2013屆畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)院：電氣學(xué)院班級：電力1006學(xué)號：1000002054姓名：普紅云題目：電梯控制統(tǒng)設(shè)計(jì).要求：電梯控制原,基本結(jié)構(gòu),拖系統(tǒng),安裝調(diào)試及全保護(hù).【摘要】：計(jì)算機(jī)接口、自控理、檢測技術(shù)電力電子技術(shù)電機(jī)拖動(dòng)、電氣控制、交直流速系統(tǒng)等。隨自動(dòng)控制理論微電子技術(shù)及電力電子技術(shù)的發(fā)，電梯的拖動(dòng)式與控制手段發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速成當(dāng)前電梯拖動(dòng)主要發(fā)展方向隨著現(xiàn)代城市的發(fā)，高層建筑日增多，電梯成人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚拇ぞ摺ｋ娞菪缘暮脡膶θ藗兓畹挠绊懺絹碓斤@著，因此必須力提高電梯系的性能，保證梯的運(yùn)行既高效節(jié)能又安全可靠傳統(tǒng)的電梯控系統(tǒng)采用的是電器邏輯控制電路，這種控制易故障，維護(hù)不，運(yùn)行壽命短占地空間大，正逐步被淘汰。1、電梯的基本結(jié)構(gòu)制動(dòng)制動(dòng)器曳引電動(dòng)機(jī)電氣控制柜4、電源開關(guān)5、位置檢索開6、開門機(jī)7、轎內(nèi)操作盤8、轎箱隨行電纜呼梯盒廳門緩沖器減速箱曳引機(jī)原理圖

15、曳引機(jī)底盤16、導(dǎo)向輪限速器導(dǎo)軌支架曳引鋼絲繩3維圖開關(guān)碰塊終端緊急開關(guān)22、轎箱框架轎箱門導(dǎo)軌轎廂運(yùn)動(dòng)的電力拖動(dòng)方式直轎廂運(yùn)動(dòng)的電力拖動(dòng)方式直流拖交流拖單相勵(lì)磁、發(fā)電機(jī)供電的直流電機(jī)拖動(dòng)三廂勵(lì)磁、發(fā)電機(jī)供電的直流電機(jī)拖動(dòng)雙速交流異步電機(jī)子串電阻調(diào)速動(dòng)斬波控制的直流電機(jī)拖動(dòng)交流調(diào)壓-----能制動(dòng)的交流異電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)交流調(diào)壓-----渦制動(dòng)的交流異電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)交流調(diào)壓-----反制動(dòng)的交流異電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)交流變頻(VVVF)交異步電動(dòng)機(jī)拖2、電機(jī)拖動(dòng)系動(dòng)動(dòng)

晶閘管供電的直流機(jī)拖動(dòng)轎門及廳轎門及廳門開關(guān)運(yùn)動(dòng)的電力伺服電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)方拖動(dòng)方式直流電動(dòng)機(jī)電樞串并聯(lián)電阻調(diào)速動(dòng)方式交流異步電動(dòng)機(jī)VVVF調(diào)拖動(dòng)方式直流電動(dòng)機(jī)斬波調(diào)調(diào)速拖動(dòng)方式力矩異步電動(dòng)機(jī)拖方式二、電梯拖動(dòng)機(jī)構(gòu)電力傳動(dòng)方程式3、電梯運(yùn)行狀1.4、電梯控制能要求電梯運(yùn)行到指定位后應(yīng)具有手動(dòng)或動(dòng)開/關(guān)門的功能利用指示燈顯示電轎廂外的呼喚信、電梯轎廂內(nèi)的令信號和電梯的到達(dá)信號。能自動(dòng)判斷電梯的行方向，并發(fā)出應(yīng)的指示信號。電梯的上行下行有臺交流雙速電機(jī)引。電機(jī)正傳，梯上升；電梯反轉(zhuǎn)，電梯下降。電梯轎廂門由另一小功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)正傳，轎廂打開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)閉。每一層樓設(shè)有呼叫鈕；轎廂內(nèi)設(shè)有關(guān)轎廂門按鈕；廂內(nèi)的層面指令按電梯啟動(dòng)、運(yùn)行、站實(shí)現(xiàn)速度的調(diào)。行車時(shí)，廳門和轎都不能開門。開之后不能行車，門連鎖保護(hù)。平層時(shí)可自動(dòng)開門手動(dòng)開門，夾人內(nèi)部處理通信內(nèi)部處理通信處理輸入掃描程序執(zhí)行輸出處理2.2可編程序控器的工作方式1.PLC的掃描工作式開始N

