清華大學(xué)電機(jī)系電工學(xué)教研組唐慶玉2003年10月16日編版權(quán)所有禁止盜版剽竊PLC電氣控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)整理ppt

什么是PLC?PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器〔Programmablelogiccontroller，略寫PLC)隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速開展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器〔Programmablecontroller，略寫PC)。為區(qū)別于PersonalComputer(PC)，故沿用PLC這個(gè)略寫。2整理pptPLC應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)床電器紡織機(jī)械塑料機(jī)械包裝機(jī)械煙草機(jī)械沖壓機(jī)械鑄造機(jī)械運(yùn)輸帶食品工業(yè)化學(xué)工業(yè)陶瓷工業(yè)環(huán)保設(shè)備電力自動化設(shè)備電梯中央空調(diào)真空裝置恒壓供水系統(tǒng)各種電機(jī)各種電磁閥3整理ppt1.抗干擾、可靠性高。2.模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3.編程簡單，便于普及。4.可進(jìn)行在線修改。5.網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。6.與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡單。

優(yōu)點(diǎn)4整理pptPLC的結(jié)構(gòu)和工作原理一、PLC結(jié)構(gòu)示意圖中央處理單元數(shù)據(jù)存儲器輸出接口地址總線控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元燈光指示電磁閥門接觸器電源輸入接口模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開關(guān)程序存儲器警報(bào)器電機(jī)模擬量輸出5整理ppt二、各組成局部的作用2.存儲器1.CPU(1)從程序存儲器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令。(2)將各種輸入信號取入。(3)把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端。(4)響應(yīng)各種外部設(shè)備的請求。RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。6整理ppt3.輸入、輸出接口：采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。輸出三種形式：繼電器--低速大功率 可控硅--高速大功率 晶體管--高速小功率輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入主機(jī)。7整理ppt編程設(shè)備:個(gè)人計(jì)算機(jī)。4.編程設(shè)備編程軟件：STEP7-Micro/WIN32PLC輸入按鈕接觸器線圈指示燈電磁閥線圈PC/PPI通信電纜8整理ppt工作方式CPU：等待命令。PLC：運(yùn)行〔RUN)后循環(huán)掃描。 CPU從第一條指令開始執(zhí)行，執(zhí)行完最后一條指令又返回第一條，不斷循環(huán)。一個(gè)掃描周期執(zhí)行指令9整理ppt1.I/O點(diǎn)數(shù)：各128位2.程序存儲器E2PROM2K3.數(shù)據(jù)存儲器1K3.指令執(zhí)行速度0.37s/指令4.高速計(jì)數(shù)〔30MHz)6.有中斷7.可聯(lián)網(wǎng)，離線編程S7-200主要功能有四種CPU:CPU221,CPU222,CPU224,CPU2268.可擴(kuò)展9.模擬量的輸入輸出10.指令類型：（1）位邏輯指令（2）比較指令（3）定時(shí)器指令（4）計(jì)數(shù)器指令（5）時(shí)鐘指令（6）整數(shù)運(yùn)算指令（7）實(shí)數(shù)運(yùn)算指令（8）數(shù)學(xué)功能指令（9）傳送指令（10）表功能指令（11）邏輯運(yùn)算指令（12）移位指令（13）轉(zhuǎn)換指令（14）程序控制指令（15）中斷/通訊指令（16）邏輯堆棧指令10整理ppt編程語言梯形圖(LAD)順序功能圖指令表(STL)功能塊圖(FBD)結(jié)構(gòu)文本

