系列數字調節器通訊接口(RS-485)說明書謝謝你購買Shimaden數字調節器。在保證這種產品適合您的要求之后，在試圖操作設備之前，你應該仔細讀說明書并且理解其內容。要求說明書應該被放在最終用戶必要時能參考它的一個方便的地方。序言這本說明書描述SRS10(SRS11/SRS13/SRS14)系列數字調節器的通信接口(RS-485)的基本功能和使用方法。對于產品概述和在產品功能的細節，或者關于接線、安裝、操作或者日常維護的信息，請看《RS10(SRS11/SRS13/SRS14)系列數字化調節器使用手冊》（下文簡稱《使用手冊》)ShimadenCo.,Ltd.

SRS10C-1AJAugust2007目 錄要求 1序言 1安全措施 3概述 42-1.通訊接口 42-2.通訊協議與規格 4調節器與計算機的連接 63-1.RS-485 .3-2.3-狀態輸出控制 6與通訊有關的設置 74-1.通訊方式設置 74-2.通訊地址設置 74-3.通訊數據格式設置 74-4.狀態字符設置 74-5.BCC運算/協議類型設置 84-6.通訊速度設置 84-7.延遲時間設置 84-8.通訊存儲方式設置 .4-9.主控方式設定 94-10.起始從控調節器地址 94-11.結束從控調節器地址 94-12.寫入數據地址 9Shimaden通訊協議的概述 10

MODBUS協議概述 196-1.傳送方式概述 19ASCII方式 19RTU方式 196-2.消息構造 19ASCII方式 19RTU方式 196-3.從控設備地址 196-4.功能代碼 196-5.數據 206-6.錯誤校驗 20ASCII方式 20RTU方式 206-7.消息實例 20ASCII方式 20RTU方式 21主控調節器通訊功能概述 227-1.主控/從控設備連接 227-2.傳送過程 227-3.超時 227-4.SV值寫入 22通訊數據地址 238-1.通訊數據地址詳解 2.3數據地址及其讀/寫 23數據地址及數據項號 23(3)數據 23參數部分的“空缺” 23有關選項的參數 23關于設置與執行時不在面板上顯示的參數 238-2.通訊數據地址 245-1.通訊過程

................................................................10

補充解釋 28主控-從控關系 10通訊過程 10(3)超時 105-2.通訊格式 10通訊格式概述 10基本格式第I部分詳解 11基本格式第II部分詳解 11

9-1.測量范圍代碼 289-2.事件類型 299-3.DI類型表 299-4.ASCII代碼表 29文本部分概述

.........................................................................125-3.讀指令(R)細節 14讀指令格式

.........................................................................14讀指令的正常應答格式 14讀指令的非正常應答格式 155-4.寫指令(W)細節 15寫指令格式 16寫指令的正常應答格式 16寫指令的非正常應答格式 175-5.廣播指令(B)細.17

.........................................................................175-6.應答代碼詳解 18應答代碼類型

