模塊2數控銑床編程與加工技術項目2.1數控銑削加工工藝2.1.1數控銑削方式2.1.2數控銑削刀具的類型及其選用2.1.3數控銑削夾具及工件裝夾2.1.4數控銑削切削用量2.1.5認識數控銑床2.1.6數控銑削加工工藝的主要內容項目2.1數控銑削加工工藝2.1.1數控銑削方式在銑床上，用銑刀圓周面上的切削刃來銑削工件的方法稱為周銑，用銑刀端面上的切削刃來銑削工件的方法稱為端銑。項目2.1數控銑削加工工藝1.周銑在銑床上，用銑刀圓周面上的齒刃銑削平面的方法稱為周銑，周銑有逆銑和順銑兩種方式。（1）順銑：在銑刀切削刃與工件已加工面的接觸處，銑刀的旋轉方向與工件進給方向相同的銑削方式稱為順銑。（2）逆銑：在銑刀切削刃與工件已加工面的接觸處，銑刀的旋轉方向與工件進給方向相反的銑削方式稱為逆銑。項目2.1數控銑削加工工藝（3）順銑與逆銑的判斷方法：銑削外輪廓時順銑、逆銑與進給的關系；銑削內輪廓時順銑、逆銑與進給的關系。項目2.1數控銑削加工工藝（4）順銑與逆銑的選擇：當工件表面無硬皮、機床進給機構無間隙時，應選擇順銑加工方式。精銑時，尤其是零件材料為鋁鎂合金，鈦合金或耐熱合金時，應盡量采用順銑。當工件表面有硬皮、機床進給機構有間隙時，應選擇逆銑加工方式。項目2.1數控銑削加工工藝2.端銑在銑床上，用銑刀的端面齒刃銑削平面的方法稱為端銑。根據銑刀與工件之間的相對位置不同，端面銑削可分為對稱銑削和非對稱銑削兩種。（1）對稱銑削：工件的中心處于銑刀的中心位置時的銑削，稱為對稱銑削。項目2.1數控銑削加工工藝（2）非對稱銑削工件的銑削層寬度偏在銑刀一邊時的銑削，亦即銑刀中心與銑削層寬度的對稱線處在偏心狀態下的銑削，稱為非對稱銑削。非對稱銑削有逆銑和順銑兩種。銑削時大部分為逆銑，少部分為順銑的非對稱銑削方式稱為非對稱逆銑；銑削時大部分為順銑，少部分為逆銑的非對稱銑削方式稱為非對稱順銑。項目2.1數控銑削加工工藝2.1.2數控銑削刀具的類型及其選用1.對數控銑削刀具系統的要求1）刀具切削部分幾何參數及其切削參數須規范化、合理化。2）刀具切削部分材料及切削參數選擇必須與工件材料相匹配。3）刀具磨損及耐用度值規定必須合理。4）刀片在刀具中的定位方式及其結構必須優化。5）刀具安裝后在機床中的定位應保持一定精度。6）換刀后刀具應在機床中仍有高的重復定位精度。7）刀具的刀柄應有足夠的強度、剛度及耐磨性。8）刀柄及其工具對機床的重量影響應有相應的控制。9）刀片、刀柄切入的位置、方向必須正確。10）刀片、刀柄各參數應通用化、規格化、系列化。11）工具系統應進一步優化。項目2.1數控銑削加工工藝2.常用數控刀具刀柄數控銑床使用的刀具通過刀柄與主軸相連，刀柄通過拉釘和主軸內的拉刀裝置固定在主軸上，由刀柄夾持傳遞速度、扭矩。常規數控刀具刀柄均采用7∶24圓錐工具柄，并采用相應形式的拉釘拉緊結構。拉釘有兩種形式，A型用于不帶鋼球的拉緊裝置，B型用于帶鋼球的拉緊裝置。項目2.1數控銑削加工工藝（1）常用刀柄刀柄是機床主軸和刀具之間的連接工具，是數控機床工具系統的重要組成部分之一。刀柄分為整體式刀柄和模塊式刀柄兩類，不同的刀具直接或通過刀具夾頭與對應的刀柄連接組成所需要的刀具系統，刀柄的品種、規格繁多，給生產、管理帶來不便。所謂“模塊式”是將整體式刀桿分解成柄部（主柄）、中間聯接塊（連接桿）、工作部（工作頭）三個主要部分（模塊），然后通過各種聯接結構，在保證刀桿連接精度、剛性的前提下，將這三部分連接成一整體，組成模塊式刀柄刀具系統。項目2.1數控銑削加工工藝項目2.1數控銑削加工工藝1）莫氏錐度刀柄有莫氏錐度2號、3號、4號等。它可裝夾相應的莫氏錐度刀桿的鉆頭、銑刀等，有帶扁尾莫氏錐度孔刀柄和無扁尾莫氏錐度孔刀柄兩種2）側固式刀柄采用側向夾緊，適用于切削力大的加工，但一種尺寸的刀具需對應配備一種刀柄，規格較多。