DaemyungT.S3DaemyungT.S3DaemyungT.S4名顏色內容運轉準READY急停控制KEYS/WOFF時READY急停正KEYS/WON時模(自動/手動MODE 選擇 自動/手動時，各部位條件不滿足時手動模 選擇SWITCH手動自動模 選擇SWITCH自動+滿足自動條DaemyungT.S4名顏色內容運轉準READY急停控制KEYS/WOFF時READY急停正KEYS/WON時模(自動/手動MODE 選擇 自動/手動時，各部位條件不滿足時手動模 選擇SWITCH手動自動模 選擇SWITCH自動+滿足自動條件時涂膠規等未從機器人接收規范信號顯示通過機器人接收到的規范初始壓力調等初始壓力調節等待中控初始壓力調節中完初始壓力調節完了設備狀等 設備等待涂從機器人輸出涂膠充用盡SEALER后，充膠時原充膠完了后，伺服及儲膠罐原點進行等設備等待進行CYCLE進行中(規范ON~涂膠完了為止異正設備正常.設備正常異常狀涂膠量--顯示1CYCLE涂膠量涂膠量判等未處于涂膠量判定時涂膠量正滿足相應車型的涂膠基準量及上、下偏差涂膠量異常涂膠量的偏差超出上、下限設定值儲膠罐壓--實時顯示實際儲膠罐壓力儲膠罐位--顯示實際伺服(儲膠罐)位置伺服--顯示實際伺服負荷率開關狀-顯示各部位開關ON/OFF狀態DaemyungT.SDaemyungT.S5E.1.2.3異常LAMP及ALARM右側異常列表為顯示實際異常，復位時，將自動刪除異常履歷請在異常列表界面確認DaemyungT.S6名顏內控制主板通控制主板通信正HMI-CONTROLLER之間通信正常控制主板通信異常HMI-CONTROLLER之間通信異常急急停正急停正常E.1.2.3異常LAMP及ALARM右側異常列表為顯示實際異常，復位時，將自動刪除異常履歷請在異常列表界面確認DaemyungT.S6名顏內控制主板通控制主板通信正HMI-CONTROLLER之間通信正常控制主板通信異常HMI-CONTROLLER之間通信異常急急停正急停正常急停異常急停異常CPCPCPTRIP正常CPCP1號機伺服通信1號機伺服通信正1號機伺服通信正常1號機伺服通信異1號機伺服通信異1號氣1號機氣1號機氣壓正常1號機氣壓異1號機氣壓異常1號機伺服電源11號機伺服電源1號電源1號機伺服電源1號機加11號機加熱電源全部1號熱電源1號機加熱電源各別托膠盤膠槍 各部位上升/下降各部位上升/下降段感應時部位上升/下降段未感應時A/BPUMP控PUMP使用ABPUMP使用中等待ABPUMP等待中PUMP空ABPUMP空桶E.1.3DaemyungT.S7E.1.3DaemyungT.S7用LAMP顯示信號輸入輸出各80項的實際用LAMP顯示信號輸入輸出各80項的實際ON/OFF狀況DaemyungT.S83216476DaemyungT.S9定量放膠ON時，將放定量放膠3216476DaemyungT.S9定量放膠ON時，將放定量放膠設定量后，回到原點設定量為50cc以上的情況下，涂膠-充膠-涂膠-充膠的方式反復放膠后回到原點進行定量放膠中，停止ON時，將停止并等待達到系統設置界面中輸入的上限值時，用紅色顯示、并發生異常系統設置界面中的等待輸入值為止，用綠色顯示原點狀態0~49為止，可下降距離到達系統設置界面里的下限設定值時，位置將顯示為紅色并發生異常58以設定的速度伺服上升至系統設置界面中的上限值為止實際位0以設定的速度伺服上升至系統設置界面中的上限值為止實際位0以上的情況下，S/OFFV/V儲膠罐原點并ON時，只上升伺服1)在系統設置界面中輸入的下限值為止GUNV/VON,伺服下降1)以開一次輸入的速度，伺服將回到原點并打開S/OFF，（系1)點擊各按鈕ON時，V/VON的同時HMILAMPE.1.5.5ERROR1)<設備異常代碼及名稱<設備異常代