高分辨率，高精度，低電壓超聲波測距儀HRLV-MaxSonar?-EZ?系列NIB1003,MB1013,MB1023,MB1033,MB1043該HRLV-MaxSonar-EZ傳感器線是最具成本效益的解決方案應(yīng)用中精確測距，低電壓工作，和低成本是必要的。該傳感器組件模塊允許其他更昂貴的精密用戶測距儀，以降低他們的系統(tǒng)成本而不犧牲性能。所述HRLV-MaxSona「EZ傳感器線提供高精確度和高分辨率超聲接近檢測和測距在空氣中,在一個包小于1立方英寸。該傳感器線路配備1亳米的分辨率，目標的人小和工作電壓補償更高的精度，外部噪聲源優(yōu)越的抑制，內(nèi)部速度-的聲溫度補償和聲速的可選的外部溫度補償。這種超聲波傳感器從1亳米到5米的檢測對象,感官范圍的對彖，從30厘米至5米，與人型對彖超過30厘米的一般報道為30-CM1接近。接II輸出的格式有脈沖寬度，模擬電壓，并在任一RS232或TTL串行數(shù)字。工廠校準為標準。1見近距離操作距離精確檢測?范鬧調(diào)查在其它精密測距儀成本的一小部分?讀取到讀取在1米的1亳米穩(wěn)定性是典型?精度在出廠匹配的1米到0.1%提供的1%或更好的一個典型的犬目標精度最電壓和uses2?校準聲探測區(qū)域允許選擇零件號符合某種特定的應(yīng)用程序?補償目標尺寸變化和工作電壓范圍?標準的內(nèi)部溫度補償和町選的外部溫度補償范圍輸出?脈沖寬度（1微秒/亳米）?模擬電壓，（5亳米分辨率）?串行，（采用RS232或TTL可作為無成本的工廠安裝跳線）焊料能夠跳線或批量訂單近距離操作易于使用的組件模?優(yōu)雅地處理其他超聲波sensors4?穩(wěn)定可靠的讀數(shù)范I判和出色的噪聲抑制使傳感器易于使用?易于使用的界面與各種輸出提供距離?切換目標時，目標尺寸補償提供了更大的一致性和準確性?傳感器自動處理聲noise2,3?傳感器會忽略其他噪聲源?體積小，易于安裝?校準的傳感器消除了犬部分傳感器，傳感器變動?極低功耗護林員，非常適合多個傳感器或基于電池系統(tǒng)一般特性?低成本超聲波測距儀

?尺寸小于1立方英寸，方便安裝?從對彖接近檢測1亳米至5米?1亳米分辨率?Excellent3平均間隔時間故障（MTBF）?觸發(fā)操作產(chǎn)生一個實時?100亳秒的測量周期?自由運行操作使用2HZ過濾器，以100亳秒的測屋和輸出周期?工作溫度范圍為C至+65°C,提供正確的防凍采用?工作電壓從2.5V至5.5V?2.5亳安的額定電流消耗3.3V和5V時3.1亳安?低電流消耗降低電流消耗電池操作?在加電后快速一讀簡化了電池的要求注意事項：2我們鼓勵用戶評估自己的應(yīng)用程序中的傳感器的性能。3通過設(shè)計。4多傳感器操作請參見第5需要100%的讀數(shù)到閱讀可靠性的距離不應(yīng)該使用MaxSoiiar傳感器比更接近應(yīng)用30厘米。雖然人多數(shù)的用戶發(fā)現(xiàn)MaxSonar傳感器可靠地從0到工作30厘米在許多應(yīng)用中檢測對象，MaxBotix?Inc?不保證操作的可靠性的對彖比最小報告距離更近。由于超聲波的物理，這些傳感器無法達到100%的可靠性，在近距離。替告：個人安全應(yīng)用我們不推薦或認可本產(chǎn)品用作任何個人的安全應(yīng)用程序的組件。本產(chǎn)品不是設(shè)計，意或授權(quán)這樣使用。這些傳感器和控制器不包括所需的這種用途的自檢冗余電路。這種未經(jīng)授權(quán)的使用可能會造成的MaxBotix^Inc.fi'J產(chǎn)品，可能會造成人身傷害或死亡的失敗。