3）ER彈簧夾頭刀柄ER型卡簧，夾緊力不大，適用于夾持直徑在16mm以下的各種立銑刀、鍵槽銑刀、直柄麻花鉆等。卡簧裝入數控刀柄前端夾持數控銑刀；拉釘擰緊在數控刀柄尾部的螺紋孔中，用于拉緊在主軸上。項目2.1數控銑削加工工藝項目2.1數控銑削加工工藝（2）常用刀柄使用方法1）將刀柄放入卸刀座并鎖緊。2）根據刀具直徑選取合適的卡簧，清潔工作表面。3）將卡簧裝入鎖緊螺母內。4）將銑刀裝入卡簧孔內，并根據加工深度控制刀具懸伸長度。5）用扳手將鎖緊螺母鎖緊。6）檢查，將刀柄裝上主軸。項目2.1數控銑削加工工藝3.常用刀具（1）面銑刀主要用于立式銑床上加工平面，臺階面、溝槽等。面銑刀圓周表面和端面上都有切削刃，圓周表面上的切削刃為主切削刃，端部切削刃為副切削刃。面銑刀多制成套式鑲齒結構，刀齒為高速鋼或硬質合金，刀體為40Cr。項目2.1數控銑削加工工藝硬質合金面銑刀按刀片和刀齒的安裝方式不同，可分為整體焊接式面銑刀、機夾-焊接式面銑刀、可轉位式面銑刀等形式。項目2.1數控銑削加工工藝面銑刀幾何角度的標注如圖所示。項目2.1數控銑削加工工藝（2）立銑刀立銑刀是數控機床上用得最多的一種銑刀，其切削效率較低，主要用于平面輪廓零件的加工。立銑刀的圓柱表面和端面上都有切削刃，它們可同時進行切削，也可單獨進行切削。為了能加工較深的溝槽，并保證有足夠的備磨量，立銑刀的軸向長度一般較長。為改善切屑卷曲情況，增大容屑空間，防止切屑堵塞，刀齒數比較少，容屑槽圓弧半徑則較大。立銑刀有粗齒和細齒兩種，粗齒齒數3～6個，適用于粗加工，細齒齒數5～10個，適用于半精加工，套式結構齒數10～20。項目2.1數控銑削加工工藝項目2.1數控銑削加工工藝立銑刀的尺寸參數推薦按下述經驗數據選取。1）刀具半徑R應小于零件內輪廓面的最小曲率半徑ρ，一般取R＝（0.8～0.9）ρ。2）零件的加工高度H≤（1/4～1/6）R，以保證刀具具有足夠的剛度。3）對不通孔（深槽），選取l＝H＋（5～10）mm。4）加工外形及通槽時，選取l＝H＋r＋（5～10）mm。5）粗加工內輪廓面時，銑刀最大直徑D粗可按下式計算。6）加工筋時，刀具直徑為D＝（5～10）b。項目2.1數控銑削加工工藝項目2.1數控銑削加工工藝（3）模具銑刀模具銑刀可分為圓錐形立銑刀（圓錐半角α/2＝3°、5°、7°、l0°）、圓柱形球頭立銑刀和圓錐形球頭立銑刀三種，其柄部有直柄、削平型直柄和莫氏錐柄。它的結構特點是球頭或端面上布滿了切削刃，圓周刃與球頭刃圓弧連接，可以作徑向和軸向進給。模具銑刀工作部分用高速鋼或硬質合金制造。國家標準規定直徑d＝4～63mm。小規格的硬質合金模具銑刀多制成整體結構，直徑為16mm以上的硬質合金模具銑刀制成焊接或機夾可轉位刀片結構。項目2.1數控銑削加工工藝項目2.1數控銑削加工工藝（4）鍵槽銑刀鍵槽銑刀主要用于立式銑床上加工圓頭封閉鍵槽等。該銑刀外形和端面立銑刀相似，有兩個刀齒，圓柱面和端面都有切削刃，但端面無頂尖孔，端面刃延至軸心，既像立銑刀又像鉆頭。加工鍵槽時，先軸向進給達到槽深，然后沿鍵槽方向進給，銑出鍵槽全長。按國家標準規定，直柄鍵槽銑刀直徑為2～22mm，錐柄鍵槽銑刀直徑為14～50mm。鍵槽銑刀直徑的偏差有e8和d8兩種。鍵槽銑刀的圓周切削刃僅在靠近端面的一小段長度內發生磨損，重磨時，只需刃磨端面切削刃，因此重磨后銑刀直徑不變。項目2.1數控銑削加工工藝項目2.1數控銑削加工工藝（5）鼓形銑刀它的切削刃分布在半徑為R的圓弧面上，端面無切削刃。加工時控制刀具上下位置，相應改變刀刃的切削部位，可以在工件上切出從負到正的不同斜角。R越小，鼓形刀所能加工的斜角范圍越廣，但所獲得的表面質量也越差。這種刀具的特點是刃磨困難，切削條件差，而且不適于加工有底的輪廓表面。