擺線針輪減速器運(yùn)動(dòng)仿真摘要擺線針輪減速器是一種應(yīng)用在機(jī)械領(lǐng)域的關(guān)鍵傳動(dòng)構(gòu)件，具傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)在給定工況參數(shù)(輸入功率、輸入轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比)的條件下，基于可靠性、使用壽命、承載力和傳遞效率等設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，優(yōu)化設(shè)計(jì)出了符合要求的擺線針輪減速器。本論文涉及三個(gè)工作來(lái)完成擺線針輪減速器設(shè)計(jì)并進(jìn)行裝配仿真，基于第二步得到的二維零件圖，用三維軟件SolidWorks繪制各個(gè)零件的三維零件圖，最后裝配成擺線針輪減速器。通過(guò)本論文的完成，掌握了對(duì)一般擺線輪行星減速器的設(shè)計(jì)和仿真相關(guān)的理論知識(shí)和軟件操作，為以后工作學(xué)習(xí)中設(shè)計(jì)其他相關(guān)減速器提供了技術(shù)支持。關(guān)鍵詞：擺線針輪減速器；尺寸設(shè)計(jì)；SolidWorks目錄119491.1研究的背景和依據(jù) I1緒論1.1研究的背景和依據(jù)減速器作為一種公認(rèn)的傳動(dòng)設(shè)備，在連接動(dòng)力和工作設(shè)備之間被大范圍的應(yīng)用，齒輪減速器作為其中的一類(lèi)，保證恒定不變的瞬時(shí)傳動(dòng)比是關(guān)鍵。為了達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)下通常會(huì)選用漸開(kāi)線和擺線這兩種齒形。擺線針輪減速器第一次露面是在上世紀(jì)二十年代末的德國(guó)，L.Braren率先參考變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線得到行星輪廓，隨即用圓弧確定圓心位置，最終得到齒差盡可能小的行星傳動(dòng)裝置。其輪廓曲線和漸開(kāi)線非常相像，主要是按照Z(yǔ)-X-F型N型行星齒輪形式運(yùn)行。被設(shè)計(jì)出臺(tái)十二年之后到被日本住友商事公司買(mǎi)下專(zhuān)利。當(dāng)時(shí)的日本方面實(shí)施的是“買(mǎi)青苗”戰(zhàn)略，換言之先行買(mǎi)進(jìn)技術(shù)最后在此基礎(chǔ)上研究創(chuàng)新。較先前的漸開(kāi)線齒輪以及蝸桿傳動(dòng)，擺線針輪能明顯地具備包含運(yùn)行高效，齒輪比小等在內(nèi)的多個(gè)優(yōu)勢(shì)。并且整個(gè)的運(yùn)行過(guò)程還實(shí)現(xiàn)了同軸式作業(yè)，并且基本實(shí)現(xiàn)了無(wú)噪音作業(yè)；因?yàn)檩^之前的常規(guī)齒輪而言能夠同一時(shí)間實(shí)現(xiàn)嚙合的齒數(shù)更多，所以其在承載性能和工作效率上均更勝一籌。1.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)當(dāng)前我們國(guó)家對(duì)于擺線針輪減速器投入了大量的精力。在日本住友重工“80系列”有著絕對(duì)的份量，并且在日漸提升高度。從上世紀(jì)的九十年代開(kāi)始型號(hào)大幅度更新，在型號(hào)和種數(shù)上都得到了不同程度的提升，并且已由先前型號(hào)逐漸過(guò)渡到了最新款“90樣品”擺線針輪減速機(jī)。