11整理ppt位〔觸點(diǎn)〕：存放器和存儲器的每一位都是一個(gè)“繼電器觸點(diǎn)〞。觸點(diǎn)通斷與存放器〔存儲器〕位的賦值關(guān)系：PLC中有兩類“觸點(diǎn)〞：常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。符號分別為：Q0.0Q0.0=1常開觸點(diǎn)接通ON同時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開Q0.0Q0.0=0常開觸點(diǎn)斷開OFF同時(shí)常閉觸點(diǎn)接通12整理ppt(1)裝載指令LD〔LOAD)，非裝載指令LDN〔LOADNOT)從母線開始一個(gè)新邏輯行時(shí)，或開始一個(gè)邏輯塊時(shí)，輸入的第一條指令。LD：以常開觸點(diǎn)開始LDN：以常閉觸點(diǎn)開始可編程控制器S7-200根本指令I(lǐng)0.0Q0.0LDI0.0=Q0.0I0.0Q0.0LDNI0.0=Q0.0I0.0Q0.0I0.1Q0.1LDI0.0=Q0.0LDI0.1=Q0.1LDI0.0LDI0.1

I0.0I0.1Q0.1I0.2輸入I0.0的值，輸出給Q0.0。假設(shè)按鈕動作〔合〕，I0.0=1，Q0.0＝1；假設(shè)按鈕不動作〔開〕，I0.0=0，Q0.0＝0。輸入I0.0的值并取反，輸出給Q0.0。假設(shè)按鈕動作〔合〕，I0.0=1，Q0.0=0；假設(shè)按鈕不動作〔開),I0.0=0,Q0.0=113整理ppt(2)輸出指令＝輸出到輸出存放器，同時(shí)輸出到對應(yīng)的輸出端口可編程控制器S7-200根本指令I(lǐng)0.0Q0.0LDI0.0=Q0.0假設(shè)Q0.0=1，輸出繼電器閉合；假設(shè)Q0.0=0，輸出繼電器釋放Q0.0輸出繼電器Q0.0輸出寄存器CPUI0.0輸入寄存器14整理ppt邏輯關(guān)系梯形圖語句表Q0.0I0.0I0.1LDI0.0AI0.1=Q0.0A當(dāng)I0.0與I0.1都“ON〞時(shí)，那么輸出Q0.0“ON〞。〔3〕與指令〔A〕(AND)，非與指令〔AN〕〔ANDNOT〕說明：先輸入I0.0的值；再輸入I0.1的值，并將I0.0和I0.1的值相與；與的結(jié)果輸出到Q0.0LDI0.0ANI0.1=Q0.0AN當(dāng)I0.0“ON〞，I0.1“OFF〞時(shí)那么輸出Q0.0“ON〞。說明：先輸入I0.0的值；再輸入I0.1的值并取反，將I0.0的值和I0.1的取反值相與；與的結(jié)果輸出到Q0.0Q0.0I0.0I0.115整理ppt邏輯關(guān)系梯形圖語句表LDI0.0OI0.1=Q0.0O當(dāng)I0.0“ON〞或者I0.1“ON〞時(shí)，那么輸出Q0.0“ON〞。〔4〕或指令〔O，ON〕(OR)說明：先輸入I0.0的值；再輸入I0.1的值，并將I0.0和I0.1的值相或；或的結(jié)果輸出到Q0.0LDI0.0ONI0.1=Q0.0ON當(dāng)I0.0“ON〞，或者I0.1“OFF〞時(shí)，那么輸出Q0.0“ON〞。說明：先輸入I0.0的值；再輸入I0.1的值并取反，將I0.0的值和I0.1的取反值相或；或的結(jié)果輸出到Q0.0Q0.0I0.0I0.1Q0.0I0.0I0.116整理ppt邏輯關(guān)系梯形圖語句表〔5〕非指令〔NOT〕LDI0.0NOT=Q0.0NOT說明：先輸入I0.0的值；再將I0.0的值求反，1變0，0變1；求反的結(jié)果輸出到Q0.0將其左邊電路的結(jié)果求反Q0.0I0.0NOT17整理ppt邏輯關(guān)系梯形圖語句表LDI0.0OI0.2LDI0.1OI0.3ALD=Q0.0先“I0.0或I0.2〞，再“I0.1或I0.3〞，再將兩塊的邏輯運(yùn)算結(jié)果相與，與的結(jié)果輸出到Q0.0ALDOLD〔6〕塊與指令〔ALD〕〔7〕塊或指令〔OLD)Q0.0I0.3I0.2I0.1I0.0I0.0Q0.0I0.3I0.2I0.1先“I0.0與I0.1〞，再“I0.2與I0.3的反〞，再將兩塊的邏輯運(yùn)算結(jié)果相或，或的結(jié)果輸出到Q0.0LDI0.0AI0.1LDI0.2ANI0.3OLD=Q0.018整理ppt電機(jī)起動停止控制梯形圖I0.0Q0.0I0.1（Q0.0）助記符語句表LDI0.1OQ0.0ANI0.0=Q0.0（Q0.0）Q0.0I0.1I0.0助記符語句表LDNI0.0LDI0.1OQ0.0ALD=Q0.0“塊與ALD〞指令練習(xí)課堂練習(xí):試寫出語句表19整理ppt“塊與〞、“塊或〞指令練習(xí)：寫出以下梯形圖的語句表LDNI1.4AI0.3LDI3.2ANT16OLDLDNC24ONI1.2ALDOQ3.4=Q0.3（Q0.3）T16I3.2I0.3I1.4C24I1.2Q3.420整理pptM3~ABCKMFUQSFR異步機(jī)的直接起動+過載保護(hù)繼電器接觸器控制KMSB1KMSB2FR主電路控制電路采用PLC控制時(shí)，主電路接線不變21整理ppt例1：異步機(jī)直接啟動停止PLC控制PLCI/O分配：