項目2.1數控銑削加工工藝（6）成型銑刀：一般是為特定形狀的工件或加工內容專門設計制造的，如漸開線齒面、燕尾槽和T形槽等。項目2.1數控銑削加工工藝（7）鏜刀鏜刀按切削刃數量可分為單刃鏜刀和雙刃鏜刀。鏜刀切削部分的幾何角度和車刀、銑刀的切削部分基本相同。常用的有整體式鏜刀、機械固定式鏜刀。整體式鏜刀一般裝在可調鏜頭上使用，機械固定式鏜刀一般裝在鏜桿上使用。項目2.1數控銑削加工工藝4.銑削刀具的選用銑削刀具的選擇原則是：根據加工表面特點及尺寸選擇刀具類型，根據工件材料及加工要求選擇刀片材料及尺寸，根據加工條件選取刀柄。刀具直徑的選用主要取決于設備的規格和工件的加工尺寸，還要考慮刀具所需功率應在機床功率范圍之內。項目2.1數控銑削加工工藝項目2.1數控銑削加工工藝2.1.3數控銑削夾具及工件裝夾1.工件裝夾的基本原則（1）力求基準統一。（2）盡量減少工件的裝夾次數和輔助時間。（3）充分發揮數控機床的效能。2.選擇夾具的基本原則（1）以縮短生產準備時間提高生產效率為前提。（2）成批生產時采用專用夾具，力求結構簡單。（3）工件裝卸要迅速、方便、可靠。（4）夾具定位、夾緊精度要高。項目2.1數控銑削加工工藝3.工件的安裝（1）機用虎鉗：適用于裝夾中小尺寸和形狀規則的工件安裝。當加工一般精度和夾緊力要求的零件時常用機械式虎鉗，當加工精度要求高，夾緊力要求大時可采用較高精度的液壓式虎鉗。項目2.1數控銑削加工工藝（2）銑床用卡盤：在數控銑床上加工回轉體零件時，可以采用三爪卡盤裝夾，對于非回轉零件可采用四爪卡盤裝夾。銑床用卡盤的使用方法和車床卡盤相似，都是用T形槽螺栓將卡盤固定在機床工作臺上。項目2.1數控銑削加工工藝（3）回轉工作臺1）數控分度工作臺。它是根據加工要求將工件回轉至所需的角度，以達到加工不同面的目的。數控分度工作臺的端齒盤為分度元件，靠氣動轉位分度可完成以5°為基準單位的整倍數垂直（或水平）回轉坐標的分度。分度工作臺主要有兩種形式：定位銷式分度工作臺和鼠齒盤式分度工作臺。項目2.1數控銑削加工工藝2）數控回轉工作臺。其外觀上和分度工作臺相似，但內部結構和功用卻大不相同。數控回轉工作臺可使數控銑床增加1個或2個回轉坐標，通過數控系統現在4坐標或5坐標聯動，可有效地擴大工藝范圍，加工更為復雜的零件。數控回轉工作臺的主要功能有兩個：一是工作臺進給分度運動，；二是工作臺作圓周方向進給運動。項目2.1數控銑削加工工藝（4）用螺釘壓板裝夾工件安裝尺寸較大、較長或形狀比較復雜的中大型工件時，常使用壓板將工件直接夾緊在工作臺的臺面上，所使用的夾緊件主要是T形螺栓和螺母，根據工件形狀和夾緊形式有時還使用墊鐵、V形架等工具，安裝方法如圖所示。項目2.1數控銑削加工工藝4.工件安裝的注意事項1）安裝工件時，應保證工件在本次定位裝夾中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，以方便加工，同時考慮機床主軸與工作臺面之間的最小距離和刀具的裝夾長度，確保在主軸的行程范圍內能使工件的加工內容全部完成。2）夾具在機床工作臺上的安裝位置必須給刀具運動軌跡留有空間，不能和各工步刀具軌跡發生干涉。3）夾點數量及位置不能影響剛性。項目2.1數控銑削加工工藝2.1.4數控銑削切削用量1.背吃刀量（銑削深度ap）與側吃刀量（銑削寬度ae）背吃刀量ap與側吃刀量ae分別指銑刀在軸向和徑向的切削深度。端銑時，背吃刀量ap為切削層深度，側吃刀量ae為被加工表面寬度；圓周銑削時，背吃刀量ap為被加工表面寬度，側吃刀量ae為切削層深度。項目2.1數控銑削加工工藝2.進給量f與進給速度υf進給量f與進給速度υf是衡量切削用量的重要參數。銑削加工的進給量f是指刀具轉一周，工件與刀具沿進給運動方向的相對位移量，其單位是mm/r；進給速度υf是指單位時間內工件與銑刀沿進給方向的相對位移量，其單位是mm/min。二者之間的換算關系為：υf=nf每齒進給量與進給量的換算關系為：f=Z·fZ項目2.1數控銑削加工工藝3.主軸轉速n主軸的轉速n由切削速度υc和切削直徑Dc決定。對于圓柱立銑刀可按下面公式計算：n=υc×1000/πDc