我們國(guó)家在對(duì)全方位地細(xì)致研究過(guò)日本擺線針輪減速方面的最新技術(shù)的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地獲得相關(guān)的科技成果，這一成果被用于多個(gè)項(xiàng)目上，并且已經(jīng)奮起直追國(guó)際前沿。我們國(guó)家對(duì)于擺線針輪行星傳動(dòng)在結(jié)構(gòu)方面的研究從未停歇過(guò)，并且取得了如下所示的成就：①針對(duì)擺線行星傳動(dòng)減速器的有限元和虛擬樣機(jī)方面，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)就做出了非常好的成績(jī)。②哈爾濱工業(yè)大學(xué)在前人基礎(chǔ)上對(duì)其展開(kāi)了進(jìn)一步的更新升級(jí)。③在擺線輪和針輪齒面的嚙合方向，大連鐵道學(xué)院做出了許多成績(jī)，并且還建立了相關(guān)的運(yùn)算模型。④在擺線輪減速器的結(jié)構(gòu)的運(yùn)算方面，四川大學(xué)多次研究得到了它的通用計(jì)算包，這在該領(lǐng)域?qū)崒偈桌瑥氐椎卮媪讼惹暗年惻f計(jì)算方式。⑤大連鐵道學(xué)院先前在針擺行星傳動(dòng)方面也做了大量的研究，現(xiàn)在的目標(biāo)已經(jīng)上升到如何將該減速器做到運(yùn)行更加精準(zhǔn)，傳動(dòng)效率更高的高度來(lái)。從上世紀(jì)九十年代開(kāi)始，工作的重心就已經(jīng)落在了工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人旋轉(zhuǎn)設(shè)施的選取上，其中擺線傳動(dòng)一度被認(rèn)為是最優(yōu)選擇。隨著住友重工相繼研發(fā)出B型機(jī)器人的FA及FT系列，它們都是利用最新的原理所制造的傳動(dòng)設(shè)備，整個(gè)構(gòu)造非常科學(xué)，并且運(yùn)轉(zhuǎn)功率明顯提升。近幾年，能夠用在高精密運(yùn)動(dòng)方向的發(fā)揮傳動(dòng)作用的多個(gè)擺線針輪行星的傳動(dòng)設(shè)備早已問(wèn)世，譬如在機(jī)器人的雷達(dá)天線，精密機(jī)床等領(lǐng)域得到了廣泛的使用和研究，取得了非常不錯(cuò)的成績(jī)。如下是幾類(lèi)最為常見(jiàn)的問(wèn)世不久的精密擺線針輪減速機(jī)設(shè)施：①TWINSPFN減速器由斯洛伐克的一家公司所制造，作為一款軸承式的減速器，在軸向和徑向的承受度是非常高的，并且使用周期也是非常長(zhǎng)的。②RV減速器是一款來(lái)由日本帝人公司所制造的涵蓋了普通漸開(kāi)線的直齒輪或斜齒輪減速器和擺線針輪減速器在內(nèi)的兩級(jí)組合式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。③日本住友機(jī)械株式會(huì)社研發(fā)制造的三片擺線輪減速器，引進(jìn)了全新的結(jié)構(gòu)模式使得整體的傳動(dòng)效率全速提升。④美國(guó)Mectrol公司研發(fā)制造的Dojen減速器，源于其自身獨(dú)特的針齒懸臂方式和機(jī)芯設(shè)計(jì)。機(jī)芯方面的設(shè)計(jì)，使得夠在一定程度上除去空間間隙，同時(shí)還能夠滿足自主定心。⑤雙擺線球齒減速器，在針輪和擺線上做出了部分調(diào)整，用鋼球齒輪取代了針輪，二個(gè)擺線輪則變成擺線溝槽，這樣的形式在減速器制造過(guò)程中可以說(shuō)是一個(gè)非常新鮮的成就。1.3研究意義減速器在各種各樣的機(jī)械設(shè)備中非常常見(jiàn)，其發(fā)揮的作用是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加或者減小到設(shè)備所需的速度。