\IaxBotix?公司將不承擔未經(jīng)授權(quán)使用該組件的貴任。聯(lián)系深圳辦事電話系深圳辦事電話:0755-832553170755-630720147應(yīng)用與用途?自動化工廠系統(tǒng)HRLV-MaxSonar?-EZ?系列?箱尺寸?接近區(qū)域檢測?人員檢測?機器人測距傳感器?自主導(dǎo)航測距?遠距離物體檢測引腳輸出說明?本產(chǎn)品不建議作為設(shè)備的人身安全?為保護室內(nèi)envi-lomnents?移動探測器?有限儲罐液位測量?壞境聲學(xué)和電噪音?高度顯示器?自動調(diào)整人小引腳1溫度傳感器連接：將此引腳如果不使用外部溫度傳感器懸空。為了獲得最佳的精度,此引腳可選連接到HR-MaxTemp溫度傳感器。中查找HR-MaxTemp溫度傳感器，以獲取更多信息。銷2-脈寬輸出：該引腳輸出與1US每mm的比例因子的距離的脈沖寬度表示。輸出范闈為300US為300亳米至5000uS為5000亳米。脈沖寬度輸出是發(fā)送的串行數(shù)據(jù)的+/-l%o引腳3模擬電壓輸出：上電時，該引腳上的電壓為0V,在此之后，該引腳上的電壓具有對應(yīng)于最新的測量距離的電壓。該引腳輸出的模擬電壓縮放的距離表示為每5亳米的比例因子（在VCC/1024）。（此輸出電壓被引用到GND,引腳7）的模擬電壓輸出典型地在±10亳米的串行輸出的。利用10位模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器，人們可以直接讀取的模擬電壓位（即0至1023）,只是乘以在由5的值的比特數(shù)，得到范圍在亳米。例如，60比特對應(yīng)于300亳米（其中60*5=300）,和1000位對應(yīng)于5000亳米（其中1000*5=5000亳米）。對于那些渴望在電壓卞正常工作的用戶此輸出，5V電源產(chǎn)量?每5亳米為4.88mVo當與5V電源輸出電壓的范圍是293111V為300亳米，并4.885V為5000亳米。引腳4-測距開始/停止：此引腳拉高。如呆此引腳懸空或高舉時，傳感器會不斷地測量和輸出的范I制內(nèi)的數(shù)據(jù)。如果保持低電平時，HRLV-MaxSonai-EZ將停止不等。帶來高的基于20uS或更長的時間來指揮了一系列的閱讀。實時范I制數(shù)據(jù)：當4腳為低電平，然后拉高，傳感器將實時操作，并在一讀輸出將是從這邊先吩咐范禺內(nèi)讀取測量的范鬧內(nèi)。當傳感器跟蹤的RX引腳為低電平每個范|韋I的閱讀后，再RX引腳拉高，未經(jīng)過濾的實時范圍的信息能夠以最快的速度每lOOnis獲得。過濾范I制數(shù)據(jù)：當銷4左高，傳感器將繼續(xù)區(qū)間每100ms,但輸出將通過2HZ濾波器，其中該傳感器將輸出的范圍根據(jù)最近的范圍的信息。引腳5串行輸出：默認情況卞，串行輸出為RS232格式（0至VCC）有1亳米的分辨率。如呆TTL輸出是理想的，焊接在PCE的背面?zhèn)戎械腡TL跳線焊盤如照片所示向右在。對于人批量訂單,TTL選項可作為無成本的工廠安裝的跳線。輸出是一個ASCD大寫字母“R”,后面是表示在亳米范圍內(nèi)的4ASCII字符的數(shù)字，然后是回車（ASCII13）。報道的最人距離為5000的串行輸出是最準確的范闈內(nèi)的輸出。發(fā)送串行數(shù)據(jù)為9600波特，8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗，一個停止位。