指導教師：**長尾翼低速破巖彈總體結構設計班級：*******班學生：***學號：**精選2021版課件背景：現代采礦和救災過程中經常遇到需要對松軟巖體的破碎和清理。意義：

目前，普遍采用的常規開采方法主要有鉆眼爆破、掘進機掘進以及人工風鎬挖掘三種方法。從開采原理來看，以上三種方法均需要工作人員長時間、近距離靠近松軟巖體作業，但對于松軟非穩定巖體具有易破碎、易滑移冒落等特點，因此施工過程中會給相關工作人員及掘進設備帶來極大的安全隱患。另一方面，對于鉆眼爆破及人工風鎬挖掘還需工作人員花費大量時間利用專業經驗選取適當位置進行人工鉆眼，因而同時存在開采效率較低的缺陷。本文設計的一種快速輔助破碎及清理巖體的破巖彈，特別適用于對井下巷道內松軟非穩定巖體的開采。本文的背景及意義精選2021版課件論文的結構第一部分，破巖彈總體方案設計；第二部分，引信控制系統的研究，完成零部件的詳細設計；第三部分，對彈丸內彈道以及飛行穩定性進行校驗計算。

精選2021版課件總體方案設計序號和名稱1、外筒，2、破巖彈，3、引信，4、裝藥，5、配重，6、尾翼，7、發射推板，8、推進劑，9、底座，10、定位銷，11無線收發模塊精選2021版課件總體方案說明本文設計的一種輔助清理松軟巖體的破巖彈，包括破巖彈本體和用于發射所述破巖彈本體的發射筒，發射筒分為發射內筒和發射外筒,發射外筒較發射內筒長，均為圓筒狀，二者其中一端通過安全銷相互連接，并同時定于地面定位底座上，發射外筒的另一端有開口，外部還設有遠程無線信息收發器，發射內筒中設有推進動力源,其上方設有圓盤狀的發射推板；所述破巖彈本體包括破巖彈殼體，優先采用輕質金屬材料制成，該殼體前部為圓筒狀，前部頂端設置為流線型，后部為外凸尖拱形，其內部分為前后兩部分，其前部放置主裝藥和引信，后部裝有配重體，配重體優先采用密度較人的惰性材料，如混凝土，置于破巖彈殼體的底部；破巖彈殼體的后部外端固定有穩定尾翼，其翼展小于發射外筒的內徑，其弦長占破巖彈本體總體長度的50％以上；破巖彈本體置于發射外筒內，其前部朝向發射外筒有開口的一端，其穩定尾翼與發射推板接觸。精選2021版課件發射示意圖精選2021版課件發射過程本文彈丸在具體發射時，根據井下巷道松軟體的實際位置確定破巖彈的著靶點，利用地而定位底座將發射筒固定，且開口對準松軟巖體著靶點，針對巷道頂板的松散巖體，采用自底部向上的垂直發射方式；現場工作人員撤離至安全距離之外發射無線控制指令，通過發射外筒上的遠程無線信息收發器開啟發射內筒內的推進動力源：推進動力源啟動后，推動發射推板，發射推板同時推動破巖彈尾部的穩定尾翼使整個破巖彈本體沿發射筒飛出，其頭部指向預先設定的松軟巖體作用點；當破巖彈頭部撞擊松軟巖體后，引信受撞擊過載作用解除保險進而引爆位于其前端的主裝藥。精選2021版課件引信設計引信:是利用目標信息和環境信息，在預定條件下引爆或引燃彈藥戰斗部裝藥的控制裝置（系統）。根據本文的設計條件，破巖彈直徑為60mm；設計發射速度<100m/s;破碎巖石強度<30MPa;本文采用簡單的觸發引信.精選2021版課件引信結構圖精選2021版課件引信作用過程在發射前，摘掉保險帽；發射時，后坐力作用時間較長

，足以使左側的銅柱下移運動到位，擊針以其錐面將鋼珠擠進左側通道，在擊針彈簧的作用下擊針抵中蓋箔,擊針離開雷管座，雷管座在錐簧的作用下左平移到位，雷管與擊針對正，引信處于待發狀態。碰到目標時，在目標反作用力的作用下，擊針下移戳擊雷管，引爆導爆藥和傳爆藥，進而引爆引爆戰斗部。

精選2021版課件飛行穩定性說明彈丸的穩定方式在一般有尾翼穩定和旋轉穩定，該彈是在近似直射彈道段即上升段內攻擊目標，其外彈道和飛行穩定性研究只考慮彈道上升段，而不必關心彈道頂點和彈道的下降段。作為尾翼穩定彈，滅火彈的長度由彈頭部、圓柱部、彈尾部和尾部穩定桿等各部分的長度決定，受飛行穩定條件限制較小，因此可以通過適當增大彈丸長度來增加裝藥量。但隨著彈體長度的增大，空氣阻力亦將隨之增加，進而導致射程的減小，可見其結構與滅火彈彈道性能直接相關。所以彈體結構的設計，必須在保證滅火彈性能的前提下對彈頭部、圓柱部和彈尾部形狀、尺寸進行合理設計。精選2021版課件飛行穩定性計算通過代入數據得到如下的彈丸攻角歲時間變化圖:精選2021版課件本論文的不足之處由于本人所學知識有限，對產品的深入研究不夠，對專業知識理解上的不深入。在一些內容表述和論證上存在著不當之處。精選2021版課件主要參考文獻《引信設計與應用》《畫法幾何及機械制圖》《導彈總體結構與分析》

《兵器概論》精選2021版課件

大學本科的學習生活即將結束。在此，我要感謝所有曾經教導過我的老