公開服務(wù)性能規(guī)范中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室二〇二一年五月?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05版本變更記錄123BDS-OS-PS-3.0?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（簡稱北斗系統(tǒng)）按照“三步走”戰(zhàn)略建設(shè)發(fā)展。北斗一號系時、廣域差分和短報文通信服務(wù)。北斗二號系統(tǒng)2004年啟動建設(shè)，2012年投入使用，測速、授時和短報文通信服務(wù)。北斗三號系統(tǒng)2009年啟動建設(shè)，2020年投入使用，在北斗三號系統(tǒng)提供多種服務(wù)。具體包括：面向全球范圍，提供定位導(dǎo)航授時本文檔定義并規(guī)定了北斗系統(tǒng)公開服務(wù)性能，將隨BDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021 1 2 3 4 4 4 4 4 5 5 6 6 6 6 6 7 8 9 9 9 10 10 11 11 11 11 11 12IBDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05 12 14 14 15 15 16 17 17 17 17 17 17 18 18 18 18 18 19 19 19 19 19 19 19 19 20 20 20 20IIBDS-OS-PS-3.0?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05 20 21 21 21 21 21 22 22 22 22 22 22 22 23 23 23 24 24 24 24 24 24 24 24 24 26 28IIIBDS-OS-PS-3.0?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021表目錄 7 8 9 12 12 13 13 13 14 14 14 14 15 15 15 16 16 17 18 20 23 25IVBDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05文通信（RSMC）、國際搜救（SAR）和地基增強(qiáng)（GAS）的服務(wù)性能，其他服務(wù)性能1BDS-OS-PS-3.0?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212BDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20213BDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021北斗三號標(biāo)稱空間星座由3顆地球靜止軌道（GEO）衛(wèi)星、3顆傾斜地球同步軌道（IGSO）衛(wèi)星和24顆中圓地球軌道（MEO）衛(wèi)星組成。GEO衛(wèi)星軌道高度35786千米，分別定點(diǎn)于東經(jīng)80度、110.5度和1道傾角55度；MEO衛(wèi)星軌道高度21528千米，軌道傾角55度，分布于Walker24/3/1地面控制段負(fù)責(zé)系統(tǒng)導(dǎo)航任務(wù)的運(yùn)行控制，主要由主控站、時間同步/注入站、監(jiān)b）負(fù)責(zé)任務(wù)規(guī)劃與調(diào)度和系統(tǒng)運(yùn)行管理與控制；北斗系統(tǒng)采用北斗坐標(biāo)系（BDCS）。BDCS的定義符合國際地球自轉(zhuǎn)參考系服務(wù)（IERS）規(guī)范，采用2000中國大地坐標(biāo)系（CGCS2000）的參考橢球參數(shù)，對準(zhǔn)于最4BDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021北斗系統(tǒng)通過北斗系統(tǒng)官方網(wǎng)站（）向用戶發(fā)布最新信息，用戶可以通過以上網(wǎng)站查詢，獲取北斗系統(tǒng)的衛(wèi)星發(fā)射列表、星座星歷、衛(wèi)星空間信號5BDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021RNSS服務(wù)通過北斗系統(tǒng)空間星座中衛(wèi)星的B1C、B2a、B2b和B1I、B3I信號提供，用戶通過該服務(wù)可確定自己的位置、速度和時間。