在大多數(shù)情形下均可替代一般的二、三級(jí)圓柱齒輪或者蝸輪蝸桿減速器。在其被廣泛使用的前提下各個(gè)國(guó)家也越來(lái)越重視其擺線針輪減速器的發(fā)展。擺線針輪減速器是一種廣泛應(yīng)用在機(jī)械領(lǐng)域的機(jī)械傳動(dòng)件，同時(shí)具傳動(dòng)效率高、體積小、重量輕等特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)在給定工況參數(shù)(輸入功率、輸入轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比)的條件下，基于可靠性、使用壽命、承載力和傳遞效率等設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，優(yōu)化設(shè)計(jì)出了符合要求的擺線針輪減速器。通過(guò)本論文的完成，掌握了對(duì)一般擺線輪行星減速器的設(shè)計(jì)和仿真相關(guān)的理論知識(shí)和軟件操作，為以后工作學(xué)習(xí)中設(shè)計(jì)其他相關(guān)減速器提供了技術(shù)支持。2擺線針輪減速器傳動(dòng)理論與設(shè)計(jì)方法2.1擺線針輪傳動(dòng)的傳動(dòng)原理擺線針輪行星傳動(dòng)圖如圖2.1所示。圖中相關(guān)符號(hào)意義如下：輸出軸為V；系桿為H；擺線行星輪為Zb；針輪為Z系桿H是輸入端，輸出端是W機(jī)構(gòu)和V軸組成。擺線針輪傳動(dòng)也是一齒差行星傳動(dòng)，和漸開(kāi)線一齒差行星傳動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一樣的。但兩者也有差異之處，這種差異主要表現(xiàn)在：齒廓曲線在傳動(dòng)環(huán)節(jié)是一種變態(tài)擺線，而非漸開(kāi)線。中心內(nèi)齒則被叫做針輪，這主要是因?yàn)槠溥x擇了針齒，這也是擺線針輪傳動(dòng)名稱(chēng)的來(lái)源。擺線針輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比同漸開(kāi)線少齒差行星傳動(dòng)，具體為：i圖2.1減速器原理圖由于Zz?Zb=1：因此：2.2擺線針輪減速器結(jié)構(gòu)以下幾部分是擺線針輪的基本構(gòu)成：（1）行星輪：基于輸入軸靜平衡狀態(tài)實(shí)現(xiàn)、承載力提升需要，一般需要在雙偏心套上安裝配置相同的2個(gè)奇數(shù)齒擺線輪，而且兩者之間應(yīng)錯(cuò)開(kāi)180°安裝。偏心套與擺線輪兩者間有滾動(dòng)軸承(轉(zhuǎn)臂軸承)安裝其中，無(wú)外座圈滾子軸承通常是這種軸承的首選，滾道通常是擺線輪內(nèi)表面。目前，軸承與偏心套一體化構(gòu)件比較流行，這種構(gòu)件也叫做整體式雙偏心軸承，這也是創(chuàng)新設(shè)計(jì)的典范。（2）輸出機(jī)構(gòu)：一般情況下選擇銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)，因此其同于漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)。（3）行星架：這種構(gòu)件也叫做轉(zhuǎn)臂，其組成部分包括兩部分，即偏心輪和輸入軸1，兩個(gè)偏心方向上的偏心輪之間有180°角。（4）中心輪：該件也叫做針輪，其由針齒殼3上的數(shù)個(gè)針齒銷(xiāo)5(針齒套4通常也會(huì)配置在針齒銷(xiāo)上)構(gòu)成，而且針齒銷(xiāo)5均布在針齒中心圓周上。2.3擺線針輪傳動(dòng)嚙合原理一般對(duì)于擺線的生成和相關(guān)類(lèi)型會(huì)借助圓的內(nèi)、外域來(lái)展開(kāi)描述。