什么是人工智能

人工智能是最新興的學(xué)科之一,其研究工作在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束后迅速展開(kāi)，到了1956年，它被正式命名為“人工智能”。

AI對(duì)智能任務(wù)進(jìn)行系統(tǒng)化和自動(dòng)化，并因而與人類(lèi)智能活動(dòng)的任何范疇都潛在相關(guān)。概述

人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，它企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類(lèi)智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研究包括：機(jī)器人語(yǔ)言識(shí)別圖像識(shí)別專(zhuān)家系統(tǒng)概述特征一特征二特征三通過(guò)計(jì)算和數(shù)據(jù)，為人類(lèi)提供服務(wù)對(duì)外界進(jìn)行感知，與人交互互補(bǔ)擁有適應(yīng)和學(xué)習(xí)特性，可以演化迭代

人工智能可以對(duì)人的意識(shí)、思維的信息過(guò)程的模擬。人工智能不是人的智能，但能像人那樣思考、也可能超過(guò)人的智能。特征

人工智能的定義大多可劃分為三類(lèi)，即機(jī)器“像人一樣思考”、“像人一樣行動(dòng)”、“理性地思考”和“理性地行動(dòng)”。01弱人工智能02強(qiáng)人工智能03超人工智能分類(lèi)

弱人工智能是指不能制造出真正能推理（Reasoning）和解決問(wèn)題（Problem_solving）的智能機(jī)器，這些機(jī)器只不過(guò)看起來(lái)像是智能的，但是并不真正擁有智能，也不會(huì)有自主意識(shí)。

弱人工智能就是擅長(zhǎng)于單個(gè)方面的人工智能，應(yīng)用于語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別、文字識(shí)別、人臉識(shí)別、博弈、自動(dòng)駕駛等。

弱人工智能（ANI）

一種類(lèi)似于人類(lèi)級(jí)別的人工智能。強(qiáng)人工智能是指在各方面都能和人類(lèi)比肩的人工智能，人類(lèi)能干的腦力活它都能干。

強(qiáng)人工智能需要結(jié)合情感、認(rèn)知和推理等人腦高階智能，并能通用到各種場(chǎng)景中，是未來(lái)人工智能的主要發(fā)展方向。

由于技術(shù)壁壘非常高，強(qiáng)人工智能目前仍處于早期探索階段，但未來(lái)的發(fā)展空間不可估量。強(qiáng)人工智能（AGI）將超級(jí)智能定義為“在幾乎所有領(lǐng)域，包括科學(xué)創(chuàng)造力、一般智慧和社交技能，都比最優(yōu)秀的人類(lèi)大腦聰明得多的智力”。超人工智能可以是各方面都比人類(lèi)強(qiáng)一點(diǎn)，也可以是各方面都比人類(lèi)強(qiáng)萬(wàn)億倍的。這也正是超人工智能這個(gè)話題為什么能這么火熱的緣故。超人工智能（ASI）AI在身邊

隨著智能手機(jī)市場(chǎng)女性用戶(hù)的地位日益升高，帶有美膚效果的手機(jī)相繼推出，而這一類(lèi)手機(jī)也獲得了女性用戶(hù)的追捧，這一類(lèi)手機(jī)統(tǒng)稱(chēng)為美顏手機(jī)。美顏手機(jī)內(nèi)嵌人工智能算法具備自動(dòng)磨皮、美白、瘦臉、眼部增強(qiáng)、五官立體等功能。手機(jī)美顏

聊天機(jī)器人的成功之處在于，研發(fā)者將大量網(wǎng)絡(luò)流行的俏皮語(yǔ)言加入詞庫(kù)，當(dāng)你發(fā)送的詞組和句子被詞庫(kù)識(shí)別后，程序?qū)⑼ㄟ^(guò)算法把預(yù)先設(shè)定好的回答回復(fù)給你。而詞庫(kù)的豐富程度、回復(fù)的速度，是一個(gè)聊天機(jī)器人能不能得到大眾喜歡的重要因素。千篇一律的回答不能得到大眾青睞，中規(guī)中矩的話語(yǔ)也不會(huì)引起人們共鳴。此外，只要程序啟動(dòng)，聊士們24小時(shí)在線隨叫隨到，堪稱(chēng)貼心。聊天機(jī)器人