主要性能指標(biāo)包括空間信號精北斗系統(tǒng)可以向全球范圍地球表面及其向空中擴(kuò)展1000千米高度的近地區(qū)域的用a）B1C信號：中心頻率為1575.42MHz，帶寬為32.736MHz，包含數(shù)據(jù)分量導(dǎo)頻分量采用正交復(fù)用二進(jìn)制偏移載波（QMBOC（6，1，4/33調(diào)制，極化方式為右旋圓極化（RHCP詳細(xì)信息參考《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號接口控制文件公開b）B2a信號：中心頻率為1176.45MHz，帶寬為B2a_data和導(dǎo)頻分量B2a_pilot，數(shù)據(jù)分量和導(dǎo)頻分量均采用二進(jìn)制相移鍵控（BPSK（10調(diào)制，極化方式為RHCP，詳細(xì)信息參考《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號接口控為20.46MHz，采用BPSK（10）調(diào)制，極化方式為RHCP。詳細(xì)信息參考《北斗衛(wèi)星極化方式為RHCP，詳細(xì)信息參考《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號接口控制文件公開服6BDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05化方式為RHCP，詳細(xì)信息參考《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號接口控制文件公開服務(wù)B1C信號導(dǎo)航電文采用B-CNAV1電文格式，導(dǎo)航信息幀格式詳細(xì)參見BDS-SIS-B2a信號導(dǎo)航電文采用B-CNAV2電文格式，導(dǎo)航信息幀格式詳細(xì)參見BDS-SIS-B2b信號導(dǎo)航電文采用B-CNAV3電文格式，導(dǎo)航信息幀格式詳細(xì)參見BDS-SIS-表5-1衛(wèi)星類型、播發(fā)信號及導(dǎo)航電文類型的對應(yīng)關(guān)系表信號類型導(dǎo)航電文類型衛(wèi)星類型B1CB-CNAV1BDS-3IBDS-3MB2aB-CNAV2B2bB-CNAV3B1I、B3ID1BDS-2IBDS-2MBDS-3IBDS-3MD2BDS-2GBDS-3G7BDS-OS-PS-3.0?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021表5-2B1C、B2a和B2b信號狀態(tài)與相關(guān)標(biāo)識的關(guān)系空間信號狀態(tài)信號與電文類型的健康標(biāo)識B1C-（B-CNAV1B2a-（B-CNAV2B2b-（B-CNAV3）HSSIFDIF健康000不健康11邊緣0018BDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021空間信號狀態(tài)信號與電文類型的健康標(biāo)識B1C-（B-CNAV1B2a-（B-CNAV2B2b-（B-CNAV3）HSSIFDIF00B1C信號的SIF（B1C）在導(dǎo)航電文B-CNAV1中播發(fā)，同時也在導(dǎo)航電文B-CNAV2中播發(fā)。因B2a信號導(dǎo)航電文的更新頻度更高，建議使用B1C和B2a信號的雙頻用戶，優(yōu)先使用B2a信號導(dǎo)航電文播發(fā)的SIF完好性狀態(tài)標(biāo)識。表5-3B1I和B3I信號狀態(tài)與相關(guān)標(biāo)識的關(guān)系空間信號狀態(tài)信號與電文類型的健康標(biāo)識B1I-（D1或D2B3I-（D1或D2）SatH1健康0不健康1邊緣無此狀態(tài)RNSS服務(wù)空間信號覆蓋范圍用單星覆蓋范圍表示。