對于球頭立銑刀或R角立銑刀因為其有效切削直徑和平底立銑刀不同，若要保持同樣直徑的球頭銑刀或圓柱刀切削速度一致的話，球頭銑刀的主軸轉速要更大，進給速度也更大，計算公式與平底銑刀不同。項目2.1數控銑削加工工藝4.切削速度υc銑削的切削速度υc與刀具的使用壽命、每齒進給量、背吃刀量、側吃刀量以及銑刀齒數成反比，而與銑刀直徑成正比。銑削加工的切削速度υc可參考下表選取，也可參考有關切削用量手冊中的經驗公式通過計算選取。項目2.1數控銑削加工工藝5.切削參數的選擇1）根據工件材料和刀具材料查表確定切削速度，再由刀具直徑可得到主軸轉速。2）根據機床功率確定切削深度。3）根據切削深度查表確定每齒進給量。4）根據主軸轉速及每齒進給量可得到切削進給速度。項目2.1數控銑削加工工藝2.1.5認識數控銑床數控銑床是在普通銑床的基礎上發展起來的，是用計算機數字化信號控制的銑床。它能夠進行外形輪廓銑削、平面或曲面型銑削及三維復雜型面的銑削。另外，數控銑床還具有孔加工的功能，通過特定的功能指令可進行一系列孔的加工。數控銑床主要適用于板類、盤類、殼體類等復雜零件的加工，特別適用于汽車制造業和模具制造業。項目2.1數控銑削加工工藝加工中心是指配有刀庫和自動換刀裝置，在一次裝夾工件后可實現多工序（甚至全部工序）加工的數控機床，簡稱MC。加工中心是在數控銑床的基礎上發展起來的，二者有很多相似之處，主要區別是加工中心增加了刀庫和自動換刀裝置，是一種備有刀庫并能自動更換刀具對工件進行多工序加工的數控機床。加工中心適用于零件形狀比較復雜、精度要求較高、產品更換頻繁的中小批量生產，通過在刀庫上安裝不同用途的刀具，在一次裝夾中可以實現零件的鉆削、銑削、鏜削、鉸削、攻螺紋等多種工序的集中加工。隨著工業的發展，加工中心將逐漸代替數控銑床，成為一種主要的加工機床。項目2.1數控銑削加工工藝1.數控銑床的分類（1）立式數控銑床立式數控銑床的主軸軸線與工作臺面垂直，是數控銑床中最常見的一種布局形式，主要有以下兩種：1）工作臺縱、橫向移動并升降，主軸只完成主運動。目前小型數控銑床一般采用這種方式。2）工作臺縱、橫向移動，主軸升降。這種方式一般運用在中型數控銑床中。立式數控銑床結構簡單，工件安裝方便，加工時便于觀察，但不便于排屑。項目2.1數控銑削加工工藝（2）臥式數控銑床臥式數控銑床的主軸軸線與工作臺面平行，主要用來加工箱體類零件。與立式數控銑床相比，臥式數控銑床結構復雜，在加工時不便觀察，但排屑順暢。（3）龍門式數控銑床大型數控立式銑床多采用龍門式布局，在結構上采用對稱的雙立柱結構，以保證機床整體剛性、強度。主軸可在龍門架的橫梁與溜板上運動，而縱向運動則由龍門架沿床身移動或由工作臺移動實現，其中工作臺床身特大時多采用前者。龍門式數控銑床適合加工大型零件，主要在汽車、航空航天、機床等行業使用。項目2.1數控銑削加工工藝3.數控銑床的組成（1）銑床主機：銑床主機是數控銑床的機械本體，包括床身、主軸箱、工作臺和進給機構等。（2）控制部分：控制部分是數控銑床的控制核心，本書講述的CNC系統是FANUC0i-M系統。（3）驅動部分：驅動部分是數控銑床執行機構的驅動部件，包括主軸電動機和進給伺服電動機等。（4）輔助部分：輔助部分是數控銑床的一些配套部件，包括刀庫、液壓裝置、氣動裝置、冷卻系統、潤滑系統和排屑裝置等。項目2.1數控銑削加工工藝項目2.1數控銑削加工工藝4.