擦式外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)§1棘輪機(jī)構(gòu)棘條機(jī)構(gòu)四、應(yīng)用用于實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)、制動(dòng)、超越離合等§1棘輪機(jī)構(gòu)1.間歇送進(jìn)

牛頭刨橫向進(jìn)給：棘爪與搖桿相連，棘輪與絲杠相連，棘爪撥動(dòng)棘輪（絲杠）間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，使得工作臺(tái)（螺母）橫向間歇進(jìn)給。棘爪反向后，工作臺(tái)回程。牛頭刨床工作臺(tái)進(jìn)給機(jī)構(gòu)2.制動(dòng)提升機(jī)中的棘輪機(jī)構(gòu)若遇斷電等情況，卷筒有反轉(zhuǎn)趨勢，此時(shí)棘爪卡住棘輪，限制其逆轉(zhuǎn)。卷揚(yáng)機(jī)中的棘輪機(jī)構(gòu)在卷揚(yáng)機(jī)中通過棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，防止鏈條斷裂時(shí)卷筒逆轉(zhuǎn)。1）提升機(jī)提升重物時(shí)，棘輪機(jī)構(gòu)不工作；2）卷揚(yáng)機(jī)§1棘輪機(jī)構(gòu)3.超越自行車后軸上的棘輪機(jī)構(gòu)（內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)）實(shí)現(xiàn)超越作用，

當(dāng)下坡時(shí)，腳不蹬踏板，后輪軸1可以超越后軸的鏈輪3而轉(zhuǎn)動(dòng)，讓棘爪2在棘輪齒背上滑過，從而實(shí)現(xiàn)不蹬踏板的自由滑行?！?棘輪機(jī)構(gòu)分度機(jī)構(gòu)4.轉(zhuǎn)位

分度§1棘輪機(jī)構(gòu)

槽輪機(jī)構(gòu)2二、特點(diǎn)

三、類型一、組成及工作原理四、現(xiàn)場應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)由帶銷的主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成?！?槽輪機(jī)構(gòu)1．組成工作原理：當(dāng)銷進(jìn)入徑向槽時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)；其他時(shí)段撥盤的外凸弧與槽輪的內(nèi)凹弧鎖住，槽輪不動(dòng)。將主動(dòng)撥盤的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)椴圯啎r(shí)動(dòng)時(shí)停的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。2．特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、外形尺寸小、制造容易、工作可靠、機(jī)械效率較高。缺點(diǎn)：槽輪轉(zhuǎn)角大小不能調(diào)節(jié)，要改變轉(zhuǎn)角，需改變槽數(shù)，重新設(shè)計(jì)。存在柔性沖擊?！?槽輪機(jī)構(gòu)3．類型偏置外槽輪機(jī)構(gòu)偏置內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)曲線外槽輪機(jī)構(gòu)曲線內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)槽條機(jī)構(gòu)不等臂多銷槽輪機(jī)構(gòu)曲線式槽輪機(jī)構(gòu)偏置式槽輪機(jī)構(gòu)普通型特殊型§2槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)3.現(xiàn)場應(yīng)用實(shí)例1.蜂窩煤制機(jī)模盤轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)一般用于轉(zhuǎn)速不高、不需要經(jīng)常調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)角度的分度裝置中。在自動(dòng)機(jī)械，輕工機(jī)械和儀表中，實(shí)現(xiàn)間歇送進(jìn)和轉(zhuǎn)位功能

§2槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)例2.六角自動(dòng)車床轉(zhuǎn)塔刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)§2槽輪機(jī)構(gòu)實(shí)例3冷霜罐裝機(jī)槽輪機(jī)構(gòu)§2槽輪機(jī)構(gòu)冷霜罐裝機(jī)實(shí)現(xiàn)灌裝、貼錫紙、壓平錫紙和蓋合等工藝動(dòng)作。例4電影膠片抓片機(jī)構(gòu)§2槽輪機(jī)構(gòu)

不完全齒輪機(jī)構(gòu)3二、工作特點(diǎn)

三、分類及應(yīng)用一、組成及工作原理§3不完全齒輪機(jī)構(gòu)1.組成及工作原理由一個(gè)或一部分齒的主動(dòng)輪與按動(dòng)停時(shí)間要求而設(shè)計(jì)的從動(dòng)輪相嚙合，將不完全齒的主動(dòng)輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)輪的間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。多齒外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)2．工作特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，動(dòng)停時(shí)間比可在較大范圍內(nèi)變化，一個(gè)周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)多次動(dòng)、停時(shí)間不等的間歇運(yùn)動(dòng)；但加工復(fù)雜，在從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)始末有剛性沖擊，適合于低速、輕載場合?！?不完全齒輪機(jī)構(gòu)