I0.0:

停車SB1I0.1:啟動SB2Q0.0：KM梯形圖I0.0Q0.0I0.1（Q0.0）KMSB1KMSB2FR繼電器接線圖〔對照〕注意：按鈕全接常開！I0.1I0.0COMOQ0.0COMIKMSB2SB1~220VPLC外部接線圖FR24V22整理ppt異步機(jī)直接啟動停止PLC控制:語句表及動作過程分析梯形圖I0.0Q0.0I0.1（Q0.0）助記符語句表LDI0.1OQ0.0ANI0.0=Q0.0〔1〕RUN后，語句表循環(huán)執(zhí)行假設(shè)SB1、SB2都不按下,…〔3〕假設(shè)SB2按下，…〔5〕假設(shè)電機(jī)啟動后，再按下SB1，…〔4〕假設(shè)電機(jī)啟動后，SB1、SB2都不按下，…I0.1I0.0COMOQ0.0COMIKMSB2SB1~220VPLC外部接線圖FR啟動停止24V23整理pptPLC外部接線限制S7-200CPU224PLC控制器輸入接線端子只有14點(diǎn)：I0.0～I(xiàn)0.7，I1.0～I(xiàn)1.5輸出接線端子只有10點(diǎn)：Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.1I0.1I0.0COMOQ0.0COMIKMSB2SB1~220VPLC外部接線圖FR24V24整理ppt電機(jī)的正反轉(zhuǎn)繼電器接觸器控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBRKMRM3~ABCKMFFUQSFR主電路控制電路采用PLC控制時(shí)，主電路接線不變25整理pptPLCI/O分配：