數控銑床的主要加工對象（1）平面類零件目前在數控銑床上加工的大多數零件屬于平面類零件。平面類零件是指加工面平行或垂直于定位面，或加工面與水平面的夾角為定角的零件。項目2.1數控銑削加工工藝（2）曲面類零件：加工面為空間曲面的零件。（3）變斜角類零件：加工面與水平面的夾角呈連續變化的零件。（4）孔及螺紋：一般數控銑都有鏜、鉆、鉸功能，采用定尺寸刀具進行鉆、擴、鉸、鏜及攻螺紋等。項目2.1數控銑削加工工藝3.數控銑床的主要技術參數項目2.1數控銑削加工工藝1.1.6數控銑削加工工藝主要內容在銑床上，用銑刀圓周面上的切削刃來銑削工件的方法稱為周銑，用銑刀端面上的切削刃來銑削工件的方法稱為端銑。項目2.1數控銑削加工工藝1.周銑在銑床上，用銑刀圓周面上的齒刃銑削平面的方法稱為周銑，周銑有逆銑和順銑兩種方式。（1）順銑：在銑刀切削刃與工件已加工面的接觸處，銑刀的旋轉方向與工件進給方向相同的銑削方式稱為順銑。（2）逆銑：在銑刀切削刃與工件已加工面的接觸處，銑刀的旋轉方向與工件進給方向相反的銑削方式稱為逆銑。項目2.1數控銑削加工工藝（3）順銑與逆銑的判斷方法：銑削外輪廓時順銑、逆銑與進給的關系；銑削內輪廓時順銑、逆銑與進給的關系。項目2.1數控銑削加工工藝（4）順銑與逆銑的選擇：當工件表面無硬皮、機床進給機構無間隙時，應選擇順銑加工方式。精銑時，尤其是零件材料為鋁鎂合金，鈦合金或耐熱合金時，應盡量采用順銑。當工件表面有硬皮、機床進給機構有間隙時，應選擇逆銑加工方式。項目2.1數控銑削加工工藝2.端銑在銑床上，用銑刀的端面齒刃銑削平面的方法稱為端銑。根據銑刀與工件之間的相對位置不同，端面銑削可分為對稱銑削和非對稱銑削兩種。（1）對稱銑削：工件的中心處于銑刀的中心位置時的銑削，稱為對稱銑削。項目2.1數控銑削加工工藝（2）非對稱銑削工件的銑削層寬度偏在銑刀一邊時的銑削，亦即銑刀中心與銑削層寬度的對稱線處在偏心狀態下的銑削，稱為非對稱銑削。非對稱銑削有逆銑和順銑兩種。銑削時大部分為逆銑，少部分為順銑的非對稱銑削方式稱為非對稱逆銑；銑削時大部分為順銑，少部分為逆銑的非對稱銑削方式稱為非對稱順銑。模塊2數控銑床編程與加工技術項目2.2數控銑床基本操作2.2.1手動操作2.2.2程序的輸入與編輯2.2.3MDI（MDA）操作及對刀2.2.4程序運行控制2.2.5操作面板項目2.2數控銑床基本操作2.2.1手動操作1.開機與關機開機操作基本次序：1）打開外部空氣壓縮機電源開關。2）打開機床外部電源開關。3）打開機床電氣柜開關。4）打開操作面板開關。5）松開急停開關。6）MODE模式切換到自動回零狀態。7）回機械零點。8）切換到手動狀態或點動狀態。9）將工作臺移至接近中間位置。項目2.2數控銑床基本操作關機次序大致與開機次序相反，具體次序：1）打掃或清理工作臺的鐵屑。2）將工作臺移到大致中心位置3）按下急停開關。4）關閉操作面板開關。5）關閉電氣柜開關。6）關閉外部電源開關。7）關閉空氣壓縮機電源。項目2.2數控銑床基本操作2.手動回機床原點（參考點）按機械回零按鈕回零，使機械回零指示燈亮，機床回到以機械原點為基準的機床坐標系，屏幕上顯示X、Y、Z三軸的坐標值。先回+Z軸方向，按下+Z鍵，使工作臺移動，當Z軸的回零指示燈亮后，則可松手。對于某軸坐標值大于-20，按手輪方式按鈕手輪，使手輪方式指示燈亮，通過手搖“脈沖手輪”使其軸坐標值小于-20后，再按機械回零按鈕回零。再可依次回+Y軸和+X軸。三軸回零后，屏幕當前所顯示X、Y、Z軸機械坐標值為0，0，0。項目2.2數控銑床基本操作3.工作臺的手動調整（1）粗調在操作面板中按下按鈕JOG切換到手動模式JOG上。先選擇要移動的軸，再按軸移動方向按鈕，則刀具主軸相對于工作臺向相應的方向連續移動。