RUN方式？Y2-2可編程序控制器在入RUN狀態(tài)之后采用循環(huán)掃描方工作。從第一條指令開始，在無中或跳轉(zhuǎn)控制的情下，按程序存儲地址號遞增的順序逐條執(zhí)行程序，即按序逐條執(zhí)行程序直到程序結(jié)束。后再從頭開始掃描，并周而復(fù)始地重復(fù)行。可編程序控器工作時(shí)的掃描程如圖2-1所示，包括五個(gè)階段：內(nèi)部理、通信處理、入掃描、程序執(zhí)、輸出處理。PLC成一次掃描過程所的時(shí)間稱為掃描期。掃描周期的短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)。輸出鎖存器輸入端子輸出映像輸出鎖存器輸入端子輸出映像寄存器④輸出端子輸入映象寄存器……….③X001

Y001輸入

②

⑤Y001

M1

輸出讀①輸入采樣階段2.3PLC的編語言

讀程序執(zhí)行階段圖2-2PLC的程序行過程

輸出刷新階段PLC的編程語言有形圖語言、助記語言、順序功能圖語等。其中前兩種語言用得較多順序功能圖語言在許多場合被采。本課題所采用的編程語言為梯形圖語。（1）.可編程序控器與繼電器、微在電梯控制中的用比較在電梯的電氣系統(tǒng)，邏輯判斷起著要的作用，其控系統(tǒng)必須起動(dòng)各種控制信號和執(zhí)行件（如接觸器、電器、發(fā)光指示、電動(dòng)機(jī)以及電子元件、電力電子器件達(dá)到這些控制目的，方法有：1.繼電器—接觸控制系統(tǒng)這種控制系統(tǒng)是早電梯多采用的一控制系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)與其它控制系統(tǒng)比較其簡單、易于理解掌握、價(jià)格便宜缺點(diǎn)：動(dòng)合觸點(diǎn)磨損，且電接觸不良體積大；控制系統(tǒng)能大、動(dòng)作噪聲；維修保養(yǎng)工作大、費(fèi)用高。因此這種控制系統(tǒng)僅用于度不高、性能要也不高的電梯中2.微機(jī)控制系統(tǒng)電梯的微機(jī)控制系實(shí)質(zhì)上是使控制法不再由硬件邏完成，而是通過程序存貯器中的程序來成的控制系統(tǒng)。此對于有不同功要求的電梯控制系統(tǒng)只要改變程序存貯中的程序指令即，而無需變更或減硬件系統(tǒng)的元件或布線。因此，十分便于使用和管理并提高系統(tǒng)的可性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及維修保養(yǎng)費(fèi)用。然微機(jī)控制的電，與繼電器控制的電梯比較，它具有較的優(yōu)越性。但是對一般的電梯而，應(yīng)用微機(jī)控制也有其局限性和不足之。其缺點(diǎn)是：微計(jì)算機(jī)是按數(shù)字算的需要而設(shè)計(jì)的，功能比較齊全，結(jié)比較復(fù)雜；而一的電梯控制只需進(jìn)行簡單的邏輯運(yùn)算運(yùn)算方式多為“與，運(yùn)算位數(shù)只需1位即“1”與“0因此，使用微機(jī)就“大材小用”之。此外，微機(jī)的口電路沒有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強(qiáng)。但在電梯控制，往往要求能直控制110V或220V的用電設(shè)備，如用戶門配備接口電路不方便又不可靠綜上所述，造成用微機(jī)控制的成本、運(yùn)和維修費(fèi)用均較，因此，如在一的電梯上使用微機(jī)控制在經(jīng)濟(jì)上不合算3.PLC控制系統(tǒng)PLC充分利用了微計(jì)算機(jī)的原理和術(shù)，保留計(jì)算機(jī)控制優(yōu)點(diǎn)，而克服了它的缺點(diǎn)。它具有大的生命力，各業(yè)部門紛紛用它改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯效果。