智能音箱的背后技術(shù)是語(yǔ)音助手，而目前最強(qiáng)技術(shù)都掌握在微軟、谷歌、亞馬遜、蘋(píng)果和三星等幾個(gè)巨頭手中。目前，常規(guī)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)比較成熟。語(yǔ)音助手

生成一幅逼真的圖像對(duì)人類(lèi)來(lái)說(shuō)已經(jīng)非常困難了，需要多年的平面設(shè)計(jì)訓(xùn)練。但在人工智能技術(shù)發(fā)展的今天，讓機(jī)器完成這項(xiàng)任務(wù)變的很容易。圖像生成利用傳感器、攝像頭、雷達(dá)感知環(huán)境，使用GPS和高精度地圖確定自身位置，從云端數(shù)據(jù)庫(kù)接收交通信息，利用處理器使用收集到的各類(lèi)數(shù)據(jù)做出合理決策，向控制系統(tǒng)發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)加速、剎車(chē)、變道、跟隨等各種操作。智能汽車(chē)

傳統(tǒng)的教室根本沒(méi)有辦法將教學(xué)過(guò)程清晰地展示出來(lái)，教師既不能對(duì)教學(xué)過(guò)程進(jìn)行科學(xué)分析，又很難為學(xué)生提供個(gè)性化的教學(xué)體驗(yàn)。通過(guò)AI技術(shù)，圖像、語(yǔ)音、文字等數(shù)據(jù)就可以被很好地識(shí)別出來(lái)，并形成一個(gè)數(shù)據(jù)匯集平臺(tái)。在表情識(shí)別技術(shù)的基礎(chǔ)上，借助攝像頭捕捉學(xué)生上課時(shí)的情緒（例如快樂(lè)、憤怒、悲傷、平靜等）及行為（例如聽(tīng)課、舉手、點(diǎn)頭、搖頭、做練習(xí)等）。給予每一個(gè)學(xué)生充分的關(guān)注。智慧教育感謝您的關(guān)注！Linux系統(tǒng)簡(jiǎn)介L(zhǎng)inux系統(tǒng)簡(jiǎn)介L(zhǎng)inux，是一種免費(fèi)使用和自由傳播的類(lèi)UNIX操作系統(tǒng)，其內(nèi)核由芬蘭人林納斯·本納第克特·托瓦茲于1991年10月5日首次發(fā)布，它主要受到Minix和Unix思想的啟發(fā)，是一個(gè)多用戶(hù)、多任務(wù)、支持多線程和多CPU的操作系統(tǒng)。它能運(yùn)行主要的Unix工具軟件、應(yīng)用程序和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。它支持32位和64位硬件。Linux繼承了Unix以網(wǎng)絡(luò)為核心的設(shè)計(jì)思想，是一個(gè)性能穩(wěn)定的多用戶(hù)網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)。Linux起源林納斯·本納第克特·托瓦茲Linux系統(tǒng)簡(jiǎn)介L(zhǎng)inux發(fā)行版Linux系統(tǒng)簡(jiǎn)介1、開(kāi)放性：遵循開(kāi)放系統(tǒng)互連(OSI)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。2、多用戶(hù)：操作系統(tǒng)資源可以被不同用戶(hù)使用，每個(gè)用戶(hù)對(duì)自己的資源(例如：文件、設(shè)備)有特定的權(quán)限，互不影響。3、多任務(wù)：計(jì)算機(jī)同時(shí)執(zhí)行多個(gè)程序，而同時(shí)各個(gè)程序的運(yùn)行互相獨(dú)立。4、良好的用戶(hù)界面：Linux向用戶(hù)提供了兩種界面：用戶(hù)界面和系統(tǒng)調(diào)用。Linux還為用戶(hù)提供了圖形用戶(hù)界面。它利用鼠標(biāo)、菜單、窗口、滾動(dòng)條等設(shè)施，給用戶(hù)呈現(xiàn)一個(gè)直觀、易操作、交互性強(qiáng)的友好的圖形化界面。5、設(shè)備獨(dú)立性：操作系統(tǒng)把所有外部設(shè)備統(tǒng)一當(dāng)作成文件來(lái)看待，只要安裝驅(qū)動(dòng)程序，任何用戶(hù)都可以象使用文件一樣，操縱、使用這些設(shè)備。Linux是具有設(shè)備獨(dú)立性的操作系統(tǒng)，內(nèi)核具有高度適應(yīng)能力。6、提供了豐富的網(wǎng)絡(luò)功能：完善的內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)是Linux一大特點(diǎn)。7、可靠的安全系統(tǒng)：Linux采取了許多安全技術(shù)措施，包括對(duì)讀、寫(xiě)控制、帶保護(hù)的子系統(tǒng)、審計(jì)跟蹤、核心授權(quán)等，這為網(wǎng)絡(luò)多用戶(hù)環(huán)境中的用戶(hù)提供了必要的安全保障。8、良好的可移植性：將操作系統(tǒng)從一個(gè)平臺(tái)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)平臺(tái)，它仍然能夠運(yùn)行。Linux是一種可移植的操作系統(tǒng)，能夠在從微型計(jì)算機(jī)到大型計(jì)算機(jī)的任何環(huán)境中和任何平臺(tái)上運(yùn)行。Linux特點(diǎn)12345機(jī)器人世界ROS特點(diǎn)及發(fā)展歷史Linux系統(tǒng)簡(jiǎn)介Vmware虛擬機(jī)安裝和使用Ubuntu系統(tǒng)安裝6常用Linux命令的介紹和使用1.機(jī)器人世界互動(dòng)：同學(xué)們?cè)谏钪幸?jiàn)過(guò)哪些機(jī)器人，或者說(shuō)電影里面哪些比較經(jīng)典的機(jī)器人角色給你留下了深刻印象？1.機(jī)器人世界世界上最先進(jìn)的人形機(jī)器人——波士頓動(dòng)力公司的機(jī)器人產(chǎn)品（現(xiàn)已被韓國(guó)現(xiàn)代收購(gòu)）2.