所謂內(nèi)域，即存在于圓弧線內(nèi)的部分，與之對(duì)應(yīng)的是存在于區(qū)域外的部分就是外域。如下是相關(guān)的術(shù)語(yǔ)概念： （1）即外域的滾圓順著基圓轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過(guò)程，換言之，存在于滾圓上的定點(diǎn)構(gòu)成的集合。（2）內(nèi)切外擺線：顧名思義在基圓的外部的滾圓于基圓內(nèi)切而形成的外擺線，要注意的是基圓上仍然是存在于滾圓內(nèi)部的。（3）外切外擺線：所謂外切外擺線是指在基圓外域的滾圓和基圓外切出現(xiàn)的外擺線。即基圓外部的滾圓在外切時(shí)形成的外擺線，此時(shí)的基圓仍然是存在于滾圓的外部的。（4）短幅外擺線：多指滾圓內(nèi)域之中某一個(gè)點(diǎn)的軌跡，換言之即在內(nèi)切生成外擺線時(shí)存在于滾圓外部的某個(gè)點(diǎn)的軌跡。（5）即存在于滾圓外域部分且相對(duì)確定的點(diǎn)；反之要是以?xún)?nèi)切外擺線的視角來(lái)看即滾圓內(nèi)域相對(duì)確定的一點(diǎn)。故短幅外擺線時(shí)正好的是相對(duì)存在的。3主要傳動(dòng)零件繪制與裝配仿真3.1CAD與SolidWorks軟件介紹3.1.1CAD軟件介紹CAD(ComputerAidedDesign)，ComputerAidedDesign是指計(jì)算機(jī)及其圖形設(shè)備軟件幫助設(shè)計(jì)人員進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，為了方便介紹將其縮寫(xiě)為CAD，CAD制圖軟件是Autodesk公司在上個(gè)世紀(jì)1960年代開(kāi)發(fā)出來(lái)的計(jì)算機(jī)輔助繪制軟件是一種交互式繪圖系統(tǒng)，CAD的系統(tǒng)組成是具有圖形功能的交互計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，主要設(shè)備有:計(jì)算機(jī)主機(jī)，圖形顯示終端，圖形輸入板，繪圖儀，掃描儀，打印機(jī)，磁帶機(jī)，以及各類(lèi)軟件。CAD首先它是一個(gè)可視化的繪圖軟件，許多命令和操作可以通過(guò)菜單選項(xiàng)和工具按鈕等多種方式實(shí)現(xiàn)。而且具有豐富的繪圖和繪圖輔助功能，如實(shí)體繪制、關(guān)鍵點(diǎn)編輯、對(duì)象捕捉、標(biāo)注、鳥(niǎo)瞰顯示控制等，它的工具欄、菜單設(shè)計(jì)、對(duì)話框、圖形打開(kāi)預(yù)覽、信息交換、文本編輯、圖像處理和圖形的輸出預(yù)覽為用戶(hù)的繪圖帶來(lái)很大方便。其次它不僅在二維繪圖處理更加成熟，三維功能也更加完善，可方便地進(jìn)行建模和渲染。該軟件功能強(qiáng)大應(yīng)用行業(yè)廣泛而且支持多種設(shè)備和多種操作系統(tǒng)。在機(jī)械行業(yè)中，國(guó)內(nèi)外廣泛使用該軟件進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)，本次設(shè)計(jì)的零件圖繪制就采用了CAD進(jìn)行繪制。3.1.2SolidWorks軟件介紹達(dá)索公司旗下子公司產(chǎn)品SolidWorks計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件在上個(gè)世紀(jì)90年代開(kāi)發(fā)。