單星覆蓋范圍是指從衛(wèi)星軌道b）空間信號測距變化率誤差（SISRRE9BDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021下，觀測衛(wèi)星空間信號所得到的偽距測量值與采用導(dǎo)航電文參數(shù)所得到的星地距離值之差，僅考慮與空間段與地面控制段相關(guān)的誤差（不包含對流層延遲誤差、多徑及接UTCOE是指北斗時（BDT）與協(xié)調(diào)世界時（U空間信號連續(xù)性是指一個“健康”狀態(tài)的公開服務(wù)空間信號能在規(guī)定時間段內(nèi)不信號中斷是指北斗衛(wèi)星不能播發(fā)狀態(tài)為“健康”的空間信號，包括衛(wèi)星不播發(fā)信信號中斷包括計劃中斷和非計劃中斷。計劃中斷是指在衛(wèi)星信號預(yù)計將不符合本文檔規(guī)定的性能時，提前發(fā)出通知的衛(wèi)星信號中斷。非計劃中斷是指計劃中斷之外的中斷信息發(fā)布時間是指北斗衛(wèi)星信號中斷信息在計劃中斷之前或非計劃中斷之后發(fā)出通知的時間間隔。提前發(fā)出通知的計劃中斷不會影響連續(xù)性。非計劃中斷應(yīng)在中空間信號可用性是指北斗系統(tǒng)標(biāo)稱空間星座中規(guī)定的軌道位置上的衛(wèi)星提供“健單星可用性是指北斗三號標(biāo)稱空間星座中某一個規(guī)定軌道的衛(wèi)星提供“健康”狀星座可用性是指在北斗三號標(biāo)稱空間星座中規(guī)定軌道，規(guī)定數(shù)量的衛(wèi)星提供“健BDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021a）用戶接收機(jī)符合相關(guān)北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件的技術(shù)要求，用戶接收機(jī)c）僅考慮與空間段和地面控制段相關(guān)的誤差，包括衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘差和d）雙頻用戶采用載波或偽距的無電離層組合方式減定位精度是指用戶使用公開服務(wù)信號確定的位置與其真實(shí)位置之差的統(tǒng)計值，包測速精度是指用戶使用公開服務(wù)信號確定的速度與授時精度是指用戶使用公開服務(wù)信號確定的服務(wù)可用性是指可服務(wù)時間與期望服務(wù)時間之比。可服務(wù)時間是指在給定區(qū)域內(nèi)服務(wù)指標(biāo)滿足規(guī)定性能標(biāo)準(zhǔn)的時間。服務(wù)可用性包括位置精度衰減因子（PDOP）可用PDOP可用性是指規(guī)定時間內(nèi)、規(guī)定條件下，PDOP值滿足PDOP限定位服務(wù)可用性是指規(guī)定時間內(nèi)、規(guī)定條件下，水平和垂直定位誤差滿足精度限a）北斗系統(tǒng)使用的無線電頻率符合國際電信聯(lián)盟公約，并受其保護(hù)。北斗與其他BDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05c）北斗時溯源于協(xié)調(diào)世界時，并在導(dǎo)航電文中播5.6.1空間信號覆蓋范圍指標(biāo)表5-4空間信號（單星）覆蓋范圍指標(biāo)信號類型覆蓋范圍指標(biāo)B1C、B2a、B2b、B1I、B3I北斗系統(tǒng)所有在軌運(yùn)行的任意單顆衛(wèi)星（GEO、IGSO、MEO）覆球范圍內(nèi)（高度1000千米以內(nèi)）100%；各信號最小接收功率分別參考BDS-SIS-ICD-B1C-1.0、BDS-SIS-ICD-B2a-1.0、BDS-SIS-ICD-B2b-1.0、BDS-SIS-ICD-B1I-3.0、BDS-SIS-ICD-B3I-1.0的規(guī)定。表5-5SISRE精度指標(biāo)信號類型SISRE精度指標(biāo)約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3ISISRE（95%，所有衛(wèi)星統(tǒng)計值）北斗系統(tǒng)所有在軌運(yùn)行衛(wèi)星（GEO、IGSO、MEO）公開服務(wù)健康空間信號任意7天所有數(shù)據(jù)齡期（AOD）的統(tǒng)計值；包含衛(wèi)星鐘差、星歷和TGD誤差；不包含單頻電離層延遲誤差、或傳輸誤差和用戶段誤差。