總之，PLC是用微機(jī)技術(shù)制造通用自動(dòng)控制設(shè)備，它能控制開關(guān)、模擬量、具有靠性高、抗干擾力強(qiáng)、并具有完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)、記憶和算術(shù)、算等功能，可以代繼電器為主的各種控制設(shè)備。它不僅用于控制機(jī)械設(shè)、流水線和各種備的運(yùn)行過程，將PLC用于控制電梯種操作和處理相信息也是可行的。3.電梯設(shè)備3.1電梯的分類電梯的分類有各式樣：（1）按速度分類低速電梯1m/s以下高速電梯2-3m/s超高速電梯3-10m/s（2）按用途分類乘客電梯住宅電梯觀光電梯載貨電梯客貨兩用電梯車輛電梯其他電梯（3）按拖動(dòng)方式類交流電梯直流電梯液壓電梯齒輪齒條電梯螺桿式電梯（4）按有無司機(jī)類有司機(jī)電梯無司機(jī)電梯有/無司機(jī)電梯（5）按控制方式類手柄操縱控電梯按鈕控制梯信號控制電梯集選控制電梯群控電梯按曳引機(jī)結(jié)構(gòu)分類有齒曳引機(jī)電梯無齒曳引機(jī)電梯其它分類方式按轎廂尺寸的大小類時(shí)，經(jīng)常使用小型型等詞來描述電梯。按機(jī)房位置不同可為：機(jī)房位于井頂部的上置式電；機(jī)房底部的下置式電梯。3.2、電梯的主要成部分曳引部分：通常有引機(jī)和曳引鋼絲組成。電動(dòng)機(jī)帶曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。轎廂和廳門：轎廂轎架，轎底，轎和轎門組成；廳一般有封閉式、中分式、雙折分式和直分式等電器設(shè)備及控制裝：有曳引機(jī)，選器傳動(dòng)及控制柜轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指器組成。其它裝置：對重裝、補(bǔ)償裝置等。3.3、電梯的安全護(hù)裝置電磁制動(dòng)器：裝于引機(jī)軸上，一般用直流電磁制動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)通電松閘，停層后斷制動(dòng)。強(qiáng)迫減速開關(guān)：分裝于井道的頂部底部，當(dāng)轎廂駛端站換速未減速時(shí)，轎廂上撞就觸動(dòng)此開關(guān)，過電器傳動(dòng)控制置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。限位開關(guān)：當(dāng)轎廂過端站平層位置仍未停車，此限開關(guān)立即動(dòng)作，切斷電源并制，強(qiáng)迫停車。行程極限保護(hù)開關(guān)當(dāng)限位開關(guān)不起用，轎廂經(jīng)過端時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作。急停按鈕：裝于轎司機(jī)操縱盤上，生異常情況時(shí)，此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器動(dòng)，電梯緊急停。廳門開關(guān)：每個(gè)廳都裝有門鎖開關(guān)僅當(dāng)廳門關(guān)上才許電梯啟動(dòng)；在運(yùn)行中如出現(xiàn)廳開關(guān)斷開，電梯即停車。關(guān)門安全開關(guān)：常的是裝于轎廂門的安全觸板，在門過程中如安全觸板碰到乘客，發(fā)出信號，門機(jī)停止關(guān)門，反開門，延時(shí)重新開門此外還有紅外線開等。超載開關(guān)：當(dāng)超載轎底下降開關(guān)動(dòng)，電梯不能關(guān)門運(yùn)行。