碼及處理方法DaemyungT.S點擊顯示窗口時，將彈出異常代碼內容E.1.5.6自/手動及伺服、根據系統設置界面中的E.1.5.6自/手動及伺服、根據系統設置界面中的有/無選擇，生成項DaemyungT.SON綠OFF黑Err紅儲膠罐:利用確認儲膠罐原點用近接開關感應伺服原點:0~系統設置界面中的等待行程為止自/手MODE顯示PUMP控制:顯示膠泵使用中/空桶/等待中伺服上限:在系統設置界面中，伺服電機上升至超出上限伺服原點:0~系統設置界面中的等待行程為止儲膠罐原點:利用確認儲膠罐原點用近接開關感伺服下限異常:在系統設置界面中，伺服電機下降至超出下輸入參數以上時APump使用中BPump等待(ex.輸入的涂膠流量20.00cc(ex.輸入的涂膠流量20.00ccX與實際機器人速度相連動，形成實際涂膠流量DaemyungT.S初始通過機器人接收規范信號時，根據相應規范的初始壓力調節儲膠罐內部壓力的速度.(Max.20cc/sec)自涂膠完了或者用盡SEALER時的伺服電機上升速初始為了形成規范初始的形狀，GUN打開（涂膠）前，涂通過機器人接收涂膠信號時，伺服電機以設定的速(ex.輸入的涂膠流量20.00ccX(ex.輸入的涂膠流量20.00ccXm/sec實際涂膠流量DaemyungT.S初始通過機器人接收規范信號時，根據相應規范的初始壓力調節儲膠罐內部壓力的速度.(Max.20cc/sec)自涂膠完了或者用盡SEALER時的伺服電機上升速初始為了形成規范初始的形狀，GUN打開（涂膠）前，涂通過機器人接收涂膠信號時，伺服電機以設定的速SWIRLDaemyungT.SSWIRLDaemyungT.S初始通過機器人接收規范信號時，根據相應規范的初始壓力調節儲膠罐內部壓力的速度.(Max.20cc/sec)自涂膠完了或者用盡SEALER時的伺服電機上升速初始為了形成規范初始的形狀，GUN打開（涂膠）前，涂通過機器人接收涂膠信號時，伺服電機以設定的速1機器人的ToolCenterPoint識別1機器人的ToolCenterPoint識別(Tool正數入Tool補償槍嘴末端的速度需正確傳輸到涂膠控制柜確認方法SmallX,Y,Z)Moving的情況下，Moving時，Tool前端識別應正確2.模擬輸出設置:0~1000(mm/s)的速度為設置模擬通信可輸出確認方法->確認PLC的模擬通信輸入（T.C.PSEED值)是否根據速度的比例下輸入ex)200mm/s區間和400mm/s區間臨時示教，確認是否輸入2V,4V的值1機器人的ToolCenterPoint識別(Tool入Tool補償Panel的涂膠位置中，標記中間一個點來進行Tool補償確認方法SmallX,Y,Z)Moving的情況下，標記部不動并Moving時，Tool前端識別應正確2.外部支架Tool設置:把外部支架Tool設定為膠槍槍嘴前端嘴前端的確認方法->設置完了后，膠槍槍嘴與Pannel的間隔確保為100mm后Small)Moving的情況下，標記部以膠槍槍嘴的前端為中心Moving時 Tool前端識別應正確3.模擬輸出設置:0~1000(mm/s)的速度為設置模擬通信可輸出確認方法->確認PLC的模擬通信輸入（T.C.PSPEED值)是否根據速度的比例下輸入ex)200mm/s區間和400mm/s區間臨時示教，確認是否輸入2V,4V的值DaemyungT.SDaemyungT.SDaemyungT.S原點位或通機器人接收涂膠完了信號后充DaemyungT.S原點位或通機器人接收涂膠完了信號后充膠并伺服電機回到原點后，儲膠罐原點感應等待時間.ex)30秒內未感應到儲膠罐原點時，將發生異常點位通機人收涂完了信號后伺電機、膠罐點到原 ，延時間未達到充膠力，發生常.)秒，部壓力處于a下時，發異常.