.........................................................................18應答代碼排列順序 182安全措施 安全措施：為防止損壞儀表，用以下標題表示額外的提示與說明警告：如不遵守將導致人身傷害或死亡。注意：如不遵守將導致設備損壞。 警告SRS10系列數字調節儀是為控制一般工業設備的溫度、濕度及其它物理量而設計和生產的。應該避免把該儀表用于嚴重影響人身安全的裝置。采取措施保證安全是用戶的責任。對于因沒采取適當的安全措施導致的事故，Shimaden對此不應負責任。如果控制器安裝在控制箱內部，請確保接線端子不會被人身體的任何部分接觸到。不要打開外殼，觸摸電路板或用手指接觸內部的任何導體。不要試圖自行修理或改變儀表。這會導致引起死亡或嚴重傷害的觸電事故。 注意如果由于控制器故障會導致其它設備損壞的危險，您應該采取適當的安全措施，例如安裝保險或預防過熱的裝置。Shimaden將不對由于沒有采取適當安全措施造成的事故負責。在使用儀表之前請確保通讀使用說明書中的安全注意事項且完全理解其中內容。概述2-1通訊接口對于SRS10系列，RS-485通訊是選件。帶選件時，你能使用RS-485接口讀入與設置不同類型的數據。是美國電子工業協會(EIA)建立的數據通信標準。這標準規定了硬件。然而，沒有定義數據傳輸程序軟件，的規格和過程。RS-485接口能夠按并聯連接多臺SRS10PC支持RS-485接口，但是如果你的計算機安裝了市面上可買到的RS-485轉換器，你就能使用RS-485接口。2-2通訊協議與規格SRS10系列調節器支持Shimaden協議和MODEBUS（RTU/ASCII)通訊協議。兩種協議的共同部分信號層兼容RS-4852-線半雙工多點系統同步系統半雙工起／停同步系統通訊距離1200/2400/4800/9600/19200/38400bps1100x0.512毫秒)通訊設備數量(根據連接條件而異)通訊地址1–255EEP/RAM/R_EShimaden協議Shimaden有自己的通訊協議。其詳細規格見下表。數據格式停止位,停止位：1,停止位：27位,校驗方式：無,停止位：1數據長度：7位,校驗方式：無,停止位：2,停止位：1,停止位：28位,校驗方式：無,停止位：1數據長度：8位,校驗方式：無,停止位：2ASCII碼STX_ETX_CR,@_:_CRBCC校驗ADD／ADD_two’scmp／XOR／NONEMODBUS(RTU/ASCⅡ通訊協議通訊協議是Modicon公司為PLC開發的通訊協議。協議的詳細規格是公開的，只定義了通訊協議而沒有規定物理層如通訊介質。下表給出了詳細規格。數據格式數據長度：7位，校驗方式：偶校驗，停止位：1數據長度數據長度：7位，校驗方式：偶校驗，停止位：2校驗方式數據長度：7位，校驗方式：無，停止位：1數據長度：7位，校驗方式：無，停止位：2ASCII碼:_CRLF錯誤校驗LRC數據格式數據長度：8位，校驗方式：偶校驗，停止位：1數據長度數據長度：8位，校驗方式：偶校驗，停止位：2檢驗方式數據長度：8位，校驗方式：無，停止位：1數據長度：8位，校驗方式：無，停止位：2無錯誤校驗CRC調節器與計算機的連接 SRS10系列調節器之間用一條傳送線和一條接收線連接。連接實例見下圖，細節請參考主計算機說明書。3-1.RS-485輸入/輸出邏輯電平基本如下：標記 -端子<+端子空白 -端子>+端子調節器+與-端子在傳送開始之前都是高阻抗，在傳送開始后上述電平立即輸出。（參考3-2.3-狀態輸出控制。）計算機SRS10計算機SRS10系列組件附帶的1/2W120Ω終端電阻。終端電阻只需安裝在最末一臺調節器上。證操作。1+-1+-2+-?????N+-終端電阻FG+-SRS11SRS13/SRS14＋1723－1824(120Ω)是多點線路系統，為了避免傳送信號的沖突，在非發送或接收狀態時線路阻抗總是高的。在傳送開始后狀態從高阻改變到通訊發送，傳送結束后立即恢復到高阻抗狀態。狀態控制會延遲約1毫秒，在傳送最后一個字節的最后一位后，您應該讓計算機接收數據之后，提供幾毫秒的延遲時間再開始傳送指令。結束字符結束字符結束字符結束字符傳送信號高阻抗狀態高阻抗狀態0結束位 起始位 結束位與通訊有關的設置 系列調整器有12個參數與通訊有關。這些參數不能由通訊指令設置或修改，只能在儀表面板上用按鍵設置或修改。設置參數時，應該按照儀表說明書中“6屏幕的說明與設置”一節所提到的過程進行。4-1通訊方式設置4-325555設置范圍LocCom以下選項用于設置通訊，且僅能用面板按鍵從Com修改到Loc選項Loc讀OffComOn4-2通訊地址設置4-3311設置范圍MAST1255由于是多點系統，可連接1－31（最多）塊調節器。