（9）其它的開關(guān)安全窗開關(guān)，鋼輪的斷帶開關(guān)等3.4、電梯技術(shù)發(fā)情況（1）電梯的速度求越來越快，高、超高速電梯的量愈來愈多。（2）電梯的拖動(dòng)術(shù)有了較大的發(fā)，直流電梯由于耗大、維修量大等缺點(diǎn)。逐步被交流梯所替代，液壓梯由于運(yùn)行平穩(wěn)機(jī)房位置靈活等特點(diǎn)使得在低樓層場合到愈來愈廣泛的應(yīng)。交流拖動(dòng)電梯是得到迅速的發(fā)展已由以前的變級調(diào)（AC-VP）發(fā)展成為壓調(diào)速（AC-VV）調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（AC-VVVF得電梯的速度、加速控制更加符合人的生理要求，電梯的舒適感大為改善。電梯的邏輯控制已過去簡單的繼電——接觸器控制展為可編程序控制器（PLC）微機(jī)控制，控制方式從手柄控制、信控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群等，電梯可靠性到很大的提高。電梯的管理功能不加強(qiáng)，電梯廣泛用微機(jī)控制技術(shù)不斷滿足擁護(hù)的使用功能要求如緊急停車操作消防員專用、防亂系統(tǒng)等。智能群控管理得到泛應(yīng)用。機(jī)械傳動(dòng)方面，由國際上機(jī)構(gòu)加工平的不斷提高，斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電上的應(yīng)用日益廣，已使電梯的傳形式多樣化。3.5、電梯發(fā)展展（1）結(jié)構(gòu)不斷緊化，體積不斷輕化、小巧化。隨著新技術(shù)、新結(jié)、新材料、新工的發(fā)展，電梯的械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、料輕型化、工藝進(jìn)化、外觀漂亮。同時(shí)，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較速度發(fā)展。（2）技術(shù)含量更，性能更好。電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展常迅速，幾年前出的具有先進(jìn)性、高舒適性的VVVF電梯，如今成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)置，因?yàn)橛来磐瑹o齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔凈、安全、更安靜、經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn)，所永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的流；由于永磁技的先進(jìn)性，將來有可能取代VVVF術(shù)。另外，網(wǎng)絡(luò)控和智能群控系統(tǒng)其控制的先進(jìn)性快速性、準(zhǔn)確性和可靠性亦是電梯的發(fā)潮流。（3）安裝更方便更快捷高效、安全、可重使用的無腳手架裝，將是高層電安裝的主要方式，隨著技術(shù)的開發(fā)、用，電梯的硬件統(tǒng)給安裝帶來更的方便，使電梯安裝更快、效率更高。此外，電梯的雙向全裝置、無底坑無線控制、綠色保——安全、環(huán)保、節(jié)能、舒適，將是未來電梯的要發(fā)展方向。4.PLC的選擇及其軟件開發(fā)4.1可編程控制器PLC）的選型考慮到本次設(shè)計(jì)的梯系統(tǒng)有六層，開關(guān)量居多，模量較少；對于開關(guān)量控制為主的系而言，一般PLC的應(yīng)速度足以滿足控制要求，在小型PLC中整體式比模式的價(jià)格便宜，積也小，綜合考后，系統(tǒng)選擇了本三菱公司生產(chǎn)的FX