V+引腳6-電源，Vcc的：傳感器采用的2.5V電壓-5.5V直流。為了達到最佳操作，傳感器要求的DC電力免于電氣噪聲。（對于安裝與已知的臟接通電源，100UF的電容放置在與V+和GND通常會改正的電噪聲傳感器引腳。）GND引腳7-傳感器接地引腳：DC回報，電路共同點。關(guān)于超聲波傳感器我們的超聲波傳感器是在空氣中，非接觸式目標檢測和測距，一個區(qū)域之內(nèi)的探測物體的傳感器。這些傳感器沒有受到顏色或所檢測的對■彖的其他視覺特征。超聲波傳感器使用高頻率的聲音，以檢測和定位的對象在各種環(huán)境中。超聲波傳感器測量的飛行聲音已經(jīng)傳送到并反射回附近物體的時間。基于飛行時間，傳感器然后輸出一個范圍讀數(shù)。自動校準每次HRLV-MaxSona「EZ采取了一系列的閱讀，它自身校準。該傳感器然后利用這些數(shù)據(jù)的范I韋I對象。如果溫度，濕度，或施加傳感器操作期間的電壓變化;傳感器將繼續(xù)正常超過額定溫度范圍內(nèi)，同時施加補償因溫度和電壓變化。傳感器操作：自由運行當在自由運行模式時，HRLV-MaxSona「EZ傳感器設(shè)計在各種室內(nèi)壞境中使用。犬部分范闈讀數(shù)準確報道。如果范I制的讀數(shù)受到影響，其效果通常小于5亳米。這使用戶能夠使用實時超聲波距離感測，而不需要附加的支持電路或復(fù)雜的用戶軟件。許多噪聲源將有小到對HRLV-MaxSonar-EZ傳感器所報告的范【韋I沒有任何影響。然而，用戶被鼓勵以測試在操作環(huán)境中的傳感器操作。傳感器的最小距離該傳感器的最小報道距離為30厘米（11.8英寸）。然而，HRLV-MaxSonar-EZ將介于并在1亳米的前傳感器面的報告目標。人指標超過30厘米接近通常的范闈為300亳米。傳感器操作從30厘米到50厘米的因為在近場聲相位效應(yīng)，30厘米和50厘米之間的對彖可能會遇到導(dǎo)致高達5亳米的不準確的返回波形的聲學(xué)相位抵消。這些影響成為作為目標距離的增加不太普遍，且尚未觀察到過去的50厘米。出于這個原因，要求最高的傳感器精度工業(yè)用戶應(yīng)盡量向那些比50厘米遠的物體安裝HRLV-MaxSonai-EZo范圍為“0”的位置該HRLV-MaxSonar-EZ報告的范圍內(nèi)，從傳感器電路板的背面開始遙遠的目標，在一般情況卞，HRLV-MaxSonar-EZ將報告的范I韋I內(nèi)最接近的檢測對彖的前邊緣。目標檢測的特點在傳感器光束模式。目標尺寸補償人多數(shù)低成本超聲波測距儀將報告的范I制，以更小的尺寸指標作為比實際距離更遠。此外,他們也可能報告的范圍內(nèi)較大的尺寸指標作為比實際距離更近。該HRLV-MaxSona「EZ傳感器線路正常補償?shù)哪繕巳诵〔町悺＿@意味著，只要對彖是人到足以被檢測到，該傳感器將報告相同的距離，一般在2%以內(nèi)，無論目標尺寸。更小的目標可以有額外的檢測噪聲可能會限制該功能。此外，隨著小或圓形表面的目標可以具有明顯的距離，該距離稍遠，其中距離報告可以是感測到的對象（多個）的復(fù)合材料。補償目標大小被施加到所有范圍輸出：脈沖寬度，模擬電壓，并串行RS232或TTL。電源電壓衰減和電荷補償在上電時，HRLV-MaxSonai-EZ傳感器生產(chǎn)線將校準自己的電源電壓變化。另外，傳感器將補償，如果提供的電壓逐漸變化。如呆施加到傳感器的電壓的變化快于每秒0.5V更快，這是最好的去除和重新接通電源到傳感器。傳感器需要無噪音功率最佳操作。如呆該傳感器用于對所提供的電源噪聲，讀數(shù)可能會受到影響。通常情況下增加一個100uF的電容在V+和GND引腳將解決人部分電源相關(guān)的電氣噪音問題之間的傳感器。