SB1I0.0SBFI0.1SBRI0.2KMFQ0.0KMRQ0.1例2：三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)PLC控制KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBRI0.1I0.0COMOQ0.0COMIKMFSBFSB1~220VPLC外部接線圖FRKMRQ0.1SBRI0.226整理pptLD I0.1O Q0.0ANI0.0ANQ0.1= Q0.0LD I0.2O Q0.1ANI0.0ANQ0.0=Q0.1三相異步電動機(jī)的PLC正反轉(zhuǎn)控制編程PLC梯形圖I0.1Q0.0（Q0.0）（Q0.1）Q0.1I0.0I0.2Q0.1I0.0Q0.0KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBR27整理ppt〔8〕堆棧操作及堆棧操作指令〔LPS,LRD,LPP,LDS〕堆棧結(jié)構(gòu):共9個(gè)單元，每個(gè)單元1位堆棧操作:先進(jìn)后出PUSH溢出依次向下推移一層POP依次向上推移一層無效數(shù)S0S1S2S3S4S5S6S7S8第0層－棧頂?shù)?層－棧底28整理ppt〔8〕堆棧操作及堆棧操作指令〔LPS,LRD,LPP,LDS〕〔續(xù)〕CPU自動堆棧操作：（Q0.0）I0.0I0.1LDI0.0AI0.1=Q0.0輸入I0.0的值，裝入堆棧輸入I0.1的值，將其和棧頂?shù)闹迪嗯c，與的結(jié)果裝入堆棧將棧頂?shù)闹递敵龅絈0.0，但不破壞棧頂?shù)闹?9整理ppt(Q0.0)(Q0.2)I0.3I0.5(Q0.1)助記符語句表LDI0.3AI0.5=Q0.0=Q0.1=Q0.2CPU自動堆棧操作：30整理ppt〔8〕堆棧操作及堆棧操作指令〔LPS,LRD,LPP,LDS〕〔續(xù)〕LPS指令：操作：復(fù)制棧頂?shù)?層的值，并向下壓一層S0S1S2S3S4S5S6S7S8棧頂棧底執(zhí)行前S0S0S1S2S3S4S5S6S7棧頂棧底執(zhí)行后31整理ppt〔8〕堆棧操作及堆棧操作指令〔LPS,LRD,LPP,LDS〕〔續(xù)〕LRD指令操作：復(fù)制第1層的值，裝到第0層S0S1S2S3S4S5S6S7S8棧頂棧底執(zhí)行前S1S1S2S3S4S5S6S7S8棧頂棧底執(zhí)行后32整理ppt〔8〕堆棧操作及堆棧操作指令〔LPS,LRD,LPP,LDS〕〔續(xù)〕LPP指令操作：將第0層的值彈出，其他層依次上移一層S0S1S2S3S4S5S6S7S8棧頂棧底執(zhí)行前S1S2S3S4S5S6S7S8無效數(shù)棧頂棧底執(zhí)行后33整理ppt〔8〕堆棧操作及堆棧操作指令〔LPS,LRD,LPP,LDS〕〔續(xù)〕LDSn指令操作：復(fù)制第n層到棧頂，原來各層值依次下壓一層例：LDS2S0S1S2S3S4S5S6S7S8棧頂棧底執(zhí)行前S2S0S1S2S3S4S5S6S7棧頂棧底執(zhí)行后34整理ppt〔8〕堆棧操作指令〔LPS,LRD,LPP,LDS〕舉例〔續(xù)〕(Q0.0)(Q0.2)I0.3I0.5(Q0.1)助記符語句表LDI0.3AI0.5=Q0.0=Q0.1=Q0.2I0.1T16I0.1(Q0.0)(Q0.2)I0.3I0.5(Q0.1)LPSLRDLPPLPS：復(fù)制棧頂?shù)?層的值，向下壓一層LRD：復(fù)制第1層的值，裝到第0層LPP：將第0層的值彈出，其他層依次上移一層S0S0S1LPS后S0S0S1LRD后Q0.0S0S1Q0.0后Q0.1S0S1Q0.1后S0S1S2LPP后Q0.2S1S2Q0.2后S0S1S2I0.5后35整理ppt〔8〕堆棧操作指令〔LPS,LRD,LPP,LDS〕舉例〔續(xù)〕I0.1T16I0.1(Q0.0)(Q0.2)I0.3I0.5(Q0.1)LPSLRDLPPLPS：復(fù)制棧頂?shù)?層的值，向下壓一層LRD：復(fù)制第1層的值，裝到第0層LPP：將第0層的值彈出，其他層依次上移一層助記符語句表LDI0.3AI0.5LPSANI0.1=Q0.0LRDAT16=Q0.1LPPANI0.1=Q0.236整理ppt〔9〕定時(shí)器及定時(shí)器指令時(shí)間常數(shù)〔1-32767〕定時(shí)器編號37時(shí)鐘周期100ms〔1〕當(dāng)輸入觸點(diǎn)斷開，IN＝0，定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值＝0。