2N

系列PLC。FX2N系統(tǒng)PLC具有以幾方面的優(yōu)點(diǎn)：1）FX

2N

配置靈活，除主機(jī)元外，還可擴(kuò)展I/O模，A/D模塊，D/A模塊和其它特殊功模塊。2）FX

2N

指令功能豐富，有種指令107條，且令執(zhí)行速度快。FX2N可用內(nèi)部輔助電器M，狀態(tài)繼電器S，定時(shí)器T，寄存器D，計(jì)數(shù)器C的功能和量滿足了系統(tǒng)控制要的需要。FX2N的編程可用編器，也可以在PC機(jī)使用三菱公司的專用程軟件包MELSOFT系列的GXDeveloper來進(jìn)。編程語言可用形圖或指令表。尤其是可用PC機(jī)系統(tǒng)實(shí)時(shí)進(jìn)行監(jiān)。為調(diào)試和維護(hù)供了極大的方便。4.2交流雙速梯的主電路圖4-1是交流雙速梯的主電路圖。中M1為電梯專用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)；KM1、KM2為電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器用以實(shí)現(xiàn)電梯上、行控制；KM3、KM4為電梯高低運(yùn)行接觸器，用實(shí)現(xiàn)電梯的高速或低速運(yùn)行；KM5為啟動(dòng)加速接觸器KM6、KM7、KM8減速制動(dòng)接觸器，用調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；L1、L2R1、R2為串入電機(jī)定子電路中的抗和電阻，當(dāng)KM1或者KM2與KM3通電合時(shí)，電梯將進(jìn)上行或下行啟動(dòng)延時(shí)后KM5通電吸合切除R1、L1，電梯轉(zhuǎn)為上行或下行穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電接收到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通吸合，電機(jī)轉(zhuǎn)為速接法，接入阻制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，KM6-KM8依次通吸合，用來控制動(dòng)過程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)時(shí)的舒適；至平層位置時(shí)接觸全部斷電釋，抱閘抱死，電梯停止運(yùn)行。圖4-1主電路圖4.3門機(jī)電路、抱電路、門鎖及全運(yùn)行電路圖4-2為電梯的門、抱閘、門鎖及全運(yùn)行電路。門動(dòng)機(jī)為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，可由KM9KM10控制其正反。KM9接通時(shí)，電阻R2與電動(dòng)機(jī)電樞并聯(lián)，電流由電樞左流向右端，電動(dòng)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開門，下SQ8時(shí)，R2部被短接，實(shí)現(xiàn)開門調(diào)。KM10接通時(shí)，動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)關(guān)門，并由SQ9、SQ10與R3一起現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。當(dāng)電梯上下運(yùn)行時(shí)抱閘應(yīng)打開，其圈應(yīng)通電。電梯止運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)電。將所有廳、門開關(guān)串聯(lián)在一，控制門鎖繼電器KA1，實(shí)現(xiàn)全部門閉后電梯才能運(yùn)行的制。將安全窗開、安全鉗開關(guān)、限速器開關(guān)、轎內(nèi)急開關(guān)、上下強(qiáng)迫止開關(guān)、基站開梯開關(guān)以及熱繼電器觸點(diǎn)FR1、FR2串在一起，構(gòu)成安全回，控制安全運(yùn)行電器KA2，用KA2的觸點(diǎn)控制PLC的RUN口只有當(dāng)該KA2吸時(shí)，才允許PLC處于行狀態(tài)。這樣可以節(jié)省PLC輸入口，又可以現(xiàn)在多種緊急情下的立即停車。圖4-24.4電梯的主電氣設(shè)備