在此系統中，每臺調節器都有一個特定的地址（機器號）用于區分彼此，設置為MAST的調節器是主控調節器。注意1：地址可設置為1-255。最多可連接31塊調節器。4-3通訊數據格式設置4-34設置范圍8種，見下表通訊數據格式可從以下8種中選擇。選項字長校驗Shimaden標準MODBUS/ASCII方式MODBUS/RTU方式7E17位偶校驗1位○○7E27位偶校驗2位○○7N17位無1位○○7N27位無2位○○8E18位偶校驗1位○○8E28位偶校驗2位○○8N18位無1位○○8N28位無2位○○4-35出廠值可選擇控制代碼。本參數僅在使用Shimaden標準通訊協議時有效。選項起始字符STXSTX(02H)ETX(03H)CR(0DH)ATTCR(0DH)4-5BCC運算/協議類型設置4-36通過選擇BCC運算類型，同時選擇通訊協議。選項操作方法通訊協議NON無Shimaden協議ADD累加值ADD2累加值的二進制補碼XORXOR異或)LRCLRCASCIICR16CRC-16MODBUSRTU4-6通訊速度設置4-37選擇/設置向計算機傳送數據的通訊速度。4-7.延遲時間設置4-38設置通訊從接收狀態轉到傳送狀態的延遲時間。(msec)=(數值)x0.512(msec)3-態控制會引起一定延遲，在某些情況下會發生信號沖突。這可以通過增加延遲時間來避免。在通訊速度比較慢時(1200/2400bps等等)需特別注意。400毫秒的時間去處理指令。4-8通訊存儲方式設置4-39SRS10系列使用的非易失性存儲器的(EEPROM)決定的，如果SV數據經常被通訊替換，EEPROM的壽命將被縮短。為了預防此事，在通訊期間當數據將經常被替換時，設置為RAM方式，以便數據可在RAM中被替換而不是在EEPROM里替換，以此延長EEPROM的壽命。選項處理內容EEP本模式下數據被通訊替換時，EEPROM受到保護。RAM本模式下如果數據被通訊改變，僅RAM中的數據被替換而不是替換EEPROM中的數據。RAM里的數據被清除。當電力恢復時，引導操作將由儲存在EEPROM里保存的數據進行。r_ESV和輸出數據只被寫在RAM中；其他數據被寫在RAM或者EEPROM中。*當用通訊存儲器為“RAM”模式需要注意：如果通訊存儲器模式設置為RAM時，通訊傳輸的內容只寫入RAM。由此會引起與之前設置的不匹配。實例：如果測量范圍被調整到05：K0.0-800.0COM到LOC。2.用按鍵操作將上限點從800.0調整到700.0。(當用按鍵操作時，寫給EEPROM.)3.斷電，然后重新上電。4.雖然由通訊功能傳達的事件碼的變回到上限偏差報警，由按鍵改變的上限值寫入了EEPROM，所以讀出700.0。-199.9-200.0。但在此情況下，已經被設置為700.0（異常值）。因此，它應該被修改成正常的范圍。4-9主控模式設定4-40__僅在主控模式下顯示。選項操作內容SV執行SV值傳送給被動模式的儀表。OUT1傳送輸出1的輸出百分比。O1SC傳送相對于輸出1輸出百分比的測量范圍。OUT2傳送輸出2的輸出百分比。O2SC傳送相對于輸出2輸出百分比的測量范圍。注意1：當選擇O1SC/O2SC時，實際傳送數值為“（測量范圍×輸出百分比）＋測量范圍下限值。”4-41__選擇bcas時發出廣播指令。4-114-42__在主控模式下，選擇從控儀表的起始地址以傳送指令。bcas則顯示。從控儀表的結束地址可設置為起始地址＋30。4-12寫入數據地址4-43在主控模式下顯示。Shimaden通訊協議概述SRS10系列調節器使用Shimaden通訊協議。因此，不同系列儀表之間使用Shimaden通訊協議相連時，可由相同的通訊格式而獲得數據。5-1通訊過程主控-從控關系PC與PLC(主控)端為主控端。SRS10系列為從控端。如果發生通訊格式錯誤或校驗錯誤，將沒有應答。對廣播指令，也不做應答。通訊過程通訊程序要求從控端對主控端發出的指令做出應答，有相互傳送的權限。超時1秒內最后一個字符的接收還未完成，又開始接收新的指令，稱為超時。因此在主控端設置至少1秒做為超時時間。5-2通訊格式系列支持多種通訊協議，在通訊格式（控制碼和BCC計算方法）和通訊數據格式（字長、校驗算法、停止位長度）上，用戶可有多種選擇。但為了方便和避免混亂，推薦以下的格式。推薦格式控制碼STX_FTX_CRBCC操作方法ADD通訊數據格式7E18N1通訊格式概述3部分組成：基本格式第I部分，文本部分及基本格式第II部分。I和II共用讀指令（R）和寫指令（W）作為通訊應答。處理的結果是BCC數據i(13和14項)被插入數據中。正文部分隨著指令類型、數據地址與通訊應答而有所不同。通訊指令格式起始字符子地址調節器地址起始字符子地址調節器地址