SolidWorks軟件是世界上第一個(gè)基于Windows開(kāi)發(fā)的三維CAD系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合CAD技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢(shì)，SolidWorks公司于兩年間成為CAD/CAM產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。SolidWorks是全球裝機(jī)量最大、最好用的軟件，因?yàn)槭褂昧薟indowsOLE技術(shù)、直觀式設(shè)計(jì)技術(shù)、先進(jìn)的parasolid內(nèi)核以及良好的與第三方軟件的集成技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。SolidWorks軟件功能強(qiáng)大，組件繁多。SolidWorks功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新三大特點(diǎn)，這使得SolidWorks成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過(guò)程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。SolidWorks不僅提供如此強(qiáng)大的功能，而且對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō)，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。配置管理是SolidWorks軟件體系結(jié)構(gòu)中非常獨(dú)特的一部分，它涉及到零件設(shè)計(jì)、裝配設(shè)計(jì)和工程圖。配置管理使得你能夠在一個(gè)CAD文檔中，通過(guò)對(duì)不同參數(shù)的變換和組合，派生出不同的零件或裝配體。當(dāng)生成新零件時(shí)，可以直接參考其他零件并保持這種參考關(guān)系。在裝配的環(huán)境里，可以方便地設(shè)計(jì)和修改零部件。對(duì)于超過(guò)一萬(wàn)個(gè)零部件的大型裝配體，SolidWorks的性能得到極大的提高。本次設(shè)計(jì)的零件三維建模就是在該軟件上完成的。3.2基于CAD零件圖繪制3.2.1擺線輪擺線輪的零件結(jié)構(gòu)，在CAD制圖界面的平面中是同心圓結(jié)構(gòu)加上內(nèi)部均勻分布的孔以及最外周擺線輪輪廓曲線。在CAD繪制界面建立圖層特性，新建出繪制圖形所需要的線條線型線寬等參數(shù)，然后在繪制界面用點(diǎn)劃線做擺線輪中心線，在中心點(diǎn)反復(fù)用“圓”命令分別作出φ89φ106φ136φ166φ187的同心圓。然后以φ136圓和中心線的交點(diǎn)為圓心作φ12的圓，選中該圓用“環(huán)形陣列”命令陣列中心點(diǎn)選中心線交點(diǎn)項(xiàng)目數(shù)“12”可繪制出12個(gè)柱銷(xiāo)孔。根據(jù)擺線輪輪齒的曲率半徑用“圓弧”和“環(huán)形陣列”命令陣列個(gè)數(shù)為“25”可以繪制出擺線輪的輪廓曲線。圖3.1為繪制出的擺線輪CAD零件圖繪制出的零件圖如下：圖3.1擺線輪3.2.2偏心套偏心輪零件結(jié)構(gòu)，是兩個(gè)一樣的零件偏心安裝的偏心距為6mm，在CAD繪制界面建立圖層特性，新建出繪制圖形所需要的線條線型線寬等參數(shù)，然后在繪制界面用點(diǎn)畫(huà)線作出偏心套的中心線，然后用選中x軸方向中心線用“平移”命令參數(shù)輸入“6”另作一條點(diǎn)畫(huà)線。以中心點(diǎn)為圓心，用“圓”命令分別做出φ120φ157φ162φ194的同心圓。然后以y軸方向的中心線與φ194圓的交點(diǎn)做φ14的圓弧，選中該圓弧用“環(huán)形陣列”命令，陣列項(xiàng)目數(shù)為“12”可以陣列出滾柱部分。