自動運轉但未進行CYCLE或者手動運轉中，超出設定儲膠罐壓力.但，只在設定的調節量范圍內可調節自動模式下，在涂膠過程中儲膠罐壓力超出設定壓力以上、持設定的延遲時間的情況下，發生異常DaemyungT.S非運轉時,加熱關閉延遲時間儲膠罐上/DaemyungT.S非運轉時,加熱關閉延遲時間儲膠罐上/下限涂膠量異常的重/輕故障處理重故障自OFF,運轉準輕故障:嗡鳴及紅色報警燈拖膠盤有無選擇壓力傳感器的RANGE選擇.溫度異常的重/輕故障處理重故障自OFF,運轉準輕故障:嗡鳴及紅色報警燈選擇GUNSHIFT有無VISION未使用/正常/故障選擇正常或者故障選擇時，將增加未使用/SINGLE/DOUBLE伺服正常/故障選擇DaemyungT.S進入系統設置界面時，輸入密碼的變更初期安DaemyungT.S進入系統設置界面時，輸入密碼的變更初期安裝換AMP,編碼器信號線的插頭分離時，需重新設置伺服原點1)感應膠槍支架的上升、下降端的傳感器，用于拖膠盤的相互通 2)感應膠槍支架上升、鎖定端，用于可連動通信壓力傳感器凝固警告伺服電機的負荷率高于設定值，并實際壓力低于設定值的現象續維持延遲時間時，將發生異常報警自動放膠未使用模式選擇PUMPSINGLE或DOUBLE時，被激活的選項；放膠時利用伺服電機放膠及PUMPOFF功能增加按每反復周期打開V/V放膠<放膠工作順序(PUMP復,<放膠工作順序(PUMP復,,DaemyungT.S等待(自動模式反復周GUNON(5秒PUMP溫度下限加熱周間計時器等GUNON(5秒PUMP放膠/充膠(輸入量選擇手加熱非運轉(自動模式GUNON(5秒加熱非運轉(自動模式系統設置界面修改密碼窗口系統設置界面修改密碼窗口DaemyungT.S點擊‘工位名點擊‘工位名將彈出鍵盤DaemyungT.S按車型對比基準涂膠量超出上/下限值時按車型對比基準涂膠量超出上/下限值時顯示NG(紅色字體材料比重輸入3異常履歷和涂膠量履歷按HMIC/系統名/異常履歷涂膠履歷的日期保存.(支持DaemyungT.S涂膠履異常履4涂膠量EXCEL4涂膠量EXCEL5異常列表EXCELDaemyungT.SPV實際值SV設定值ALHALARMHIGH(相對偏差ALLPV實際值SV設定值ALHALARMHIGH(相對偏差ALLALARMLOW(相對偏差CT:CYCLEAT:AUTO<輸入TENKEYDaemyungT.SDaemyungT.SDaemyungT.S觸摸屏無操作超過3分鐘時,自動切換到如上界面.選擇使用選擇使用/未使用后，選擇相應O/X,設定時間時完了DaemyungT.S伺服MOTOR故障伺服MOTOR故障壓力傳感器故障等情況下,在系統設置界面中選擇伺服故障模式時所有界面上方將以紅色字體與工位名交替閃爍接收涂膠ON信號時S/OFFV/V,GUNV/V同時ON.DaemyungT.SDaemyungT.S<不滿足手<不滿足手條件下彈出DaemyungT.SDaemyungT.S1GUN槍嘴高溫異1GUN1壓力異1GUN槍嘴高溫異2GUN1壓力異1GUN氣壓異 壓異1GUN異#1鎖/解鎖傳感器異#2鎖/解鎖傳感器異1GUN膠異1GUN儲膠罐高溫異DaemyungT.S1GUN槍嘴高溫異1GUN1壓力異1GUN槍嘴高溫異2GUN1壓力異1GUN氣壓異 壓異1GUN異#1鎖/解鎖傳感器異#2鎖/解鎖傳感器異1GUN膠異1GUN儲膠罐高溫異1GUN壓力傳感器異1GUN壓力異1GUN儲膠罐壓力異1GUNAMP通信異1GUNS/OFFV/V高溫異2GUNAMP通信異2GUNS/OFFV/V高溫異1GUNS/OFFV/V低溫異1GUN熱1GUN膠壓力異2GUNS/OFFV/V低溫異2GUN熱CP1GUN膠壓力異1GUNA,B膠泵ELB2GUN,B膠泵1GUNshift傳感器異2GUNshift傳感器異1GUN膠盤傳感器