B1C、B2a、B2b、B1I、B3ISISRE（95%，單顆衛(wèi)星統(tǒng)計值）北斗系統(tǒng)所有在軌運(yùn)行的任意單顆衛(wèi)星（GEO、IGSO、MEO）公開服務(wù)健康空間信號任意7天所有數(shù)據(jù)齡期（AOD）的統(tǒng)計值；包含衛(wèi)星鐘差、星歷和TGD誤差；不包含單頻電離層延遲誤差、或傳輸誤差和用戶段誤差。B1C、B2a、B2b、B1I、B3ISISRE（99.94%，全球所有點(diǎn)平均）北斗三號標(biāo)稱空間星座中在軌運(yùn)行的任意單顆衛(wèi)星（IGSO、MEO）公開服務(wù)健康空間信號的統(tǒng)計值；統(tǒng)計時段超過1年，全星座衛(wèi)星所有數(shù)據(jù)齡期；BDS-OS-PS-3.02021-05信號類型SISRE精度指標(biāo)約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3ISISRE（99.79%，全球最差位置）基于全星座衛(wèi)星每年服務(wù)故障不超過3次，持續(xù)時間不超過6小時。包含衛(wèi)星鐘差、星歷和TGD誤差；不包含單頻電離層延遲誤差、或傳輸誤差和用戶段誤差。表5-6SISRRE精度指標(biāo)信號類型SISRRE精度指標(biāo)（95%）約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3ISISRRE≤0.02米/秒北斗系統(tǒng)所有在軌運(yùn)行的任意單顆衛(wèi)星（GEO、IGSO、MEO）公開服務(wù)健康空間信號的統(tǒng)計值；不包括單頻電離層延遲誤差和導(dǎo)航數(shù)據(jù)切換帶來的偽距階跳對SISRRE的影響。注：該指標(biāo)主要基于北斗衛(wèi)星鐘3秒穩(wěn)定度優(yōu)于1×10-11。表5-7SISRAE精度指標(biāo)信號類型SISRAE精度指標(biāo)（95%）約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3ISISRAE≤0.008米/秒2北斗系統(tǒng)所有在軌運(yùn)行的任意單顆衛(wèi)星（GEO、IGSO、MEO）公開服務(wù)健康空間信號的統(tǒng)計值；不包括單頻電離層延遲誤差和導(dǎo)航數(shù)據(jù)切換帶來的偽距階跳對SISRAE的影響。注：該指標(biāo)主要基于北斗衛(wèi)星鐘3秒穩(wěn)定度優(yōu)于1×10-11。表5-8UTCOE精度指標(biāo)信號類型UTCOE精度指標(biāo)（95%）約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3IUTCOE≤20納秒北斗系統(tǒng)所有在軌運(yùn)行的任意單顆衛(wèi)星（GEO、IGSO、MEO）公開服務(wù)健康空間信號的統(tǒng)計值；不包含傳輸誤差和用戶段誤差。BDS-OS-PS-3.02021-05表5-9空間信號連續(xù)性指標(biāo)信號類型空間信號連續(xù)性指標(biāo)約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3I空間信號連續(xù)性≥0.998/h假設(shè)每一小時開始時空間信號可用；北斗三號標(biāo)稱空間星座中所有在軌運(yùn)行衛(wèi)星的年統(tǒng)計值。表5-10中斷信息發(fā)布時間指標(biāo)信息發(fā)布及時性指標(biāo)條件與約束影響服務(wù)的計劃中斷，在服務(wù)受影響前計劃中斷的通知或一般性通知。影響服務(wù)的非計劃中斷，在服務(wù)受影響后≤72小時非計劃的中斷通知。表5-11空間信號單星可用性指標(biāo)信號類型空間信號連續(xù)性指標(biāo)約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3I空間信號可用性≥0.98北斗三號標(biāo)稱空間星座中所有在軌運(yùn)行任意單顆衛(wèi)星的年統(tǒng)計值。表5-12空間信號星座可用性指標(biāo)信號類型空間信號星座可用性指標(biāo)約束條件B1C、B2a、B2b、B1I、B3IP21/27≥0.99999北斗三號標(biāo)稱空間星座中在軌運(yùn)行的27顆衛(wèi)星（3顆IGSO衛(wèi)星+24顆MEO衛(wèi)星）中至少有21顆衛(wèi)星提供“健康”狀態(tài)的空間信號的概率，年統(tǒng)計值。