型號MB1003MB1013MB1023MB1033NIB1043溫度補償機上-內(nèi)部溫度補償聲音在空氣中的速度增加約每秒0.6米，每攝氏度。正因為如此，每HRLV-MaxSonar-EZ配備有一個內(nèi)部溫度傳感器，使傳感器施加補償對于聲音的變化速度。自熱（為15mW在5V,或8MW在3.3V）將約1°C。自加熱的量取決于用戶安裝改變傳感器的溫度。最重要的是，傳感器和目標之間的路徑的實際的空氣溫度可能不會在所述傳感器電子器件測量的溫度相匹配。傳感器安裝在垂直應(yīng)用，或者應(yīng)用中，壞境溫度梯度是嚴重，可能會遇到一個人的溫度測屋誤差，這將影響傳感器的精度。例如，以2米的高度的建筑物可以具有地板到5°C以上天花板的溫度變化。由于這些溫度的影響，用戶期塑的最高輸出精度鼓勵使用正確安裝外部溫度傳感器或手動解釋這種測量誤差。HR-MaxTemp?外部溫度傳感器雖然HRLV-MaxSonai-EZ具有一個內(nèi)部溫度傳感器;為獲得最佳精度，鼓勵用戶使用可選的外部溫度傳感器。上電時HRLV-MaxSonar-EZ會自動檢測連接的HR-MaxTemp溫度傳感器，并開始使用外部溫度傳感器施加溫度補償。外部溫度傳感器，允許最準確的溫度補償，消除傳感器自熱從所述傳感器電子器件，并且通過允許用戶以放置溫度傳感器更靠近中心聲波測距路徑。為獲得最佳結(jié)果鼓勵用戶連接HRLV-MaxSona「EZ和預(yù)期目標距離之河的溫度傳感器中途。操作模式多傳感器操作多個HRLV-MaxSonar-EZ傳感器可以同時使用在相同的壞境通常幾乎沒有干擾（串擾）。即便如此，一些串擾仍可能發(fā)生對于希望使用在相同的壞境中的人量傳感器的用戶。這種干擾是罕見的，可高達+/-1厘米的目標的距離。正因為如此，傳感器傳感器干擾必須考慮。為了避免傳感器之間的干擾，鏈接可以用來防止傳感器之間的串擾。這將采用3+傳感器根據(jù)安裝環(huán)境的時候是必要的。推薦鏈接的方法是輸出命令的循環(huán)。第一傳感器將不等，則觸發(fā)卞傳感器的范鬧內(nèi)等的陣列中的所有傳感器。一旦最后一個傳感器不等，陣列停止，直到第一傳感器被觸發(fā)以再次范I制。下面是關(guān)于如何設(shè)置此圖。另一種推薦的鏈接方法是輸岀不斷循壞。第一傳感器將不等，則觸發(fā)卞傳感器的范鬧內(nèi)等的陣列中的所有傳感器。一旦最后一個傳感器不等，會觸發(fā)第一傳感器陣列中，以再次范憐I，并將繼續(xù)該無限循環(huán)。下面是關(guān)于如何設(shè)置此圖。操作模式續(xù)。獨立的傳感器操作所述HRLV-MaxSona「EZ傳感器具有當用戶希望獨立地進行操作的能力。當使用HRLV-MaxSonar-EZ在單個或獨立的傳感器操作的傳感器，它是最簡單的，以允許將傳感器自由動作。自由運行操作是對所有的MaxBotix公司的，傳感器的默認模式。該HRLV-MaxSonar-EZ傳感器有三個獨立的輸出，同時更新范憐I內(nèi)的數(shù)據(jù)：模擬電壓，脈沖寬度，和串行數(shù)據(jù)。下面是關(guān)于如何將傳感器連接的每個中的單個或獨立傳感器的操作環(huán)境下工作時的三個輸出的示圖。操作和時序?qū)崟r操作■觸發(fā)實時或觸發(fā)操作，用戶可以采取的一些功能在自由運行模式卞無法使用的優(yōu)勢。通過在觸發(fā)模式下操作，為10Hz的最犬刷新速率可以實現(xiàn)。這可以是例如有價值，因為觸發(fā)操作允許用戶范圍的目標移動遠離或靠近傳感器快于240亳米/秒。