數據前地址

數據數據項數目數據

dSTXdSTXSTXec001211defgRW00?0011080C----,****結束字符BCC數據(分界符)結束字符BCC數據(分界符)i j?? ?A CR8 CRh?ETXETX通訊應答格式起始字符

附屬地址調節器地址

應答代碼

結束字符BCC結束字符BCC數據(分界符)i?? ?E CRF CRh?ETXETXaSTXaSTXSTXbc001211degRW?0000----,****基本格式第1部分

文本部分

基本格式第II部分基本格式第I部分詳解a:起始字符[①：1位/STX(02H)或“@”(40H)]聲明通訊字符串的起始字符。收到此字符可作為另一條通訊指令開始的判據。起始字符與文本結束字符是一一對應的關系。選擇STX(02H)--- ETX (03H)“＠”(40H)---“：”(3AH)b:機器地址[②，③：2位]指定傳送指令調節器的地址。地址可在1-255(十進制)范圍內指定。二進制8位數據(1:00000001-255:11111111)分為前4位與后4位轉成ASCII碼數據。②：前4位數據轉為ASCII碼③：后4位數據轉為ASCII碼用于廣播指令。SRS10系列支持廣播指令。對廣播指令，無論正確與否，都不做應答。c:附屬地址[④：1位]SRS10系列作為單循環控制器附屬地址固定為1(31H)。如果使用了其它附屬地址，將因附屬地址錯誤而沒有應答?；靖袷降贗I部分詳解h:文本結束字符[?：1位/ETX(03H)]或[“:”(3AH)]表示完成指令接收，可立即開始執行。I:BCC數據(塊校驗字符)[?，?：2位]BCC數據(塊校驗字符)用于校驗通訊數據是否存在錯誤。當BCC校驗錯誤的情況下，BCC運算無應答。BCC運算包括4種類型（BCC運算類型可在調節器面板上設定）。（1）ADD從起始字符①到結束字符?進行累加得到1字節數據。（2）ADD值按位求反從起始字符①到結束字符?進行累加，然后按位求反，得到1字節數據。（3）XOR以ASCII碼1字節為單位從緊跟起始字符的字符(調節器地址②)開始到結束字符?進行異或運算。（4）無不進行BCC運算（?和?省略）。不論字長是7位還是8位，校驗運算以字節(8位)為單位。上述運算結果的最末字節分前4位與后4位并轉換為ASCII碼。?：前4位轉換的ASCII碼。?：后4位轉換的ASCII碼。實例1：執行ADD方式字符串校驗的讀指令(R)①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩ ? ???STX011R01000 ETX DACR02H+30H+31H+31H+52H+30H+31H+30H+30H+30H+03H=1DAH(1DAH)=DAH?:“D”=44H, ?:“A”=41H實例2：執行ADD值按位求反方式字符串校驗的讀指令(R)① ②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩ ? ???STX 011R01000 ETX 26CR02H+30H+31H+31H+52H+30H+31H+30H+30H+30H+03H=1DAH(1DAH)，末字節=DAH(1DAH)=26H?:“2”=32H, ?:“6” =36H實例3：執行XOR(異或)方式字符串校驗的讀指令(R)①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩ ? ???STX011R01000 ETX 50CR02H+30H+31H+31H+52H+30H+31H+30H+30H+30H+03H=1DAH(+=XOR(異或)(50H)=50H?:“5”=35H, ?:“0”=30Hj:結束字符(分隔符)[?：1位/CR]表示指令字符串結束。注意如果在基本格式部分發生如下錯誤，將不做應答。·如果發生硬件錯誤·如果調節器地址或附屬地址與特定的調節器不符·如果前面提到的通訊格式校驗字符不在正確的位置·如果BCC算法結果與BCC數據不符4位轉換成一位ASCII字符。十六進制數A-F轉換成ASCII碼數據時用大寫字母表示。文本部分概述“5-3.讀指令(R)細節”和“5-4.寫指令(W)細節”。d:指令類型［⑤：1位］“R”(52H/大寫字母)表示讀指令或應答讀指令。用于從計算機或PLC向SRS10系列調節器讀取多種數據?！癢”(57H/大寫字母)表示寫指令或應答寫指令。用于從控制計算機或PLC向SRS10系列調節器寫入多種數據。大寫字母)表示廣播指令。用于從控制計算機或PLC同時向所有SRS10系列調節器寫入全部數據。除“R”、“W”、“B”之外的所有字符(指令)都不做應答。e:前數據地址［⑥，⑦，⑧，⑨：4位］·指定讀指令(R)讀的前數據地址或寫指令(W)寫的前數據地址。·前數據地址由16位二進制數據組成(1字/0-65535)。·16位數據按4位一組轉換成ASCII數據。二進制 D15,D14,D13,D12 D11,D10,D9,D8 D7,D6,D5,D4 D3,D2,D1,D0(16位) 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 00H 1H 8H CH“0” “1” “8” “C”ASCII數據 30H 31H 38H 43H⑥ ⑦ ⑧ ⑨數據地址的詳情請參考“8-2.通訊數據地址”。f:數據項數目［⑩：1位］·表示讀指令(R)需要讀多少個數據或寫指令(W)需要寫多少個數據?！祿的恐?位二進制數轉換為ASCII碼的個數?！な褂米x指令(R)時，數據數目范圍從1項“0”(30H)10項：“9”(39H)。對SRS10系列，最多可以連續讀入的數據數目是10個：“9”(39H)?！な褂脤懼噶?W)時，數據項數目固定是1項：“0”(30H)?！な褂脧V播指令(B)時，數據項數目固定是1項：“0”(30H)。·實際數據項數目是“數據項數目＝聲明數據項數目＋1”。g:數據［?：由數據項數目決定的位數］·指定由寫指令(W)/廣播指令(B)寫的數據或由讀指令(R)應答讀入的數據?！