B1C、B2a、B2b、B1I、B3IP24/27≥0.998北斗三號標(biāo)稱空間星座中在軌運(yùn)行的27顆衛(wèi)星（3顆IGSO衛(wèi)星+24顆MEO衛(wèi)星）中至少有24顆衛(wèi)星提供“健康”狀態(tài)的空間信號的概率，年統(tǒng)計值。BDS-OS-PS-3.02021-05表5-13定位精度指標(biāo)服務(wù)模式定位精度指標(biāo)（95%）約束條件單頻、雙頻全球平均水平方向截止高度角5度；滿足規(guī)定使用條件的用戶，使用健康的空間信號進(jìn)行解算；任意7天全球所有點(diǎn)定位誤差的統(tǒng)計值；不包含傳輸誤差和用戶段誤差。全球平均垂直方向單頻、雙頻最差位置水平方向截止高度角5度；滿足規(guī)定使用條件的用戶，使用健康的空間信號進(jìn)行解算；任意7天全球最差位置定位誤差的統(tǒng)計值；不包含傳輸誤差和用戶段誤差。最差位置垂直方向表5-14測速精度指標(biāo)服務(wù)模式測速精度指標(biāo)（95%）約束條件單頻、雙頻全球平均≤0.2米/秒截止高度角5度；滿足規(guī)定使用條件的用戶，使用健康的空間信號進(jìn)行定位測速解算；任意7天全球所有點(diǎn)測速誤差的統(tǒng)計值；不包含傳輸誤差和用戶段誤差。表5-15授時精度指標(biāo)服務(wù)模式授時精度指標(biāo)（95%）約束條件單頻、雙頻全球平均≤20納秒截止高度角5度；滿足規(guī)定使用條件的用戶，使用健康的空間信號進(jìn)行多星解算；任意7天全球所有點(diǎn)授時誤差的統(tǒng)計值；不包含傳輸誤差和用戶段誤差。BDS-OS-PS-3.0?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05表5-16PDOP可用性指標(biāo)服務(wù)模式PDOP可用性指標(biāo)約束條件單頻、雙頻全球平均≥98%截止高度角5度；PDOP≤6；任意7天全球所有點(diǎn)平均值。最差位置≥88%截止高度角5度；PDOP≤6；任意7天全球最差位置平均值。表5-17定位服務(wù)可用性指標(biāo)服務(wù)模式定位服務(wù)可用性指標(biāo)約束條件單頻、雙頻全球平均截止高度角5度；95%置信度，水平定位精度優(yōu)于15米；95%置信度，高程定位精度優(yōu)于22米；規(guī)定用戶條件下的定位解算；任意7天全球所有點(diǎn)平均值。單頻、雙頻最差位置截止高度角5度；95%置信度，水平定位精度優(yōu)于15米；95%置信度，高程定位精度優(yōu)于22米；規(guī)定用戶條件下的定位解算；任意7天全球最差位置統(tǒng)計值。BDS-OS-PS-3.0?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05PPP服務(wù)通過北斗三號標(biāo)稱空間星座中的3顆GEO衛(wèi)星的PPP-B2b信號提供，用戶可通過本服務(wù)實(shí)現(xiàn)高精度定位，主要性能指標(biāo)包BPSK（10）調(diào)制方式，極化方式為RHCP，在右旋圓極化天線為0dBi增益（或線性詳細(xì)信息可參考《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號接口控制文件精密單點(diǎn)定位服務(wù)信表6-1PPP-B2b電文信息類型信息類型（十進(jìn)制）信息內(nèi)容1衛(wèi)星掩碼2衛(wèi)星軌道改正數(shù)及用戶測距精度指數(shù)3碼間偏差4衛(wèi)星鐘差改正數(shù)5用戶測距精度指數(shù)6鐘差改正數(shù)與軌道改正數(shù)-組合17鐘差改正數(shù)與軌道改正數(shù)-組合28-62預(yù)留63空信息PPP-B2b信號I支路導(dǎo)航電文的預(yù)留標(biāo)識位用于標(biāo)識PPP服務(wù)的狀態(tài)，用6比特BDS-OS-PS-3.0?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05表征，最高位為1時表示本星的PPP服務(wù)不可用，最高位為0時表示本星a）用戶接收機(jī)符合BDS-SIS-ICD-PPP-B2b-1.0的相關(guān)技術(shù)要求，并可以跟蹤和正定位精度是指用戶使用PPP服務(wù)確定的位置與其真實(shí)位置之差的統(tǒng)計值。