〔2〕當(dāng)輸入觸點(diǎn)接通，IN＝1，定時(shí)器開始定時(shí)，每一個(gè)時(shí)鐘，當(dāng)前值加1。〔3〕當(dāng)當(dāng)前值設(shè)定值時(shí)間常數(shù)時(shí)，定時(shí)器常開觸點(diǎn)ON，常閉觸點(diǎn)OFF。〔4〕定時(shí)時(shí)間=時(shí)鐘周期時(shí)間常數(shù)。〔5〕假設(shè)IN仍為1，那么當(dāng)前值仍繼續(xù)計(jì)數(shù)，直到最大值32767。〔6〕假設(shè)輸入觸點(diǎn)斷開，定時(shí)器復(fù)位(常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，當(dāng)前值清0)。〔7〕當(dāng)前值、設(shè)定值都是16位有符號整數(shù)。〔8〕時(shí)鐘周期有三種，見下表：說明：INTONPT100T37通電延時(shí)定時(shí)器通電延時(shí)定時(shí)器TON斷電延時(shí)定時(shí)器TOF保持型通電延時(shí)定時(shí)器TONR輸入觸點(diǎn)37整理ppt〔9〕定時(shí)器及定時(shí)器指令I(lǐng)NTONPT100T37類型分辨率最大定時(shí)定時(shí)器號TONR1ms32.767sT0,T6410ms327.67sT1~T4,T65~T68100ms3276.7sT5~T31,T69~T95TON1ms32.767sT32,T96TOF10ms327.67sT33~T36,T97~T100100ms3276.7sT37~T63,T101~T255定時(shí)器特性表注：T0NR保持型通電延時(shí)定時(shí)器〔輸入觸點(diǎn)接通時(shí)開始定時(shí)，輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，定時(shí)器位復(fù)位，當(dāng)前值不清0。假設(shè)輸入觸點(diǎn)又接通，那么繼續(xù)定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器位置位〕TON通電延時(shí)定時(shí)器〔輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)，定時(shí)器位復(fù)位，當(dāng)前值清0。輸入觸點(diǎn)接通時(shí)開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器位置位〕TOF斷電延時(shí)定時(shí)器〔輸入觸點(diǎn)接通時(shí)，定時(shí)器位復(fù)位，當(dāng)前值清0。輸入觸點(diǎn)斷開時(shí)開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器位置位〕38整理ppt動作說明：當(dāng)I0.1閉合后，定時(shí)器T37開始定時(shí)。經(jīng)過100ms×100=10s后，T37的常開觸點(diǎn)閉合,Q0.0=1，同時(shí)T37的常閉觸點(diǎn)斷開,Q0.1=0。定時(shí)器指令舉例：LDI0.1TONT37,100LDT37=Q0.0LDNT37=Q0.1用定時(shí)器指令編寫的助記符語句表INTONPT100T37(Q0.0)I0.1T37(Q0.1)T3739整理ppt例3：定時(shí)器應(yīng)用舉例(高頻加熱時(shí)間控制〕QSFU1KMPLC分配I/O：I0.0SB1I0.1SB2Q0.0KMT37KTT37I0.0I0.1(Q0.0)I0.0Q0.0Q0.0INTONPT80T37PLC梯形圖KTKTKMSB1SB2KMKM接觸器控制電路8秒40整理pptT37I0.0I0.1(Q0.0)I0.0Q0.0Q0.0INTONPT80T37I0.1I0.0COMOQ0.0COMI~KMSB2SB1220V24VPLC端子接線圖PLC分配I/O：I0.0SB1I0.1SB2Q0.0KMT37KT高頻加熱時(shí)間控制LDI0.1OQ0.0ANI0.0ANT37語句表=Q0.0LDQ0.0ANI0.0TONT37,8041整理ppt例4：定時(shí)器應(yīng)用舉例：用PLC控制三相異步電動機(jī)的Y-