用戶可以進入并留在實時或觸發(fā)操作中通過確保每個范閑循環(huán)后，在引腳4的電壓電平設(shè)定為低。之后傳感器已經(jīng)完成了最后的讀數(shù)，然后在4腳的電壓拉高。這將啟動一個全新的系列循環(huán)和HRLV-MaxSonar-EZ將輸出無濾波最新的數(shù)據(jù)范闈。請參考實時觸發(fā)操作時序圖全面實施細則。觸發(fā)操作期間的讀數(shù)比2HZ過濾讀數(shù)由人約+/-5亳米不太準確。同時，因為范I制讀數(shù)不會過濾，噪聲容限可以大大減少。請注意，以確保只有一個傳感器的采樣范I制內(nèi)的時間。傳感器操作-自由運行當在自由運行模式時，HRLV-MaxSona「EZ傳感器設(shè)計在各種室內(nèi)壞境中使用。許多噪聲源將有小到對HRLV-MaxSoiiar-EZ傳感器所報告的范圍沒有任何影響。人部分范I韋I讀數(shù)準確報道。如果范圉的讀數(shù)受到影響，其效呆通常比5亳米以Fo這使用戶能夠使用實時超聲波距離感測，而不需要附加的支持電路或復(fù)雜的用戶軟件。過濾操作?自由運行該HRLV-MaxSonai-EZ使用內(nèi)部2HZ帶寬濾波器處理范I制內(nèi)的數(shù)據(jù);該報告的最新系列的每100亳秒或10Hz的。這提高了傳感器的性能，精度，噪聲抑制和閱讀，閱讀的穩(wěn)定性。在自由運行操作的過濾功能還允許更多的聲學(xué)和電噪聲容限。選擇HRLV-MaxSona「EZ不同的應(yīng)用需要不同的傳感器。該HRLV-MaxSonar-EZ產(chǎn)品線提供多樣化的靈敏度，讓您選擇，滿足您的需求的最佳傳感器。上圖顯示了每個產(chǎn)品的平衡靈敏度和噪聲容限。這不會影響的最人范憐I，引腳輸出，或傳感器的其它操作。要查看每個傳感器將如何作用于不同人小的目標引用HRLV-MaxSoiia「EZ束模式。HRLV-MaxSonar?-EZ?波束模式背景資料對我們的束圖每個HRLV-MaxSona「EZ傳感器具有一個校準的光束圖案。每個傳感器相匹配，以提供在此資料所示的大致檢測圖案。這允許最終用戶選擇符合他們特定檢測應(yīng)用的部件號。每個零件號碼具有相同零件號的檢測因此附加單元的一致的場將有類似的波束圖案。設(shè)置在橫梁圖解，以幫助確定的估計檢測區(qū)用于基于目標與所繪制的波束圖案的聲學(xué)特性的應(yīng)用程序。各波束方向圖是該傳感器的檢測區(qū)域的二維表示。光束圖案實際上是形狀像一個三維錐體（具有相同的檢測圖案垂直和水平）。檢測圖案銷用于顯示每個傳感器的光束圖案。合板釘在柱形長給定直徑的目標。銷釘提供對于給定尺寸的目標，它允許容易的比較只需MaxSonar傳感器的另一MaxSonar傳感器一致目標檢測特性。人們傳感：對于希塑用戶能夠檢測人，檢測區(qū)域的1英寸直徑銷子，在一般情況下，代表該區(qū)域，該傳感器將可靠地檢測人。每個零件數(shù)，四個模式（A,B,C和D）表示對于給定的目標尺寸的檢測區(qū)。所示的每個波束圖案由傳感器的部件數(shù)目和目標大小來確定。實際的光束角改變整個范I韋I內(nèi)。用于特定目標的波束圖案，在任何給定的距離，計算在該特定距離該目標的光束的角度。通常，更小的目標被檢測到在一個窄的波束角和一個較短的距離。較大的目標被檢測到在更寬的光束角和更長的范圍。MB1003HRLV-MaxSonar-EZO束模式和用途該HRLV-MaxSonai-EZO是最高的靈敏度和HRLV-MaxSonar-EZ傳感器系列最寬的光束傳感器。寬波束使得這種傳感器非常適用于多種應(yīng)用，包括人的檢測，自主導(dǎo)航，和寬束應(yīng)用。