定位精收斂時間是在第一次滿足定位精度要求且持續(xù)5分鐘一直滿足要求的條件下，第表6-2PPP服務(wù)性能指標(biāo)星座性能特征性能指標(biāo)約束條件BDS水平定位精度（95%）改正對象：PPP-B2b信息用于改正BDSB1C信號CNAV1導(dǎo)航電文和GPSL1C/A信號的LNAV導(dǎo)航電文。改正對象要求：北斗系統(tǒng)RNSS服務(wù)性能滿足本規(guī)范的要求；GPS服務(wù)性能滿足《GPS標(biāo)準(zhǔn)定截止高度角10度；使用雙頻定位解算；統(tǒng)計時間為7天，服務(wù)區(qū)內(nèi)所有點(diǎn)取平均值。垂直定位精度（95%）收斂時間≤30分鐘BDS+GPS水平定位精度（95%）垂直定位精度（95%）收斂時間≤20分鐘BDS-OS-PS-3.0?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021供。用戶完成申請注冊后，可獲取點(diǎn)播、組播、通播等模式的短消息通信服務(wù)。主要a）用戶終端符合《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)區(qū)域短報文通信服務(wù)空間信號接口控制文件c）若用戶相對衛(wèi)星徑向速度大于1000千米/小時，用戶終端需進(jìn)行自適應(yīng)多普勒d）能正確接收北斗系統(tǒng)GEO衛(wèi)星播發(fā)的S2C信號，用戶最小接收功率為-BDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05服務(wù)成功率是指系統(tǒng)正確提供服務(wù)的概率，定義為接收方正確接收的服務(wù)結(jié)果次服務(wù)時延是指信息傳輸?shù)难舆t，定義為用戶發(fā)送申請信息（信息最后一位比特）表7-1RSMC服務(wù)性能指標(biāo)性能特征性能指標(biāo)約束條件服務(wù)成功率用戶具備發(fā)射L頻段信號的能力；室外空曠地帶相對于GEO衛(wèi)星無遮擋，截止高度角S2C信號用戶最小接收功率為-157.6dBW；用戶實(shí)際服務(wù)頻度、單次報文最大長度根據(jù)注冊參數(shù)約束；服務(wù)時延為出站鏈路非擁堵條件下指標(biāo)；若用戶相對衛(wèi)星徑向速度大于1000千米/小時，需進(jìn)行自適應(yīng)多普勒補(bǔ)償。服務(wù)時延平均優(yōu)于2秒服務(wù)頻度單次報文最大長度20BDS-OS-PS-3.0?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021北斗系統(tǒng)通過符合全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)（COSPAS-SARSAT）標(biāo)準(zhǔn)的406MHz信號和北斗系統(tǒng)的B2b信號，提供具有返向鏈路的SAR服務(wù)。北斗系統(tǒng)與其他中軌衛(wèi)星搜救系統(tǒng)共同組成全球中軌衛(wèi)星搜救系統(tǒng)，為全球用戶提供遇險報警服務(wù)，并通過返向鏈路提供遇險報警確認(rèn)服務(wù)。主要性能指標(biāo)包括檢測概率、定位精度、可用性，以及SAR服務(wù)由北斗三號標(biāo)稱空間星座中均勻分布在3個軌道面的6顆搭載有搜救載相位，第二軌道面的1、3相位和第三軌道面的3、5相位。返向鏈路由北斗三號標(biāo)稱北斗系統(tǒng)SAR服務(wù)地面段，在北斗系統(tǒng)地面控制段的基礎(chǔ)上還包括中軌衛(wèi)星搜救本地用戶終端站（MEOLUT）、任務(wù)控制中心（MCC）和北斗返向鏈路信息處理系統(tǒng)（RLSP）等。SAR服務(wù)按照COSPAS-SARSAT相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)采用WGS-84坐標(biāo)系。WGS-北斗系統(tǒng)可以向全球范圍地球表面及其向空中擴(kuò)展50千米高度的近地區(qū)域內(nèi)，信用戶上行報警信號按照406MHz信標(biāo)的種類分為第一代信標(biāo)信號和第二代信標(biāo)信號兩種。