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變頻與伺服控制技術主講教師：魏翠琴PLC控制變頻器無級調速PLC控制變頻器無級調速

無級調速是指電動機在拖動工作機械過程調節速度時，使其轉速可做均勻平滑變化。因而無級調速又叫連續調速。這種調速方法，適用于要求能連續改變轉速的工作機械負載，如程序控制的自動機床等。任務引入PLC控制變頻器無級調速

按下啟動按鈕SB1，通過0-10V電壓調節旋進行調速，使PLC驅動變頻器輸出0~50Hz不斷變化的頻率下正轉運行，按下停止按鈕SB2，變頻器停止運行。任務分析PLC控制變頻器無級調速PLC模擬量輸入給定頻率信號PLC開關量輸出給定啟動信號確定PLC的輸入/輸出分配表輸入輸出器件名稱PLC地址功能器件名稱PLC地址功能SB1X1啟動按鈕STFY0變頻器正轉SB2X2停止按鈕按下啟動按鈕SB1，電機由外部0-10V電壓模擬0~50Hz連續正轉可調運行，按下停止按鈕SB2，變頻器停止運行。繪制PLC、變頻器接線圖PLC編程模擬量輸入通道設置PLC編程模擬量輸出通道設置PLC編程輸入點數模擬量輸入參數數字量輸出參數軟元件分配輸入值范圍數字量輸出值分辨率/mV通道1通道22電壓DC0~10V0~40002.5SD6020SD6060FX5UPLC模擬量輸入通道主要參數信號名稱功能模擬量輸入V1+CH1電壓輸入（+）V2+CH2電壓輸入（+）V-CH1/CH2電壓輸入（-）FX5UPLC模擬量輸入端子排列PLC編程輸入點數數字量輸入參數模擬量輸出參數軟元件分配數值范圍輸出值范圍分辨率/mV通道110~4000電壓DC0~10V2.5SD6180FX5UPLC模擬量輸出通道主要參數PLC編程變頻器參數設置參數號參數名稱設定值參數說明Pr.1上限頻率50HZPr.2下限頻率0HZPr.3基底頻率50HZPr.7加速時間1.5SPr.8減速時間1.8SPr.79運行模式2外部操作模式Pr.73模擬量輸入選擇00：端子2輸入0~10V（不可逆）1：端子2輸入0~5V（不可逆）10：端子2輸入0~10V（可逆）11：端子2輸入0~5V（可逆）連接調試與工程素養問題1：程序下載成功后，發現變頻器只有啟動信號，沒有頻率輸出問題2：變頻器實際輸出的頻率與程序設定的頻率差別較大系統的硬件接線錯誤、變頻器運行模式錯誤或模擬量輸入輸出通道是否啟用、輸出是否運行等。變頻器功能參數Pr.73設置錯誤，應使Pr.73=0，或者模擬量輸出通道參數的應用設置錯誤，應多次嘗試，減小輸出誤差。連接調試與工程素養職業素養培養要求

由于模擬量輸入輸出電源取自PLC本體的DC24V，所以為防止接線錯誤損壞電源，一定要確認電源的正負極性標識，然后才能接線。另外，模擬量通道不允許帶電拔插和接線。2023年小

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