祿袷饺缦?。g(?)“,”2CHNo.1數據No.2數據 No.n數據首位digit末位首位digit末位首位digit末位總加在前面表示跟隨的是數據。標點符號不能用于分隔數據項?！祿椀臄的烤褪峭ㄓ嵵噶罡袷街械臄祿棓的?f：⑩)?！こ迭c外，一個數據項由16位二進制數(1個字)組成。小數點的位置由每項數據決定?！?6位二進制數按4位一組分別轉換成ASCII碼?！祿募毠潱垍⒖肌?-3.讀指令(R)細節”和“5-4.寫指令(W)細節。e:應答代碼［⑥，⑦：2位］·讀指令(R)和寫指令(W)有規定的應答碼。8位二進制數(0-255)分為高4位和低4位兩組，每組分別轉換為ASCII碼。⑥：高4位轉換成的ASCII碼⑦：低4位轉換成的ASCII碼·“0”(30H)，“0”(30H)表示正常應答。應答不正常時，說明ASCII數據轉換中出錯。應答代碼的細節請參考“5-6.應答代碼細節”。5-3.讀指令(R)細節用于從計算機或PLC向SRS10系列讀取各種數據。讀指令格式·讀指令的文本格式如下。對所有指令和應答來說，基本格式第1部分與基本格式第II部分的格式是相同的。文本部分defR0400452H30H34H30H30H34Hd():表明讀指令固定為“R”(52H)。e(–):表示讀取數據的前數據地址。f():表示讀取數據項數目(字)。指令格式如下：讀取的前數據項地址 =0400H (十六進制)=0000010000000000 (二進制)讀取的數據項數目 =4H (十六進制)=0100 (二進制)=4 (十進制)(實際數據項數目)=5(4+1)換句話說，從0400H處開始讀取連續的5項數據。讀指令的正常應答格式·對讀指令的正常應答格式（文本部分）見下圖。其中基本格式第I部分與基本格式第II部分的格式與其它指令及應答指令相同。egeg?No.1dataNo.2data0 0 , 0 0 1 E 0 0 7 830H 30H 2H 30H 30H 31H 45H 30H 30H 37H 38HRd No.5No.5data030H030H030H333H·d(⑤) ：<R(52H)>表明本指令是讀指令的應答指令。·e(⑥與⑦)：應答碼<00(30H30H)>表明是對讀指令的正常應答?！(?) ：讀指令要求的應答數據。1.<“，”(2CH)>表示數據開始。2.下一步，按順序從<讀取前數據地址>處讀取的與<數據項數目>相應數目的數據。3.數據之間沒有間隔。4.除小數點外，每項數據由16位二進制數(1字)組成。每4位轉換成ASCII碼。5.小數點位置由各項數據決定。6.應答數據字符數計算“字符數＝1＋4×讀取數據數目”?！ぴ谥付ǖ捻椖恐校鰹閼鹨韵聰祿枰错樞蛱峁?。數據地址16數據地址16位(1字)數據16位(1字)十六進制十六進制十進制0400001E30040100781200402001E30040300000040400033數據地址(0400H) 01讀取數據項的數目 2(4H:5) 34讀指令的非正常應答格式·對讀指令的非正常應答格式(文本部分)如下?；靖袷降贗部分與基本格式第II部分的格式與其它指令的應答格式相同。文本部分deR0752H30H37H·d（⑤）：<R(52H)>表示是讀指令的應答?！（⑥與⑦）：表示是對讀指令的非正常應答?！ぴ诜钦鹬胁话瑪祿??！ゅe誤代碼的細節請參考“5-6.應答代碼細節”。5-4.寫指令(W)細節寫指令(W)用于從計算機或PLC向SRS10系列調節器寫入(編輯)各種數據。 注意LOC改為COM才能使用寫指令。通訊模式不能在面板上用按鍵修改。修改要從主控端傳送以下指令進行。指令格式ForDDR=1,CTRL=STX_ETX_CR,BCC=ADD:STX02H030H131H131HW57H030H131H838HC43H030H,2CH030H030H030H131HETX03HE45H737HCR0DH當收到作為正常應答的上述指令時，前面板上的COM指示燈亮，通訊模式變為COM。寫指令格式文本部分的寫指令的格式如下。基本格式第I部分和基本格式第II部分的格式與其它指令和應答指令相同。ef0 4 0 ef0 4 0 030H 34H 30H 30H?寫入數值, 0 0 2 82CH 30H 30H 32H 030HfRd·d（⑤） ：聲明寫指令，固定為“W”(57H)?！（⑥－⑨）：聲明寫入數據地址?！（⑩） ：聲明寫入數據個數。寫入數據項數目固定為1：“0”(30H)。·g（?） ：給出寫入的數據。1.<“，”(2CH)>表示數據開始。2.接著寫入的數據。3.一項數據由除小數點外的16位二進制數(1字)組成。每4位轉換成ASCII碼插入。4.小數點位置由每項數據決定。指令如下：寫入數據前地址=0400H(十六進制)=0000010000000000(二進制)寫入數據項數目=0H(十六進制)=0000(二進制)=0(十進制)(實際數據項數目)寫入數據=1(0+1)=0028H(十六進制)=0000000000101000(二進制)=40 (十進制)換句話說，向指定的地址0400H寫入1個數據（十進制數40）。0數據地址16(10數據地址16(1字)數據16(1字)十六進制十進制十六進制十進制0400102400284004011025007812004021026001E30數據項數目1(01)寫指令的正常應答格式·寫指令的正常應答格式(文本部分)如下。基本格式第I部分和基本格式第II部分的格式與其它指令和指令應答相同。文本部分deW0057H30H30H·d（⑤） ：<W(57H)>表示這是寫指令的應答。·e（⑥和⑦）：應答碼<00(30H30H)>表示這是寫指令的正常應答?！懼噶畹姆钦鸶袷?文本部分)如下?；靖袷降贗部分和基本格式第II部分的格式與其它指令和指令應答相同。文本部分deW0957H30H39H·d（⑤） ：<W(57H)>表示這是寫指令的應答?！（⑥和⑦）：應答碼<09(30H39H)>表示這是寫指令的非正常應答?！ゅe誤代碼的具體含意請參考“5-6.應答代碼細節”。