第一代信標(biāo)采用BPSK方式調(diào)制；第二代信標(biāo)采用直接序列擴(kuò)頻-偏移正交相第一代信標(biāo)信號結(jié)構(gòu)詳見COSPAS-SARSAT文檔T.001“COSPAS-SARSAT4061該文檔可從/en/documents-pro/system-documents處獲得21BDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021搜救載荷下行信號主要提供給本地用戶終端站（LUT）使用。北斗搜救載荷的設(shè)計符合COSPAS-SARSAT的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并與其他中軌衛(wèi)星搜救系統(tǒng)兼容，主要工作參（C/SR.012）1及T.016“COSPAS-SARSATMEOSAR系統(tǒng)中使用的406MHz有效載消息類型、消息內(nèi)容等數(shù)據(jù)段。其中ID為COSPAS-SARSAT的唯一識別碼。遇險終B2b信號詳細(xì)信息參考《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)空間信號接口控制文件公開服務(wù)信號b）用戶終端需要按照全球衛(wèi)星搜救系統(tǒng)的要求注冊。檢測概率是指用戶終端發(fā)送第一次報警消息后的10分鐘內(nèi)，在MEOLUT上檢測可用性是指可服務(wù)時間與期望服務(wù)時間之比。可服務(wù)時間是指系統(tǒng)提供滿足規(guī)定22BDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05返向鏈路時延是指從北斗返向鏈路信息處理系統(tǒng)收到用戶返向鏈路服務(wù)請求，到返向鏈路成功率是指北斗返向鏈路信息處理系統(tǒng)收到用戶返向鏈路服務(wù)請求后，表8-1MEOSAR服務(wù)性能指標(biāo)性能特征性能指標(biāo)約束條件定位精度≤5千米與其他中軌搜救系統(tǒng)聯(lián)合使用；用戶終端符合C/ST.001標(biāo)準(zhǔn)或C/ST.018標(biāo)準(zhǔn)；MEOLUT符合C/ST.019“COSPAS-SARSATMEOLUT性能規(guī)范和設(shè)計指南”標(biāo)準(zhǔn)；統(tǒng)計時段不少于3個月。檢測概率可用性返向鏈路時延≤2分鐘用戶終端符合C/ST.001標(biāo)準(zhǔn)或C/ST.018標(biāo)準(zhǔn)，并支持北斗返向鏈路。返向鏈路成功率23BDS-OS-PS-3.0?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室2021北斗系統(tǒng)通過移動通信向用戶提供GAS服務(wù)，用戶可通過本服務(wù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時米級、分米級、厘米級和事后毫米級的高精度定位，主要性能指標(biāo)包括定位精度和收斂時間GAS服務(wù)的接口特征請參考《北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)地基增強(qiáng)服務(wù)接口控制文件（1.0定位精度是用戶使用GAS服務(wù)獲得的位置與用戶的真實(shí)位置之差的統(tǒng)計值，包括收斂時間是在首次滿足定位精度要求且持續(xù)5分鐘一直滿足要求的條件下，第一24BDS-OS-PS-3.02021-05?中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室20212021-05表9-1GAS服務(wù)性能指標(biāo)服務(wù)類型服務(wù)等級性能特征性能指標(biāo)約束條件單頻偽距增強(qiáng)服務(wù)實(shí)時米級水平定位精度（95%）≤1.2米支持的系統(tǒng)：BDS改正對象：BDSB1I單頻信號的B1I+B3I雙頻信號的載波相位測量值；觀測條件：有效可用的衛(wèi)星顆數(shù)垂直定位精度（95%）≤2.5米單頻載波相位增強(qiáng)服務(wù)水平定位精度（95%）≤0.8米垂直定位精度（95%）≤1.6米收斂時間≤