移動速度受快速倍率旋鈕的控制，移動距離受按壓軸方向選擇鈕的時間的控制，即按即動，即松即停。采用該方式無法進行精確的尺寸調整，當移動量大時可采用此方法。（2）微調微調需使用手輪來操作。在操作面板中按下按鈕手輪切換到手輪模式上。再在手輪中選擇移動軸和進給增量，按“逆正順負”方向旋動手輪手柄，則刀具主軸相對于工作臺向相應的方向移動，移動距離視進給增量擋值和手輪刻度而定，手輪旋轉360°，相當于100個刻度的對應值。項目2.2數控銑床基本操作1）將手動操作面板上的工作方式開關置編輯或自動擋，按數控面板上的PROG鍵顯示程序畫面。2）輸入地址“O”和要檢索的程序號，再按OSRH軟鍵，檢索到的程序號顯示在屏幕的右上角。若沒有找到該程序，即產生“071”的報警。再按OSRH軟鍵，即檢索下一個程序。在自動運行方式的程序屏幕下，按“?”軟鍵，按FL.SDL軟鍵，再按目錄（DIR）軟鍵，即可列出當前存儲器內已存的所有程序。3）若要瀏覽某一番號程序（如O0001）的內容，可先鍵入該程序番號如“O0001”后，再按向下的光標鍵即可。若如此操作產生“071”的報警，則表示該程序番號為空，還沒有被使用。2.2.2程序的輸入與編輯項目2.2數控銑床基本操作2.程序輸入1）按下編輯EDIT鍵，進入編輯狀態。2）按PROG鍵進入程序編輯界面，出現程序畫面。3）按下軟鍵DIR+，查看系統中有哪些程序。4）根據程序番號檢索的結果，選定某一還沒有被使用的程序番號作為待輸程序編號。鍵入該編號后，按INSERT鍵，則該程序編號就自動出現在程序顯示區，新程序名成立，具體的程序行就可在其后輸入。5）將上述編程實例的程序順次輸入到機床數控裝置中，每輸完一個程序段，按INSERT鍵確定。鍵入程序的各個程序段內容，直至輸完整個程序，可通過CRT監控顯示該程序。注意每一程序段（行）間應用鍵分隔。項目2.2數控銑床基本操作3.調入已有的程序若要調入先前已存儲在存儲器內的程序進行編輯修改或運行，可：1）按下編輯EDIT鍵，進入編輯狀態。2）按PROG鍵進入程序編輯界面，出現程序畫面。3）按下軟鍵DIR+，查看系統中有哪些程序。4）鍵入地址鍵O，再輸入想調用的程序號，按軟鍵檢索或

鍵，則顯示器顯示找到的程序，并可將該番號的程序作為當前加工程序。項目2.2數控銑床基本操作4.從PC機、軟盤或紙帶中輸入程序在PC機中，用通訊軟件設置好傳送端口及波特速率等參數，連接好通信電纜，將欲輸入的程序文件調入并作好輸出準備，置機床端為“編輯”方式，按PROG功能鍵，再按下操作軟鍵，按?軟鍵，輸入欲存入的程序編號；然后，再按READ和EXEC軟鍵，程序即被讀入至存儲器內，同時在CRT上顯示出來。如果不指定程序號，就會使用PC機、軟盤或紙帶中原有的程序編號；如果機床存儲器已有對應編號的程序，將出現“073”的報警。項目2.2數控銑床基本操作5.程序的編輯1）按光標移動鍵可以移動光標，按“PAGE”上下鍵可以上下翻頁。2）采用手工輸入和修改程序時，所鍵入的地址數字等字符都是首先存放在鍵盤緩沖區內。此時，若要修改可用CAN鍵來進行擦除重輸。當一行程序數據輸入無誤后，可按INSERT鍵或ALTER鍵以插入或改寫的方式從緩沖區送到程序顯示區。3）要修改局部程序，可移光標至要修改處，再輸入程序字，若按ALTER鍵則將光標處的內容替換為新輸入的內容；若按INSERT鍵則將新內容插入至光標所在程序字的后面。要刪除某一程序字，則可移光標至該程序字上再按DELETE鍵。本系統中程序的修改是以某一個地址后跟一些數字作為程序更改的最小單位。項目2.2數控銑床基本操作4）若要刪除某一程序行，可移光標至該程序行的開始處，再按EOBE+DELETE鍵；若按“Nxxxx”+DELETE鍵，則將刪除多個程序段。