MB1003特點和優(yōu)點?工廠校準寬波束寬度?從低工作電壓2.5V至5.5V?所有范闈的輸出同時有效?高聲靈敏度?檢測小目標，以更遠的距離?最寬的波束寬度為HRLV-MaxSonar-EZ傳感器MB1003應(yīng)用程序和用途?人員檢測?小目標探測?高靈敏度的應(yīng)用?避障其中HRLV-MaxSona「EZ傳感器的使用。它平衡人與其他物體的檢測與窄波束寬度。MB1013特點和優(yōu)點?人的檢測和光束圖案的寬度之間的良好平衡?好平衡的聲靈敏度?忽略一些小的目標?檢測人多數(shù)目標路途遙遠?廣泛的，平衡的波束寬度?靈敏長而窄的波束MB1013應(yīng)用程序和用途?我們最推薦HRLV-MaxSonar-EZ傳感器?人員檢測?好平衡檢測?自主導(dǎo)航HRLV-MaxSonar-EZ2是應(yīng)用的絕佳選擇，需要略少方目標檢測與靈敏度比MB1013HRLV-MaxSonar-EZ1?MB1023特點和優(yōu)點?高靈敏度和噪聲容限之間的良好平衡?好平衡的聲靈敏度?忽略一些小的目標?檢測人多數(shù)目標路途遙遠?平衡波束寬度?最佳折衷波束寬度，靈敏度和傳感器范I韋IMB1023應(yīng)用程序和用途?好平衡檢測?應(yīng)用中，HRLV-MaxSonar-EZl太寬略寬波束寬度比NIB1043HRLV-MaxSonar-EZ4這使得它一個很好的選擇時，HRLV-MaxSonar-EZ4沒有足夠的靈敏度為應(yīng)用程序。MB1033特點和優(yōu)點?更敏感則HRLV-MaxSonar,EZ4?更多的噪音寬容聲靈敏度?忽略一些小的目標和中期目標?檢測人多數(shù)目標路途遙遠?窄光束寬度MB1033應(yīng)用程序和用途?大目標檢測?短距離中目標探測?應(yīng)用程序需要高噪聲容限MB1043HRLV-MaxSonar-EZ4波束圖案和用途該HRLV-MaxSonar-EZ4是最窄的波束寬度傳感器，這也是起碼要在HRLV-MaxSonar-EZ傳感器線路提供方的物體很敏感。該HRLV-MaxSona「EZ4是一個很好的選擇時，只有較大的物體需要檢測。MB1043特點和優(yōu)點?的最佳噪聲容限HRLV-MaxSonar-EZ傳感器?人多數(shù)噪聲容限聲靈敏度?忽略一些小的目標和中期目標?檢測最人的目標，以長距離?窄波束寬度MB1043應(yīng)用程序和用途?大目標檢測?應(yīng)用程序需要高噪聲容限為您的應(yīng)用的傳感器？從本產(chǎn)品列表中受保護和不受保護的壞境。保護環(huán)境非保護壞境1亳米分辨率HRLV-MaxSonar-EZ1厘米分辨率XL-MaxSonai-EZXL-MaxSonar-AEXL-MaxSonar-EZLXL-MaxSonai-AEL1分辨率LV-MaxSonar-EZLV-ProxSonai-EZ1亳米分辨率HRUSB-MaxSonai-EZ1分辨率USB-ProxSonar-EZ1毫米分辨率HRXL-MaxSonai-WKHRXL-MaxSonai-WRSHRXL-MaxSonar-WKTHRXL-MaxSonar-WRM HRXL?MaxSona「WRMT HRXL?MaxSona「WRLHRXL-MaxSonar-WRLTHRXL-MaxSonarAMlLSHRXL-MaxSonai-XM^LSTSCXL-MaxSonai-WKSCXL-MaxSonar-WKSSCXL-MaxSonarAXKTSCXL-MaxSonar-XVTUvISCXL-MaxSonar-WTUvIT SCXL-MaxSonar-WKL SCXL-MaxSona