起動。Y－

起動繼電器控制電路KM

KTKTKMYKMYKM

KM

KTKM

KMSB1SB2KMFRI/O分配：SB1I0.0SB2I0.1KMQ0.0KMYQ0.1KM

Q0.2KTT33時(shí)間常數(shù)=500延時(shí)0.01s×500=5s42整理ppt用PLC控制三相異步電動機(jī)的Y-

起動KM

KTKTKMYKMYKM

KM

KTKM

KMSB1SB2KMFRI/O分配：SB1I0.0SB2I0.1KMQ0.0KMYQ0.1KMQ0.2KTT33PLC梯形圖T33Q0.2T33Q0.1Q0.2(Q0.1)I0.1(Q0.2)(Q0.0)I0.0Q0.0INTONPT500T33Q0.2繼電器控制圖43整理ppt用PLC控制三相異步電動機(jī)的Y-

起動I/O分配：SB1I0.0SB2I0.1KMQ0.0KMYQ0.1KMQ0.2KTT33PLC接線圖I0.1I0.0COMOQ0.0COMI~KMSB2SB1220V24VQ0.1KMYFRQ0.2KM

清華大學(xué)電機(jī)系電工學(xué)教研組唐慶玉編2003年10月16日44整理ppt用PLC控制三相異步電動機(jī)的Y-

起動編程根據(jù)梯形圖和接線進(jìn)行編程LDI0.1OQ0.0ANI0.0LPS=Q0.0ANQ0.2TONT33,500LRDANT33ANQ0.2=Q0.1LPPLDT33OQ0.2ALDANQ0.1=Q0.2PLC梯形圖T33Q0.2T33Q0.1Q0.2(Q0.1)I0.1(Q0.2)(Q0.0)I0.0Q0.0INTONPT500T33Q0.2LPS：復(fù)制棧頂?shù)?層的值，向下壓一層LRD：復(fù)制第1層的值，裝到第0層LPP：將第0層的值彈出，其他層依次上移一層；塊與45整理ppt〔10〕計(jì)數(shù)器及計(jì)數(shù)器指令個(gè)數(shù)：與定時(shí)器共用256個(gè)，C0~C255三種類型：加計(jì)數(shù)器CTU，減計(jì)數(shù)器CTD，加減計(jì)數(shù)器CTUD說明：當(dāng)復(fù)位輸入〔R〕電路斷開，CU端電路接通，CU輸入有一個(gè)上升沿，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1。當(dāng)當(dāng)前值設(shè)定值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)翻開。當(dāng)R端ON時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值清0。LDI0.0LDI0.2CTDC5,100LDI0.0LDI0.2CTUC4,100LDI0.0LDI0.1LDI0.2CTUDC6,100I0.0I0.2CUCTUPV100C4R加計(jì)數(shù)器I0.0I0.2CDCTDPV100C5LD減計(jì)數(shù)器I0.0I0.2CUCTUDPV100C6RCDI0.1加減計(jì)數(shù)器說明：當(dāng)CD端電路接通，CD輸入有一個(gè)上升沿，從設(shè)定值開始，當(dāng)前值減1。當(dāng)當(dāng)前值減至0時(shí)，停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)翻開。當(dāng)LD端ON時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，設(shè)定值PV重裝入當(dāng)前值。說明：CU端的上升沿，當(dāng)前值加1；CD端的上升沿，當(dāng)前值減1。當(dāng)當(dāng)前值

設(shè)定值PV時(shí)，計(jì)數(shù)器位置位。當(dāng)R端ON時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值清0。46整理ppt1235049I0.0C4I0.2計(jì)數(shù)器指令梯形圖與時(shí)序圖I0.0I0.2CUCTUPV50C4R助記符編程LDI0.0LDI0.2CTUC4,50LDC4=Q0.1C4(Q0.1)47整理ppt〔11〕跳變檢測指令

語句表LDI0.0EU=M0.0LDI0.1ED=M0.1I0.0接通瞬間（上升沿），M0.0觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期T。I0.1斷開瞬間（下降沿），M0.1觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期T。功能解釋：M0.0I0.0TI0.1M0.1T檢測正跳變檢測負(fù)跳變注：M—位存儲器，用于保存繼電器的中間操作狀態(tài)，M0.0~M31.7PNI0.0I0.1(M0.1)(M0.0)48整理ppt清華大學(xué)電機(jī)系電工學(xué)教研組唐慶玉編20