用CAD的“復(fù)制”命令以中心點(diǎn)為復(fù)制點(diǎn)復(fù)制以上繪制的圖形然后，粘貼到第二條點(diǎn)劃線與y軸方向中心線的交點(diǎn)在用“剪裁”命令剪裁不可見(jiàn)的部分。圖3.2為偏心套的CAD零件圖：圖3.2偏心套3.2.3針齒殼針輪輪的零件結(jié)構(gòu)上待有安裝針齒銷(xiāo)和固定螺母的孔位，在CAD繪制界面建立圖層特性，新建出繪制圖形所需要的線條線型線寬等參數(shù)，然后在繪制界面用點(diǎn)劃線作針齒殼的中心線，以中心點(diǎn)為圓心，選用“圓”命令分別作φ103φ126φ154φ180的同心圓。以φ126圓與“y”軸方向中心線的交點(diǎn)為圓心作φ45圓然后用矩形陣列命令項(xiàng)目數(shù)為“2”5作出針齒銷(xiāo)孔。在以φ154圓與“y”軸方向中心線交點(diǎn)為圓心分別作兩個(gè)φ9φ18圓，選中這兩個(gè)同心圓，然后用“環(huán)形陣列”命令項(xiàng)目數(shù)為“12”可作出螺栓孔。圖3.3為針齒輪的CAD零件圖：圖3.3針齒殼3.2.4輸入軸輸入軸為階梯軸，在CAD繪制界面建立圖層特性，新建出繪制圖形所需要的線條線型線寬等參數(shù)，然后在繪制界面用點(diǎn)畫(huà)線作輸入軸的中心線，下面簡(jiǎn)單介紹正視圖的繪制方法，選用正確圖層特性線條，然后用“矩形”命令長(zhǎng)寬參數(shù)為126和88作第一個(gè)矩形為軸最大直徑段，然后分別作出階梯軸不同直徑φ40φ35φ30段。在φ35段開(kāi)鍵槽，長(zhǎng)度為55寬度為13。然后在φ50和φ40段用“倒角”命令參數(shù)倒角。圖3.4及為輸出軸的CAD零件圖：圖3.4輸入軸3.2.5輸出軸輸出軸帶有固定柱銷(xiāo)孔的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，因?yàn)槠湔晥D也是階梯狀已介紹繪制方法，下面描述其俯視圖CAD中的繪制過(guò)程。在繪制界面建立圖層特性，新建出繪制圖形所需要的線條線型線寬等參數(shù)，然后在繪制界面用點(diǎn)劃線作輸出軸中心線，以中心點(diǎn)為圓心用“圓”命令分別繪制φ56φ110φ152φ192的同心圓，以φ152圓與“y”軸方向中心線的交點(diǎn)為圓心用“圓”命令繪制φ24的圓在用“環(huán)形陣列”命令項(xiàng)目數(shù)為“12”作出柱銷(xiāo)孔。圖3.5為輸入軸的CAD零件圖：圖3.5輸出軸3.3基于SolidWorks零件建模3.3.1擺線輪在CAD中已經(jīng)繪制出了擺線輪的二維零件圖DWG文件，在SolidWorks繪制界面菜單欄“插入”XDF/DWG選項(xiàng)插入擺線輪的CAD零件圖到SolidWorks繪制界面的預(yù)選基準(zhǔn)面中生成草圖，用“凸臺(tái)拉伸”命令選定區(qū)域邊界曲線可以拉伸出擺線輪的大致結(jié)構(gòu)，用“倒角”命令可以倒12個(gè)柱銷(xiāo)孔的倒角以及中心孔的倒角然后用“旋轉(zhuǎn)切除”命令可以繪制出擺線輪齒頂斜角。圖3.6及是擺線輪的零件模型：圖3.6擺線輪3.3.2針齒殼針齒殼零件在三維空間中同樣也是一個(gè)圓盤(pán)式結(jié)構(gòu)，盤(pán)上有一組陣列孔，用于安裝針齒銷(xiāo)，建立草圖通過(guò)“拉伸切除”可以繪制出針齒殼的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)，然后建立“中心基準(zhǔn)面”選中該基準(zhǔn)面建立草圖繪制外周輪廓通過(guò)“拉伸切除”命令選擇“對(duì)稱(chēng)值”可以繪制出外輪廓的外形和中間鏤空部分。