5-5.廣播(B)指令細節廣播指令(B)用于從主控計算機或PLC向支持廣播指令的所有調節器發送全部數據。(1)廣播指令格式廣播指令的文本部分格式如下?；靖袷降贗部分中的機器地址固定為“00”。eg0 4 0 eg0 4 0 030H 34H 30H 30H?寫數據, 0 0 2 82CH 30H 30H 32H 030HfRd·d（⑤） ：聲明廣播指令，固定為“R”(42H)。·e（⑥－⑨）：聲明寫入前數據地址?！（⑩） ：聲明寫入數據個數。寫入數據項數目固定為1：“0”(30H)?！（?） ：給出寫入的數據。1.<“，”(2CH)>表示數據開始。2.接著寫入的數據。3.一項數據由除小數點外的16位二進制數(1字)組成。每4位轉換成ASCII碼插入。4.小數點位置由每項數據決定。上述指令可用于所有支持廣播指令的調整器。寫入的前數據地址 =0400H (十六進制)=0000010000000000 (二進制)寫入數據項數目 =0H (十六進制)=0000 (二進制)=0 (十進制)(實際寫入數據項數目) =1(0+1)寫入的數據項 =0028H (十六進制)=0000000000101000(二進制)=40 (十進制)換句話說，向指定的地址0400H寫入1個數據（十進制數40）。數據地址16數據地址16位（1字）數據16位（1字）十六進制十進制十六進制十進制04001024001E4004011025007812004021026001E30地址(0400H) 01(01)5-6.應答代碼詳解應答代碼類型(R)和寫指令(W)的通訊應答中。應答代碼包括正常應答代碼與非正常應答代碼。應答代碼是8位二進制數(0-255)。下表給出了詳細解釋。應答碼表應答代碼代碼類型代碼含意二進制ASCII00000000“0”,“0”:30H,30H正常應答00000001“0”,“1”:30H,31H錯誤限或校驗問題。00000111“0”,“7”:30H,37H文本部分格式錯誤文本格式與已經設置的格式不同。00001000“0”,“8”:30H,38H文本部分數據格據項數目錯誤式或數據地址或數據項數目未指定。00001001“0”,“9”:30H,39H數據錯誤寫入的數據超出數據設定范圍。00001010“0”,“A”:30H,41H執行指令錯誤收到的執行指令與當前狀態下應該(MAN指令等)不符。00001011“0”,“B”:30H,42H寫入模式錯誤被替換。00001100“0”,“C”:30H,43H規格、選項錯誤足。應答碼排列順序對于應答碼，數據越低，排序越靠前。如果生成一個以上的應答碼，返回排序最靠前的那個。MODBUS協議概述MODBUS協議包括ASCII及RTU傳送代碼。6-1.傳送方式概述ASCII方式指令由8位二進制數組成，分高4位和低4位轉換為十六進制ASCII字符傳送。數據配置7E1、7E2、7N1或7N2錯誤校驗：LRC（縱向冗余校驗）數據通訊標準：最大1秒。RTU方式指令以8位二進制數的形式傳送。數據配置數據格式：可選8E1、8E2、8N1或8N2：CRC-16（循環冗余碼校驗）數據傳送間隔：每次最多3.5字符。6-2.消息構造ASCII方式構成為起始字符［:(冒號)(3AH)］及結束字符［CR(回車)(0DH)］+［LF(換行)(0AH)］。(:)從控調節器地址功能代碼數據LRC錯誤校驗分隔符(CR)分隔符(LF)RTU方式配置為每空閑3.5個字符傳送時間后開始傳送下一組指令?？臻e空閑3.5個字符CRC錯誤校驗數據功能代碼空閑3.5個字符地址空閑3.5個字符地址1-247（對SRS10系列，最大為255）。單個的從控設備根據請求指令中指定的地址區分彼此。主控設備通過在指令及應答指令中規定地址分別控制從控設備并做出回應。6-4.功能代碼功能代碼規定從控設備的動作類型。功能代碼詳解03(03H)讀取從控設備設定值和情況06(06H)寫入從控設備(否定響應)。對肯定的應答，原先的代碼被設定并返回。對否定的響應，原先的功能代碼的高位被調整到“1”并返回。如果假設功能代碼被錯誤地設置為10H并且一條“1”，并返回90H。此外對否定的響應，為了通知主控設備哪種錯誤已經出現了，一條異常代碼被設定在應答信息數據里并送回。異常代碼詳解1(01H)功能錯誤（不存在的功能代碼）2(02H)數據地址錯誤（不存在的數據地址）3(03H)數據值錯誤（超出設定范圍）6-5.數據根據功能代碼配置不同的數據。從主控設備發出的請求信息，包括數據項、數據項數目和設定數據。有效數值范圍：-32768到32767。6-6.錯誤校驗根據傳送方式，有不同的錯誤校驗方法。ASCII方式；8位計算數值轉換成2個ASCII字符排在指令數據之后。LRC（縱向冗余校驗）計算方法1.準備RTU方式指令。X。3.求X的反碼（按位求反）并代替X。4.X加1并代替X。5.X即為LRC校驗碼。6.把校驗碼轉換成ASCII字符。RTU方式CRC-16；16位計算結果作為校驗碼按低位/高位順序排列在指令數據之后。CRC-16算法CRC規則的生成多項式產生校驗數據，結果加在指令后作為校驗碼并送出。生成多項式:X16+X15+X2+11.設置CRC寄存器，并給其賦值FFFFH。2.將數據的第一個8-bit字符與16位CRC寄存器的低8位進行異或，并把結果存入CRC寄存器。3.CRC寄存器向右移一位，MSB補零，移出并檢查LSB。4.如果LSB為0，重復第三步；若LSB為1，CRC寄存器與多項式碼相異或。5.重復第3與第4步直到8次移位全部完成。此時一個8-bit數據處理完畢。6.重復第2至第5步直到所有數據全部處理完成,最終CRC寄存器的內容即為CRC值。6-7.消息實例ASCII方式設備地址1,讀取SV值主控設備發出的請求指令頭部(:)地址(01H)功能代碼(03H)數據地址(0300H)數據項數目(0001H)校驗(F8H)分隔符(CR?LF)1 2 2 4 4 2 2 (17)從控設備返回的正常應答指令（SV＝10.0℃）頭部(:)地址(01H)功能代碼(03H)應答指令字節數(02H)數據(0064H)校驗(96H)分隔符(CR?LF)1 2 2 2 4 2 2 (15)從控設備返回的異常應答指令（數據項錯誤）頭部(:)地址(01H)功能代碼(83H)異常代碼(02H)校驗(7AH)分隔符(CR?LF)1 2 2 2 2 2 (11)當一個錯誤出現時，將應答信息中功能代碼的高位置為“1”(83H)02H作為應答信息的錯誤內容(不存在的數據地址)被返回。