ROS特點(diǎn)及發(fā)展歷史ROS的概念顧名思義ROS（RobotOperatingSystem）是機(jī)器人操作系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱(chēng)。本質(zhì)上是一個(gè)用于編寫(xiě)機(jī)器人軟件的靈活框架，它集成了大量的工具、庫(kù)、協(xié)議，提供了類(lèi)似操作系統(tǒng)所提供的功能，包括硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程序間的消息傳遞、程序發(fā)行包管理，可以極大簡(jiǎn)化繁雜多樣的機(jī)器人平臺(tái)下的復(fù)雜任務(wù)創(chuàng)建與穩(wěn)定行為控制。Ros的起源ROS系統(tǒng)最早起源于2007年斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室的STAIR項(xiàng)目與機(jī)器人技術(shù)公司W(wǎng)illowGarage的個(gè)人機(jī)器人項(xiàng)目（PersonalRoboticsProgram）之間的合作，2008年之后由WillowGarage公司推動(dòng)其發(fā)展。2.

ROS特點(diǎn)及發(fā)展歷史1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)設(shè)計(jì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的設(shè)計(jì)通俗的講就是一個(gè)大的工程項(xiàng)目，每個(gè)動(dòng)能相互是獨(dú)立的，或者耦合比較低。有一個(gè)大腦負(fù)責(zé)總的任務(wù)調(diào)度，為服務(wù)和客戶(hù)建立連接充當(dāng)媒介。各個(gè)功能之間可以通過(guò)無(wú)線和有線連接。ROS特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：減小實(shí)時(shí)計(jì)算壓力，適用多機(jī)器人協(xié)同2.

