工程十一CC-Link通信測試一、課題目的1、熟練掌握from/to指令的使用；2、了解CC-Link通信原理；3、熟悉主從站通信參數設置；4、理解主站測試程序；5、熟悉主從站通信程序的編制方法；6、理解站通信模塊FX2N-16CCL和從站通信模塊FX2N-32CCL的BFM各位的含義；7、掌握通信模塊與PLC的接線。1二、相關知識點1、CCLINK通信簡介CCLINK即ControlandCommunicationLink的縮寫，CCLINK系統是通過使用專用的電纜將分散的I/O模塊等連接起來，并且通過PLC的CPU來控制這些響應模塊的系統。〔1〕通過將每個模塊分散到類似傳送生產線和機械等設備中去，能實現整個系統的省配線。〔2〕通過使用處理類似I/O或數字數據的ON/OFF數據的模塊，能夠實現簡單的高速的通信。〔3〕可以和其他廠商的各種不同的設備進行接線，使得系統更具靈活性。2、物理參數設置

在本系統中，上料單元為主站，模塊為FX-2N-16CCL，其余各單元為從站，模塊為FX-2N-32CCL，主站與從站通過物理介質通訊電纜進行通訊。其中，設定沖壓單元站號為1，清洗單元站號為2，視覺單元站號為3，碼垛單元站號為4，組裝單元站號為5，存儲單元站號為6。模式為在線，波特率為2.5Mbps。〔1〕主站設置站號設置模式設置傳輸速率設置圖8-1主站設置〔2〕從站設置圖8-2從站設置3、指令講解〔1〕FROM指令 FROMK0K25K4M100K1含義：將0#模塊BFM25的16位數據讀至M100----M115。 FROMK1K25K3M100K2含義：將1#模塊BFM25的12位數據讀至M100----M111；1#模塊BFM26的12位數據讀至M112----M123。〔2〕TO指令 TOK0K25K3M100K1含義：將16位數據M100----M115寫至0#模塊的BFM25。 TOK1K25K3M100K2含義：將12位數據M100----M111寫至1#模塊的BFM25；將12位數據M112----M123寫至1#模塊的BFM26。4、主站通信模塊FX-2N-16CCL〔1〕緩沖存放器含義說明BFM0AH讀取信息各位含義〔FROM〕表8-1BFMAH讀取位信息表讀取位輸入信號名稱b0模塊錯誤b1上位站的數據鏈接狀態b2參數設定狀態b3其他站的數據鏈接狀態b4接受模塊復位完成b5禁止使用b6通過緩沖存儲器的參數來啟動數據鏈接的正常完成b7通過緩沖存儲器的參數來啟動數據鏈接的異常完成b8通過EEPROM的參數來啟動數據鏈接的正常完成b9通過EEPROM的參數來啟動數據鏈接的異常完成b10將參數記錄到EEPROM中去的正常完成b11將參數記錄到EEPROM中去的異常完成b12、b13、b14禁止使用b15模塊準備就緒BFMA0H寫入信息各位含義〔TO〕表8-2BFMA0H寫入位信息表讀取位輸入信號名稱b0刷新指令b1、b2、b3禁止使用b4要求模塊復位b5禁止使用b6要求通過緩沖存儲器的參數來啟動數據鏈接b7禁止使用b8要求通過EEPROM的參數來啟動數據鏈接b9禁止使用b10要求將參數記錄到EEPROM中b11、b12、b13、b14、b15禁止使用BFM20H信息含義表8-3BFM20H位信息表位輸入信號名稱b7---b0站數目（1-15）b11---b81：占用一個站；2：占用兩個站；3：占用三個站；4：占用四個站；b15---b120：遠程I/O站；1：遠程設備站 遠程輸入時，從BFME0H開始，每個站點站用兩個緩沖存放器，即第一個站讀取地址為E0H與E1H，第二個站讀取地址為E2H與E3H。 遠程輸出時，從BFM160H開始，每個站點站用兩個緩沖存放器，即第一個站讀取地址為160H與161H，第二個站讀取地址為162H與163H。遠程輸入與輸出其他BFM信息含義表8-4其他BFM信息表BFM編號內容描述缺省#01H連接模塊的數量設定所連接的遠程站模塊的數量（包括保留的站。）8#02H重試的次數設定對于一個除故障站的重試次數。3#03H自動返回模塊的數量設定在一次鏈接掃描過程中可以返回到系統中的遠程站模塊的數量。1#668H鏈接特殊寄存器（存儲數據鏈接狀態）主站參數狀態0：正常#6B9H鏈接特殊寄存器（存儲數據鏈接狀態）EEPROM寫入狀態。0：正常〔2〕主站參數軟件設置〔測試程序〕 主站參數是記錄到EEPROM中，斷電后信息不喪失。遠程I/O站，最多只有7個，每個站最多32點；遠程設備站，最多有8，遠程存放器最多4個。5、從站通信模塊FX-2N-32CCL

在本系統中，每個從站與從站交換32位數據。〔1〕BFM25〔通訊狀態〕信息各位含義CCLINK系統與主站PLC的信息通訊狀態及主站PLC的信息以ON/OFF的形式保存在BFM25的b15---b0位。僅當執行鏈接通訊時，主站PLC的信息才有效。表8-5BFM25位信息表b0CRC錯誤b8主站PLC正在運行b1超時出錯b9主站PLC出錯b2---b6保留b10-b15保留b7鏈接正在執行〔2〕讀專用BFM

BFM#0-#7：遠程輸出〔RY00-RY7F〕

BFM#8-#23：遠程存放器(RWw0----RWwF)〔3〕寫專用BFMBFM#0-#7：遠程輸入〔RX00-RX7F〕BFM#8-#23：遠程存放器(RWr0----RWrF)6、主從站通信例如〔1〕任務要求 主站分配了6個按鈕〔輸入SB1-SB6，X001-X006〕，6個指示燈〔輸出HL1-HL6，Y000-Y005〕，每個從站分配一個按鈕〔輸入SB1：X001〕、一個指示燈〔輸出HL1：Y000〕。按下SB1，一號站指示燈亮，松開那么滅，其他五個單元依次類推，按下一號站的按紐，那么主站上的HL1亮，松開那么滅，2號站按紐