門機(jī)、抱閘、門鎖安全運(yùn)行電路牽引電動(dòng)機(jī)齒輪牽引機(jī)為電梯的提機(jī)構(gòu)。主要由驅(qū)電動(dòng)機(jī)，電磁制動(dòng)器（也稱電包閘速器牽引輪組成。自動(dòng)門機(jī)用來完成電梯的開門與關(guān)。電梯的門分為門（每層站一個(gè)）與轎門（只一個(gè)有當(dāng)電梯?？吭谀硨诱緯r(shí)此層廳門才允許啟（由門機(jī)拖動(dòng)轎門轎門帶動(dòng)廳門完只有當(dāng)廳門，轎門全部閉后才允許啟動(dòng)運(yùn)行。層樓指示燈層樓指示燈也叫層顯，裝在每層站廳門上方和轎箱內(nèi)轎門的上方，用指示電梯的運(yùn)行向及電梯所處的置。過去常由低壓燈泡構(gòu)成，現(xiàn)多由LED組成，與呼梯盒做成一體構(gòu)。呼梯盒用以產(chǎn)生叫信號。常安裝廳門外，離地面米左右的墻壁上?；九c底站有一只按鈕，中層站由上呼叫與呼叫兩個(gè)按鈕組成。操縱箱操縱箱安在轎箱內(nèi)，供乘對電梯發(fā)布動(dòng)作令。其上面設(shè)有與電梯層站數(shù)同的內(nèi)選層按鈕平層及開門裝置該裝置如圖4-3所。由平層感應(yīng)器樓層感應(yīng)器組成。上行時(shí)，上鐵板先觸發(fā)樓層應(yīng)器，發(fā)出減速車信號，電梯開始減速，至平層感應(yīng)器發(fā)時(shí)，發(fā)出開門停車信號，電動(dòng)停轉(zhuǎn)，抱閘抱死。下行時(shí)，下磁鐵板出樓層感應(yīng)器，發(fā)減速停車信號，梯開始減速，至平層感應(yīng)器觸發(fā)時(shí)，發(fā)開門及停車信號轎廂位置檢測裝置稱選層器，它檢電梯轎廂運(yùn)行狀，所處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)所需要的信號。主要功能是：根登記的內(nèi)選與外呼信號和轎廂的位置關(guān)，確定運(yùn)行方向當(dāng)電梯將要到達(dá)需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信，使其換速；當(dāng)層停車后，發(fā)出號以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號，并示轎廂當(dāng)前位置選層器種類較多通常分為三大類，即機(jī)械選層器、繼電選層器和微機(jī)選器。其中機(jī)械選器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電的逐步淘汰而淘。位置檢測方法主要如下幾種：用干簧管磁感應(yīng)器其它位置開關(guān)。種方法直觀、簡，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)，當(dāng)樓層較高時(shí)會(huì)占用PLC太多輸入點(diǎn)。利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)這種方法需對磁開關(guān)的不同狀態(tài)行編碼，在各種編碼方式中適合梯控制的只有格變形碼，進(jìn)行運(yùn)時(shí)需采用PLC指譯碼，比較麻煩，軟譯碼也使程序變龐大。由于本文是六層電的控制故選用感器檢測轎廂位置圖4-3電梯的平層、層裝置示意圖圖4-4I/O接線4.5.1算法說程序的基本控制流如圖4-5所示中不包括檢修及機(jī)開關(guān)電梯環(huán)節(jié)只是電梯運(yùn)行的基流程圖圖4-5程序基本流程4.5.2程序中相關(guān)間繼電器的說明梯形圖的設(shè)計(jì)可以成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行然后再將這些環(huán)組合在一起形成完整的梯形圖。1.開關(guān)門環(huán)節(jié)電梯的開關(guān)門，存以下幾種情況：電梯投入運(yùn)行前的門。此時(shí)電梯位基站，將開關(guān)梯匙插入SA2內(nèi)旋轉(zhuǎn)至開梯位置，電梯應(yīng)自動(dòng)開門乘客或司機(jī)進(jìn)入廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。