5）當存儲的程序量達到某一程度時，必須刪除一些已經加工過而不再需要的程序，否則，將會在進行程序輸入的中途就產生“070”的存儲空間不夠的報警。刪除某一程序的方法是：在確保某一程序如“O0002”已不再需要保留的情況下，先鍵入該程序番號“O0002”后，再按DELETE鍵即可。注意：若鍵入“O0010，O0020”后按DELETE鍵，則將刪除程序號從O0010到O0020之間的程序。若鍵入“O-9999”后按DELETE鍵，則將刪除已存儲的所有程序。項目2.2數控銑床基本操作1.MDI程序運行所謂MDI方式是指臨時從數控面板上輸入一個或幾個程序段的指令并立即實施的運行方式。其基本操作方法如下：1）按下操作面板中MDI按鍵，選擇MDI運行方式。2）在MDI鍵盤上按PROG鍵功能，進入編輯頁面。3.2.3MDI（MDA）操作及對刀項目2.2數控銑床基本操作3）在輸入緩沖區輸入一段程序指令，并以分號（EOB）結束；然后，按INSERT鍵，程序內容即被加到番號為O0000的程序中。本系統中MDI方式可輸入執行最多6行程序指令，而且在MDI程序指令中可調用已經存儲的子程序或宏程序。MDI程序在運行以前可編輯修改，但不能存儲，運行完后程序內容即被清空。若用M99作結束，則可重新運行該MDI程序。4）程序輸入完成后，按RESET鍵，光標回到程序頭；按啟動鍵，即可實施MDI運行方式。若光標處于某程序行行首時，按了啟動鍵，則程序將從當前光標所在行開始執行。項目2.2數控銑床基本操作2.主軸的旋轉與停止操作1）開機后回零（返回參考點）。2）選MDI工作方式，按程序PROG鍵，輸入“M03S500”，按INSERT鍵，再按循環啟動鍵，主軸即可啟動。3）按復位RESET鍵主軸停止旋轉。4）選擇手動連續運行方式（JOG）或步進方式（INC）或手輪操作方式（Handle），主軸旋轉按鍵即可正常工作。項目2.2數控銑床基本操作3.確定對刀點和換刀點1）所選的對刀點應使程序編制簡單。2）對刀點應選擇在容易找正、便于確定零件加工原點的位置。3）對刀點應選在加工時檢驗方便、可靠的位置。4）對刀點的選擇應有利于提高加工精度。項目2.2數控銑床基本操作4.采用尋邊器進行X、Y向對刀1）建立工件坐標系。用基準刀（通常是第一把刀）確定工件的坐標系，建議使用G54建立工件坐標系。2）確定加工刀具與基準刀具的幾何差異（刀具長度補償值），確定其他刀具與第一把刀具（或稱為基準刀）的差異，確定其補正值。根據現有條件和加工精度要求選擇對刀方法，可采用試切法、尋邊器對刀、機內對刀儀對刀、自動對刀等。其中試切法對刀精度較低，加工中常采用尋邊器和Z軸設定器對刀，效率高，能保證對刀精度。項目2.2數控銑床基本操作（1）偏心式尋邊器的使用方法2）啟動主軸旋轉，一般為50r/min左右。3）在X方向手動控制機床使偏心式尋邊器靠近被測表面并緩慢與之接觸。4）進一步仔細調整位置，直至偏心式尋邊器上下兩部分同軸。5）此時被測表面的X坐標為機床當前X坐標值加（或減）圓柱半徑。6）用同樣的方法可進行Y方向的對刀。項目2.2數控銑床基本操作（2）光電式尋邊器的使用方法1）將工件通過夾具裝在機床工作臺上，裝夾時，工件的四個側面都應留出尋邊器的測量位置。2）快速移動主軸，讓尋邊器測頭靠近工件的左側，改用微調操作，讓測頭慢慢接近工件左側，直到尋邊器發光。記下此時測頭在機械坐標系中的X值，如：-358.500。3）抬起測頭至工件上表面之上，快速移動主軸，讓測頭靠近工件右側，改用微調操作，讓測頭慢慢接近工件右側，直到尋邊器發光。記下此時測頭在機械坐標系中的X值，如：-248.500。項目2.2數控銑床基本操作4）兩者差值再減去測頭直徑，即為工件長度。測頭直徑一般為10mm，則工件的長度為L=-248.500-（-358.500）-10=100mm。