通過(guò)SolidWorks三維建模可最終繪制出針齒輪的三維立體模型，圖3.7及是針齒輪的零件模型：圖3.7針齒殼3.3.3輸入軸輸入軸在三維空間中是一個(gè)直徑不同的階梯形結(jié)構(gòu)，根據(jù)相應(yīng)尺寸可以繪制出三維模型，在操作見(jiàn)面建立草圖，繪制輸出軸零件主視圖的對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)然后通過(guò)“旋轉(zhuǎn)”命令可以繪制出軸的階梯結(jié)構(gòu)，然后在“基準(zhǔn)面”建立草圖繪制鍵槽的輪廓通過(guò)“拉伸切除”命令可以給軸開(kāi)鍵槽，最后通過(guò)“倒角”命令倒角。通過(guò)SolidWorks三維建模可最終繪制出輸入軸的三維立體模型，圖3.8及是輸入軸的零件模型：圖3.8輸入軸3.3.4輸出軸輸出軸在三維空間中是一個(gè)圓柱形加圓盤(pán)式的結(jié)構(gòu)，根據(jù)相應(yīng)設(shè)計(jì)尺寸和柱銷(xiāo)孔個(gè)數(shù)可以繪制出該零件的模型，在操作界面新建草圖，繪制二維圖正視圖的過(guò)中心線的一半局部圖，然后通過(guò)“旋轉(zhuǎn)”命令可以得到實(shí)體模型，然后再圓盤(pán)面上建立草圖繪制出柱銷(xiāo)孔用“環(huán)形陣列”命令完成草圖過(guò)后“拉伸切除”可以開(kāi)柱銷(xiāo)孔，鍵槽部分在中心基準(zhǔn)面繪制出二維圖通過(guò)“拉伸切除”可以開(kāi)鍵槽，通過(guò)SolidWorks三維建模可最終繪制出輸出軸的三維立體模型，圖3.9及是輸出軸的零件模型：圖3.9輸入軸3.3.5偏心輪偏心輪是180°錯(cuò)位安裝偏心距為“6”，在SolidWorks操作界面，任意選擇一基準(zhǔn)面，建立草圖，繪制偏心輪外圍輪廓，然后用“凸臺(tái)拉伸”命令拉伸出單個(gè)偏心輪的三維模型，然后選擇凸臺(tái)面為基準(zhǔn)面建立草圖偏心點(diǎn)為圓心繪制同樣的輪廓和軸承孔輪廓并拉伸出第二個(gè)偏心輪，中間軸承孔用“拉伸切除”即可繪制偏心輪。圖4.10及是偏心輪的零件模型：圖4.10偏心輪3.4基于SolidWorks仿真裝配通過(guò)SolidWorks計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的裝配功能可以將建立的模型零件進(jìn)行裝配，在裝配過(guò)程中可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)零件之間是否有干涉，并能及時(shí)做出修改。裝配仿真的結(jié)果為錄制了裝配過(guò)程的動(dòng)畫(huà)。下面給出裝配出來(lái)的擺線針輪減速器的三維裝配圖和爆炸圖。3.4.1裝配圖將擺線針輪減速器的主要傳動(dòng)件的建模零件在SolidWorks中進(jìn)行仿真裝配。在SolidWorks操作界面的“裝配體”菜單欄點(diǎn)擊“插入零部件”，在指定文件夾框選所有建模零件模型，然后給零件添加配合如“同軸”“面重合”等可以裝配出主要傳動(dòng)部件的裝配圖。仿真裝配過(guò)程能夠檢查零部件之間是否有干涉現(xiàn)象，如果有能及時(shí)進(jìn)行修改，仿真模擬裝配能夠提高機(jī)械生產(chǎn)效率降低成本，為以后的工作打下基礎(chǔ)。圖4.11及為擺線針輪減速器的主要傳動(dòng)部件的裝配圖：圖4.11裝配圖3.4.2爆炸圖制作本次設(shè)計(jì)的擺線針輪減速器傳動(dòng)部件爆炸圖能夠直觀的展示其內(nèi)的結(jié)構(gòu)。在SolidWorks軟件中打開(kāi)裝配圖在“裝配體”菜單欄中點(diǎn)擊“爆炸視圖”，鼠標(biāo)“左鍵”選中需要爆炸的零件，出現(xiàn)三維坐標(biāo)軸根據(jù)需要的方向拖動(dòng)對(duì)應(yīng)坐標(biāo)即可爆炸零件。圖4.12，4.13及為爆炸視圖：圖4.12