ROS特點(diǎn)及發(fā)展歷史2、多語(yǔ)言支持語(yǔ)言無(wú)關(guān)的接口定義可以使一個(gè)大的項(xiàng)目里可以有很多種語(yǔ)言，便于代碼的移植，比如說(shuō)一個(gè)人臉識(shí)別的項(xiàng)目，攝像頭打開(kāi)的功能可以使用python編寫(xiě)，而圖像處理的功能可以用c++編寫(xiě)，從而提高編程效率。ROS特點(diǎn)3、架構(gòu)精簡(jiǎn)，集成度高ROS集成了很多專(zhuān)業(yè)級(jí)的功能包，有的時(shí)候我們只需要調(diào)用相應(yīng)的API就可以，比如opencv，專(zhuān)門(mén)用于圖像處理，我們只需要到官網(wǎng)上將相應(yīng)的包下載到自己的電腦就可以完成自己的功能。2.

ROS特點(diǎn)及發(fā)展歷史4、工具包豐富ROS提供了很多有用的可視化工具包，可以有效地幫助我們3D建模，數(shù)據(jù)分析。ROS特點(diǎn)5、免費(fèi)，開(kāi)源ROS提供了很多免費(fèi)開(kāi)源的軟件包，方便程序開(kāi)發(fā)2.

ROS特點(diǎn)及發(fā)展歷史如何安裝ROSROS目前主要支持Ubuntu系統(tǒng)操作系統(tǒng)，同時(shí)也可以在OSX、Android、Arc、Debian等系統(tǒng)上運(yùn)行ROS的安裝方法軟件源安裝源碼編譯安裝適合新手適合老司機(jī)什么是Ubuntu操作系統(tǒng)？Ubuntu是一個(gè)以桌面應(yīng)用為主的Linux操作系統(tǒng)，其名稱(chēng)來(lái)自非洲南部祖魯語(yǔ)或豪薩語(yǔ)的“ubuntu"一詞，意思是“人性”“我的存在是因?yàn)榇蠹业拇嬖?，是非洲傳統(tǒng)的一種價(jià)值觀。什么是Linux？3.Linux系統(tǒng)簡(jiǎn)介3.Linux系統(tǒng)簡(jiǎn)介3.Linux系統(tǒng)簡(jiǎn)介4.Vmware虛擬機(jī)安裝和使用我們的家用電腦和辦公電腦大部分都是Windows系統(tǒng)，那么Ubuntu系統(tǒng)到底長(zhǎng)啥樣呢？我們要卸載掉Windows系統(tǒng)來(lái)安裝Ubuntu系統(tǒng)？或者是電腦裝一個(gè)雙系統(tǒng)（此舉會(huì)占用系統(tǒng)盤(pán)的大量空間）？有什么辦法能夠在不裝兩個(gè)系統(tǒng)情況下安全的安裝Ubuntu系統(tǒng)呢？4.Vmware虛擬機(jī)安裝和使用Vmware的安裝注意：Vmware10版本是最后支持32位的版本，最新的Vmware版本是16版本，只支持64位計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。大家可以根據(jù)自身電腦的需求選取安裝包。怎么查看自己電腦是32位還是64位？注意：有些同學(xué)的筆記本電腦默認(rèn)是不允許安裝虛擬機(jī)的，要進(jìn)BIOS中將虛擬機(jī)功能打開(kāi)。進(jìn)入advancedmode-intelvirtualzationtechnology-enable5.Ubuntu系統(tǒng)安裝1、以在Vmware上安裝Ubuntu系統(tǒng)為例：創(chuàng)建一個(gè)空的虛擬機(jī)加載Ubuntu系統(tǒng)鏡像并啟動(dòng)虛擬機(jī)在界面中點(diǎn)擊installubuntu開(kāi)始安裝5.Ubuntu系統(tǒng)安裝2、選擇Ubuntu系統(tǒng)的iso文件：（教材上推薦的是16.04版本）點(diǎn)擊下一步5.Ubuntu系統(tǒng)安裝3、起名字、輸密碼：Tips：建議密碼不要太復(fù)雜，因?yàn)槊看芜M(jìn)入系統(tǒng)的時(shí)候都要輸入密碼5.Ubuntu系統(tǒng)安裝4.選擇安裝的位置Tips:這里的虛擬機(jī)名稱(chēng)是顯示在VM虛擬機(jī)上的名字便于安裝多個(gè)虛擬機(jī)的時(shí)候查找的。5.Ubuntu系統(tǒng)安裝5.指定磁盤(pán)大小6.自定義硬件5.Ubuntu系統(tǒng)安裝6.自定義硬件NAT模式取消勾選3D加速5.Ubuntu系統(tǒng)安裝安裝完畢6.常用Linux命令的介紹和使用Shell的啟動(dòng)1)在系統(tǒng)中找到“終端（Terminal）”即可啟動(dòng)Shell。2）單擊桌面左側(cè)unity上最上邊的Dash圖標(biāo)，在搜索欄輸入“terminal”，點(diǎn)擊“搜索”，然后啟動(dòng)Shell即可。3）用戶(hù)可以通過(guò)使用組合鍵“Ctrl+Alt+t”，啟動(dòng)Shell。4）右鍵選擇openinterminal6.常用Linux命令的介紹和使用查看Linux內(nèi)核版本命令（1）cat