5）工件坐標系原點在機械坐標系中的X坐標為X＝－358.5＋100/2＋5＝－303.5，將此值輸入到工件坐標系中（如G54）的X即可。6）同理可測得工件坐標系原點在機械坐標系中的Y坐標值，并輸入到G54的Y值中。用光電式尋邊器來找正工件非常方便，尋邊器可以內置電池，當其找正球接觸工件時，發光二極管亮，其重復定位精度在2.0μm以內。項目2.2數控銑床基本操作5.利用試切法進行X、Y向對刀1）將所用銑刀裝到主軸上。2）按下MDI鍵，輸入一個轉速，按下啟動鍵，使主軸中速旋轉。3）按下手輪鍵。手搖“脈沖手輪”移動銑刀沿X（或Y）方向靠近被測邊，直到銑刀周刃輕微接觸到工件表面，聽到刀刃與工件的摩擦聲但沒有切屑，如圖3-86a所示。4）保持X、Y坐標不變，將銑刀沿+Z向退離工件，如圖3-86b所示。5）在X（或Y）方向上，按X（或Y）鍵，再按軟鍵起源，使坐標在X（或Y）方向上置零，并沿X（或Y）移動刀具半徑的距離，如圖3-86c所示。項目2.2數控銑床基本操作6）此時機床坐標的X（或Y）值輸入系統偏置寄存器中，該值就是被測邊的X（或Y）坐標。7）沿Y（或X）方向重復以上的操作，可得被測邊的Y（或X）坐標。8）Z軸方向對刀是將刀具底刃輕觸工件上表面，記下Z軸坐標值。9）將機械坐標系值輸入到工件坐標系中，確定工件坐標系。首先按MDI面板功能鍵，按軟鍵工件坐標系；然后移動光標到需要改變的坐標，選擇工件坐標系G54～G59；最后將上面所確定的中心點機械坐標值，鍵入對應的X、Y、Z中，按INPUT鍵輸入。項目2.2數控銑床基本操作項目2.2數控銑床基本操作6.利用機外對刀儀進行X、Y、Z向對刀1）使用前要用標準對刀心軸進行校準。每臺對刀儀都隨機帶有一件標準的對刀心軸，每次使用前要對Z軸和X軸尺寸進行校準和標定。2）使用標準對刀心軸從參考點移動到工件零點時，讀機床坐標系下的X、Y、Z坐標，把X、Y值輸入到工件坐標系參數G54中，把Z值疊加心軸長度后，輸入到G54中。3）其他刀具在對刀儀上測量的刀具長度值，補償到對應的刀具長度補償號中。項目2.2數控銑床基本操作項目2.2數控銑床基本操作7.采用杠桿百分表（或千分表）進行X、Y向對刀1）用磁性表座將杠桿百分表粘在機床主軸端面上。2）利用手動輸入“M03S100”指令，使主軸低速旋轉。3）手動操作使旋轉的表頭依X、Y、Z的順序逐漸靠近被測表面。4）移動Z軸，將表頭壓在被測表面約0.1mm。5）逐步降低手動脈沖發生器的移動量，使表頭旋轉一周時，其指針的跳動量在允許的對刀誤差內，如0.02mm，此時可認為主軸的旋轉中心與被測孔的中心重合。6）記下此時機床坐標系中的X、Y坐標值。項目2.2數控銑床基本操作8.利用Z軸設定器進行Z向對刀1）將加工所用刀具裝到主軸上。2）將Z軸設定器放置在工件上表面上。3）快速移動主軸，使刀具端面靠近Z軸設定器上表面。4）改用微調操作，讓刀具端面慢慢接觸到Z軸設定器上表面，直到其指針指示到零位（或發光顯示）為止。5）記下此時機械坐標系中的Z值，如-250.800。6）若Z軸設定器的高度為50mm，則工件坐標系原點在機械坐標系中的Z坐標值為（-250.800-50）mm=-300.800mm。將該值輸入到G54中的Z值處。項目2.2數控銑床基本操作9.對刀過程中的注意事項1）根據加工要求采用正確的對刀工具，控制對刀誤差。2）在對刀過程中，可通過改變微調進給量來提高對刀精度。3）對刀時需小心謹慎操作，尤其要注意移動方向，避免發生碰撞危險。4）對刀數據一定要存入與程序對應的存儲地址，防止因調用錯誤而產生嚴重后果。項目2.2數控銑床基本操作10.刀補設置1）置工作方式開關于MDI手動數據輸入方式。2）按數控操作面板上的OFFSET/SETTING功能按鍵后，其中N0.為刀具補償地址號；若同時設置幾何補償和磨損補償值，則刀補是它