電梯檢修時(shí)的開關(guān)。檢修狀態(tài)下，關(guān)門均為手動(dòng)狀，由開關(guān)門按鈕SB1、SB2實(shí)施門與關(guān)門。電梯自動(dòng)運(yùn)行停層的開門。電梯在層時(shí)至平層位置M140接通，電梯應(yīng)開始開門。電梯關(guān)門過程中的新開門。在電梯門的過程中，若人或物夾在兩門的中間，需重新門。目前大多數(shù)梯采用光幕或機(jī)安全觸板進(jìn)行檢測，自動(dòng)發(fā)送重開門信號，已達(dá)重新開門的目的呼梯開門。電梯到某層站后，如果有人繼續(xù)使用電，電梯將?？吭谠搶诱敬?，電將首先開門，以足用梯的要求。其他層站有人呼梯，電梯將首先向，并啟動(dòng)運(yùn)行到達(dá)呼梯樓層時(shí)開門，此時(shí)的開門按停層開門處。電梯停后的關(guān)門。時(shí)電梯到達(dá)基站司機(jī)或乘客離開廂，電梯自動(dòng)關(guān)門，司機(jī)將開、梯鑰匙插入SA2旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電的安全回路被切斷，PLC停運(yùn)行，電梯被關(guān)。電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的門。停站時(shí)間繼器T50延時(shí)結(jié)束，電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門。停站時(shí)間未時(shí)，可通過關(guān)門鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門2.層樓信號的產(chǎn)與清除環(huán)節(jié)當(dāng)電梯位于某一層，指層感應(yīng)器產(chǎn)樓層信號，以控指層燈的狀態(tài)，離開該層時(shí)，該樓信號應(yīng)被新的樓信號所取代。3．停層信號的登與消除環(huán)節(jié)乘客或司機(jī)通過對廂內(nèi)操作盤上1-6層層按鈕的操作，以選擇欲去的樓層。選層信被登記后，選層鈕下的指示燈亮當(dāng)電梯到達(dá)所選的樓層后，停層信號即消除，指示燈也熄滅。4．外呼信號的登與消除環(huán)節(jié)乘客或司機(jī)在廳門呼梯時(shí)，呼梯信應(yīng)被接收和記憶當(dāng)電梯到達(dá)該層，且定向方向與的地方向一致時(shí)基層和頂層除外梯要求已滿足呼梯信號應(yīng)被消除。按下外呼按鈕時(shí)，對應(yīng)的外呼輔助電器接通，外呼下的指示燈亮，表示呼梯要求已被梯接收并記憶。信號的消除環(huán)節(jié)由當(dāng)層信號的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向的動(dòng)并聯(lián)構(gòu)成的（M103為上輔助繼電器，M104為行輔助繼電器這樣可以使電梯運(yùn)方向與呼梯目的向一致且到達(dá)呼樓層時(shí)，電梯將停止呼梯要求已滿足，梯信號被消除。梯的運(yùn)行方向與梯目的方向相反時(shí)，如電梯從一樓向上行，而呼梯要求二樓向下，若有三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，梯到達(dá)二樓時(shí)不梯，呼梯要求沒滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上用梯要求，電梯停在二樓，但呼信號不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂選后，電梯定向下則二樓下呼梯信已滿足，呼梯信號被消除。5．電梯的定向環(huán)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下電梯應(yīng)首先確定行方向，也即定。電梯的定向只有兩種情況，即上和下行。電梯處待命狀態(tài)，接受內(nèi)選和外呼信號時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位與內(nèi)選和外呼信進(jìn)行比較，確定上行還是下行。