為了改善剛性沖擊的缺點(diǎn)，可在主從動(dòng)輪上加一對(duì)瞬心線附加桿。3．分類及應(yīng)用§3不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)常用于低速多工位、多工序的自動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4二、特點(diǎn)

三、類型及應(yīng)用一、組成及工作原理§4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1．組成及工作原理由主動(dòng)輪1和從動(dòng)盤2組成，主動(dòng)凸輪1作連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過其凸輪廓線推動(dòng)從動(dòng)盤2作預(yù)期的間歇分度運(yùn)動(dòng)。§4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2.特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，無需專門定位裝置；通過選擇合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可減小動(dòng)載荷，適于高速運(yùn)轉(zhuǎn)；但精度要求高，加工復(fù)雜成本高，安裝調(diào)整要求高。3.類型及應(yīng)用（1）圓柱凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（軸線垂直）常取凸輪槽數(shù)為1，柱銷數(shù)一般取z2≥6，在輕載下間歇頻率為：1500次/分?！?凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)常取單頭螺桿凸輪，z2≥6。從動(dòng)盤按正弦加速度規(guī)律設(shè)計(jì)，可控制中心距消除間隙，承載能力高，間歇頻率為1200次/min，分度精度為30″。（2）蝸桿凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（軸線交錯(cuò)）§4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

萬向聯(lián)軸器5二、特點(diǎn)及傳動(dòng)比分析

三、現(xiàn)場應(yīng)用一、組成1．組成

單萬向聯(lián)軸器由末端各有一叉的主、從動(dòng)軸和中間“十”字構(gòu)件鉸接而成?！?萬向聯(lián)軸器2.特點(diǎn)及傳動(dòng)比分析兩軸的平均傳動(dòng)比為1；但角速度比卻不恒等于1，而是隨時(shí)間變化的。

當(dāng)主動(dòng)軸1以ω1等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)軸2的ω2變化范圍為：ω1cosα≤ω2≤ω1/cosα其變化幅度與兩軸夾角α有關(guān)，一般α≤30°。1）單萬向聯(lián)軸器主動(dòng)軸1中間軸2從動(dòng)軸3αααα雙萬向聯(lián)軸器實(shí)現(xiàn)主從動(dòng)軸恒等速的條件：①軸1、3和中間軸2應(yīng)位于同一平面內(nèi)；②軸1、3的軸線與中間軸2的軸線之間的夾角相等；③中間軸兩端的叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。2）雙萬向聯(lián)軸器常用來傳遞平行軸或相交軸的轉(zhuǎn)動(dòng)§5萬向聯(lián)軸器多軸鉆床軋鋼機(jī)軋輥傳動(dòng)中的雙萬向聯(lián)軸節(jié)

§5萬向聯(lián)軸器3.現(xiàn)場應(yīng)用

螺旋機(jī)構(gòu)6二、特點(diǎn)

三、類型及應(yīng)用一、組成

§6螺旋機(jī)構(gòu)1．組成

通常它是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。但當(dāng)導(dǎo)程角大于當(dāng)量摩擦角時(shí)，它還可以將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母和機(jī)架組成。效率較低，特別是具有自鎖性的螺旋機(jī)構(gòu)效率低于50％。

1）結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小；2)能獲得很大的減速比和力的增益；

3）當(dāng)螺桿的導(dǎo)程角小于等于當(dāng)量摩擦角時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自鎖。

§6螺旋機(jī)構(gòu)2.特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：缺點(diǎn)：3．螺旋機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用當(dāng)螺桿轉(zhuǎn)過φ時(shí)，螺母沿其軸向移動(dòng)的距離s為s＝lφ/(2π)l—螺旋的導(dǎo)程，mm；

§6螺旋機(jī)構(gòu)螺旋千斤頂螺旋機(jī)構(gòu)常用于壓力機(jī)、快速裝夾裝置和微調(diào)裝置等（1）單螺旋副螺旋機(jī)構(gòu)螺旋壓力機(jī)螺旋機(jī)構(gòu)按螺旋副的類別分為三類：（2）微動(dòng)（差動(dòng)）螺旋機(jī)構(gòu)兩端螺旋的旋向相同螺母2的位移s：螺桿螺母A段螺紋B段螺紋機(jī)架123s＝(lA－lB)φ/(2π）lA、lB

——螺旋機(jī)構(gòu)中A、B段的螺旋導(dǎo)程當(dāng)lA、lB相差很小時(shí)，s也很小，稱為微動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)。應(yīng)用：測微計(jì)、分度機(jī)構(gòu)及微量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

§6螺旋機(jī)構(gòu)鏜刀進(jìn)刀量的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)A、B為兩個(gè)螺旋副，旋向相同，構(gòu)成差動(dòng)螺旋，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿1時(shí)，可微量調(diào)整鏜刀4在外套2內(nèi)的進(jìn)刀量（3