/proc/version：

user@ubuntu:~$cat/proc/versionLinuxversion4.15.0-74-generic(buildd@lgw01-amd64-036)(gccversion5.4.020160609(Ubuntu5.4.0-6ubuntu1~16.04.12))#83~16.04.1-UbuntuSMPWedDec1804:56:23UTC2019（2）uname-a：user@ubuntu:~$uname-aLinuxubuntu4.15.0-74-generic#83~16.04.1-UbuntuSMPWedDec1804:56:23UTC2019x86_64x86_64x86_64GNU/Linux6.常用Linux命令的介紹和使用1、ls命令：用于顯示指定工作目錄下之內(nèi)容（列出目前工作目錄所含之文件及子目錄)。

格式：ls[選項(xiàng)][文件名或目錄名]選項(xiàng)作用-s顯示每個(gè)文件的大小-S按文件的大小排序-a顯示目錄中全部文件，包括隱藏文件-l使用長(zhǎng)列表格式，顯示文件詳細(xì)信息-t按文件修改的時(shí)間排序顯示-F顯示文件類(lèi)型描述符。*為可執(zhí)行的普通文件，/為目錄文件…-R遞歸顯示內(nèi)容通配符的使用：*代表1~n個(gè)字符

？代表一個(gè)字符 [abcd]代表一個(gè)字符上可能是a、b、c、d這四種情況6.常用Linux命令的介紹和使用–

rw-

r--

r--

（共計(jì)10位）普通文件文件主

組用戶(hù)其他用戶(hù)每一文件或目錄的訪問(wèn)權(quán)限都有三組，每組用三位表示，分別為文件屬主的讀、寫(xiě)和執(zhí)行權(quán)限；與屬主同組的用戶(hù)的讀、寫(xiě)和執(zhí)行權(quán)限；系統(tǒng)中其他用戶(hù)的讀、寫(xiě)和執(zhí)行權(quán)限。當(dāng)用ls-l命令顯示文件或目錄的詳細(xì)信息時(shí)，最左邊的一列為文件的訪問(wèn)權(quán)限。例如：$ls

-lsobsrc.

tgz-rw-r--r--

1

rootroot

483997

Ju1

l5

17:3l

sobsrc.

tgz橫線代表空許可。r代表只讀，w代表寫(xiě)，x代表可執(zhí)行。注意這里共有10個(gè)位置。第一個(gè)字符指定了文件類(lèi)型。在通常意義上，一個(gè)目錄也是一個(gè)文件。如果第一個(gè)字符是橫線，表示是一個(gè)非目錄的文件。如果是d，表示是一個(gè)目錄。Linux系統(tǒng)權(quán)限詳解r(Read，讀取，權(quán)限值為4)：對(duì)文件而言