一旦電梯定向后，內(nèi)選外呼對電梯進(jìn)行向運(yùn)行的要求沒滿足的情況下，定向信號不能消除。檢狀態(tài)下運(yùn)行方向接由上行和下行動(dòng)按鈕確定，不需定向。梯形圖中M103及M104分為定上行及定下輔助繼電器，它線圈的工作條件觸電塊由內(nèi)呼信號及電梯位信號組成。參考文獻(xiàn)【1】王庭有編著編程控制器原理應(yīng)用》.第二版.防工業(yè)出版社.【2】許曉峰主編機(jī)及拖動(dòng)》.三版.高等教育出社.2007【3】肖軍孟令編著編程控制器原理及應(yīng)用》華大學(xué)出版社.2008【4】高欽和編著應(yīng)用開案例精選》.第二.人民郵電出版.2008【5】李惠昇主編梯控制技術(shù)》機(jī)工業(yè)出版社，2003【6】宋伯生主編編程實(shí)指南》機(jī)械工業(yè)版社，2007【7】廖常初主編系列PLC編程及應(yīng)用》械工業(yè)出版社，2006【8】張培志主編氣控制與可編程控制器》化學(xué)工出版社，2007【9】謝劍賈青型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》第版.國防工業(yè)出社,2001.【10】范永生王編《電氣控制與PLC用》.第二版.中電力出版社2007【11】黃敏、王成，基于PLC的電控制系統(tǒng).《金華業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)第三期.20～21.2001【12】尹剛.基于PLC控制交流頻調(diào)速電梯系統(tǒng)計(jì)（碩士學(xué)位論文）沈陽工業(yè)大.1.電梯的主電路6、安裝及材料明及要求：內(nèi)容電梯技術(shù)參數(shù)要求DT1DT2DT3▲數(shù)量（臺）111▲電梯速度（M/S）1.751.751.0▲層/站/門9/9/910/10/103/3/3▲操作方法并聯(lián)控制并聯(lián)控制無要求▲額定載重量（KG）10001000400基站一層一層無要求▲機(jī)房位置頂部頂部無▲主機(jī)無齒輪無齒輪無齒輪▲控制方法VVVF交流變頻變壓VVVF交流變頻變壓VVVF交流變頻變壓井道凈尺寸（MM）2150mmX2460mm2150mmX2460mm1460mmX1560mm地坑深度（MM）1700mm1700mm1500mm頂層高度（MM）4800mm4800mm4200機(jī)房高度（MM）27002700無轎廂內(nèi)徑尺寸（MM）1400mmX1600mm1400mmX1600mm950mmX1100mm開門尺寸(MM)900900800▲開門方式中分中分中分門保護(hù)光幕保護(hù)光幕保護(hù)光幕保護(hù)▲轎廂操作盤1個(gè)，發(fā)紋不銹鋼面，金屬按鈕▲召喚按鈕發(fā)紋不銹鋼面板，金屬按鈕▲廳門發(fā)紋不銹鋼面板，層層數(shù)字及方向顯示▲轎廂裝修轎門發(fā)紋不銹鋼面板轎頂由投標(biāo)人提供式樣供買方選擇，投標(biāo)總價(jià)不變地坪大理石面四壁發(fā)紋不銹鋼面板門套發(fā)紋不銹鋼面板電梯實(shí)現(xiàn)功能▲帶召喚按鈕的層站位置顯示電梯在自動(dòng)狀態(tài)下，可以進(jìn)行召喚登記，并且顯示轎廂的位與運(yùn)行方向▲開、關(guān)門按鈕響應(yīng)指示按下開、關(guān)門按鈕時(shí)，按鈕燈同時(shí)點(diǎn)亮▲轎內(nèi)、層站運(yùn)行方向指示發(fā)紋不銹鋼面板，在層站、轎廂內(nèi)用箭頭指示燈顯示電梯的行方向，要求點(diǎn)陣式顯數(shù)▲超載保護(hù)功能及聲響和燈號警示超載時(shí)，轎廂內(nèi)蜂鳴器鳴響并顯示轎廂超載。轎廂處于開門態(tài)，停止于該層站▲滿載時(shí)自動(dòng)通過轎廂滿載后，將自動(dòng)越過層站召喚而不作應(yīng)答，以保持其最的運(yùn)行效率▲到站指示到站鈴聲▲電梯受阻失速保護(hù)當(dāng)曳引鋼絲繩打滑達(dá)到預(yù)定時(shí)間時(shí)，電梯停止運(yùn)行▲轎內(nèi)反響指令消除電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電