設備地址1,SV=10.0°C寫入主控設備送出請求指令頭部(:)從控設備地址(01H)功能代碼(06H)數據地址(0300H)數據(0064H)(92H)分隔符(CR?LF)1 2 2 4 4 2 2 (17)(SV=10.0°C).頭部(:)地址(01H)功能代碼(06H)數據地址(0300H)數據(0064H)(92H)分隔符(CR?LF)1 2 2 4 4 2 2 (17)從控設備返回非正常應答（數值設置超限）頭部(:)地址(01H)功能代碼(86H)異常代碼(03H)錯誤(76H)分隔符(CR?LF)1 2 2 2 2 2 (11)對于應答信息，當一個錯誤出現時，功能代碼的最高位被置為"1"(86H)碼03H被返回(數值設定超范圍)。RTU方式設備地址1,讀取SV空閑3.5空閑3.5字符空閑3.5字符地址(01H)功能代碼(03H)數據地址(0300H)數據項數目(0001H)CRC校驗碼(844EH)1 1 2 2 2 (8)(SV=10.0°C).空閑3.5字符地址(01H)功能代碼(03H)應答數據項數目(02H)數據(0064H)(B9AFH)空閑3.5字符1 1 1 2 2 (7)空閑3.5空閑3.5字符地址(01H)空閑空閑3.5字符校驗碼(C0F1H)異常代碼(02H)功能代碼(83H)1 1 1 2 (5)當一個錯誤出現時，應答信息中功能代碼的最高位被置為"1"(83H)。作為錯誤內容的應答信息，返回異常代碼02H(不存在的數據地址)。設備地址1,設定SV=10.0°C3.5字符主控設備發出的請求指令3.5字符空閑3.5字符地址(01H)功能代碼(06H)數據地址(0300H)數據(0064H)(8865H)空閑11222(8)3.5字符從控設備返回的正常應答(SV=10.0°C)3.5字符空閑3.5字符地址(01H)功能代碼(06H)數據地址(0300H)數據(0064H)(8865H)空閑11222(8)從控設備返回的非正常應答（數值設置超限）空閑3.5字符地址(01H)功能代碼(86H)異常代碼(03H)(0261H)空閑3.5字符1 1 1 2 (5)“1”(86H)。作為錯誤內容的應答信息，返回異常代碼03H(設置數值超限)。主控通訊功能概述將通訊地址設置為“MAST”，通過使用各種通信協議，可以把調節器作為主控設備使用。+-2+-+-2+-?????N+-+-SRS10SRS10系列1注意1：用RS-485規格時，如有必要應該在端子之間(在+和-之間)安裝120Ω注意1：用RS-485規格時，如有必要應該在端子之間(在+和-之間)安裝120Ω1/2W電阻。但是終端電阻器應該只被安裝在最后一臺單個的控制器上。如果終端電阻被安裝在不止一個控制器上，不能保證通訊正常。終端電阻SRS10系列端子號終端電阻SRS11SRS13/SRS14＋1723－1824注意1：一個通訊回路中只能有一臺主控機，如果有一臺以上的主控機會導致通訊異常。7-2.傳輸過程一寫指令按順序送往指定的從起始從控機地址到結束從控機地址的寫地址(從控端的通訊地址)。實際上但是，只有在通訊方式是COM"0x018C：通信方式"作為改變COM方式的命令被相互傳送。因此兩指令同時被送給每個從控機。當起始從控機地址是“BCAS”(廣播命令)時，寫地址總是“0”連接在通訊線路中時，數據不能寫入。7-3超時如果給從控機的指令發出后500毫秒內沒有收到應答指令，即發生超時，然后開始給下一個從控機發送指令。7-4.SV值執行時象程序控制那樣頻繁改變和有多臺從控機，處理過程不能及時循環更新SV值，并且SV值有可能在各臺從控機中各不相同。當從控機在待機狀態時，發送SV值如下：·FIX狀態：傳送設定的SV值。·PROG狀態：傳送程序段起始的SV值。*在FIX狀態下，在執行或待機時傳送相同的SV值。通訊數據地址 8-1.通訊數據地址詳解注意：當使用Shimaden通訊協議時，代碼可說明錯誤應答碼。數據地址與讀/寫·數據地址通過一次用十六進制的表達式，4位表示二進制的(16位)數據被表示?！/W是可以被讀寫的數據?！是讀數據。·W是寫數據。(R)，或一個只讀數據地址用于寫指令(W)或廣播指令(B)，就會產生一“0”或者“8”(30H，38H)，(正文部分格式，數據地址，數據項數目錯誤)。數據地址與數據項數目?如果作為初始數據地址，沒有給出SRS10代碼“0”或者“8”(30H，38H)，(正文部分格式，數據地址，數據項數目錯誤)。的情況，讀取的數據為“0”。數據（參考SRS10系列使用說明書）。實例：有小數點的數據表達十六進制數據20.0%→ 200→00C8100.00°C→10000→2710-40.00°C→ -4000→F060·小數點位置由數據測量范圍單位UNIT決定。數據代碼十進制十六進制數據代碼十進制十六進制0000010001327677FFF-327688000-327678001-2FFFE-1FFFF如果有讀指令（R）讀取或寫指令（W）寫入“空缺”部分，正常返回的應答碼是“0”，“0”（30H，30H）。關于選項的參數（R）與寫指令（W），將返回異常應答代碼“0”，“C”（30H，43H）（規格/選項錯誤）。在設置與執行時不在面板上顯示的參數設置規格與執行時不在調節器面板上顯示（不用）的參數可用通訊指令讀或寫。8-2.通訊數據地址(Hex)參數設定范圍R/W00401R00412R00423R00434RID數據，是8位ASCII數據。兩項數據表示一個地址。·系列碼表示最大8位數據。其余部分填入00H。實例： SRS11地址 H L H L 實例：SRS13地址 H L HL0040“S”“R”53H,52H

0040

“S”“R”53H,52H0041“S”“1”53H,31H 0041“S”“1”53H,32H0042“1”

31H,00H

0042

“3” 33H,00H

0043 00H,00H 0043 00H,00H0100PV測量數值R0101SV設定值R0102OUT1控制輸出1R0103OUT2控制輸出2(不選＝000H)(*見標志位信息)R0104EXE_FLG狀態標志(不動作位＝0)(*見標志位信息)R0105EV_FLG事件輸出標志(無選項＝0000H)(*見標志位信息)R0106運行SV編號R0107EXEPID運行PID編號R0109HC1HBLL8000H無效值7FFEHR010AHC2HBLL:8000H無效值7FFEHR010BDI_FLGDI輸出狀態標志R010DEV_LAC事件鎖定輸出標志(*見標志位信息)R010EEV_ACT事件延遲ON/OFF標志(*見標志位信息)R0120E_PRG曲線運行標志(*見標志位信息)R0121E_PTN曲線編號(不同于曲線運行：7FFEH)R0123E_PRG曲線數目(不同于曲線執行：7FFEH)R0124E_PTN曲線步數(不同于曲線執行：7FFEH)R0125E_TIM曲線執行步剩余時間(不同于曲線執行：7FFEH)R0126E_PID曲線執行PID號(不同于曲線執行：7FFEH)R標志位信息詳細說明如下：EXE_FLGD15:0D140D130D120D110D100D9AT/WD8COMD70D60D50D40D30D2STBYD1MAND0ATEV_FLG:0000000000000EV3EV2EV1DI_FLG:000000000000DI4DI3DI2DI1EV_LAC:0000000000000EV3EV2EV1EV_ACT:0000000000000EV3EV2EV1E_PRG:PRG0000UPLVLDW0000ADV0HLDRUNE_TIM“曲線執行步剩余時間”詳細解釋如下：D15D14D13D12D11D10 D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0E_TIM： ← 0-9*10h(m) →← 0-9*1h(m) → ← 0-5*10m(s)→ ← 0-9*1m(s) →30分29秒D15D14D13D12D11D10D9D8D7D6 D5D4D3D2D1D0E_TIM：00 11000000 101001HEX←3→←0→←2→←9→0180SV_NO執行SV編號W0182OUT1手動設定時控制輸出1設定值W0183OUT2手動設定時控制輸出2設定值W0184AT0＝不執行，1＝執行W0185MAN0＝自動，1＝手動W0186RUN0＝待機，1＝執行W018CCOMW0191HLD保持0:HLFOFF1:HLDON可選)W0192ADV1:ADVON(可選)W(Hex)參數設定范圍R/W0198RST_LACH自鎖報警取消WD15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2 D1 D0RST_LACH:0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0EV3EV2EV10300FIXSV1定值控制設定值1R/W0301FIXSV2定值控制設定值2R/W0302FIXSV3定值控制設定值3R/W030ASV_L設定值范圍下限R/W030BSV_H設定值范圍上限R/W0400PB1控制輸出1,比例帶1R/W0401IT1控制輸出1,積分時間1R/W0402DT1控制輸出1,微分時間1R/W0403MR1手動復位1R/W0404DF1控制輸出1,時間滯后1R/W0405O11_L控制輸出1,輸出范圍下限值1R/W0406O11_H控制輸出1,輸出范圍上限值1R/W0407SF1控制輸出1,目標值功能1R/W0408PB2控制輸出1,比例帶2R/W0409IT2控制輸出1,積分時間2R/W040ADT2控制輸出1,微分時間2R/W040BMR2手動復位2R/W040CDF2控制輸出1,時間滯后2R/W040DO12_L控制輸出1,輸出范圍下限值2R/W040EO12_H控制輸出1,輸出范圍上限值2R/W040FSF2控制輸出1,目標值功能2R/W0410PB3控制輸出1,比例帶3R/W0411IT3控制輸出1,積分時間3R/W0412DT3控制輸出1,微分時間3R/W0413MR3手動復位3R/W0414DF3控制輸出1,時間滯后3R/W0415O13_L控制輸出1,輸出范圍下限值3R/W0416O13_H控制輸出1,輸出范圍上限值3R/W0417SF3控制輸出1,目標值功能3R/W0460PB21控制輸出2,比例帶1(可選)R/W0461IT21控制輸出2,積分時間1(可選)R/W0462DT21控制輸出2,微分時間1(可選)R/W0463DB21*死帶1(可選)R/W0464DF21控制輸出2,滯后時間1(可選)R/W0465O21_L控制輸出2,輸出范圍下限值1(可選)R/W0466O21_H控制輸出2,輸出范圍上限值1(可選)R/W0467SF22控制輸出2,目標值功能1(可選)R/W0468PB22控制輸出2,比例帶2(可選)R/W0469IT22控制輸出2,積分時間2(可選)R/W046ADT22控制輸出2,微分時間2(可選)R/W046BDB22*死帶2(可選)R/W046CDF22控制輸出2,滯后時間2(可選)R/W046DO22_L控制輸出2,輸出范圍下限值2(可選)R/W046EO22_H控制輸出2,輸出范圍上限值2(可選)R/W046FSF22控制輸出2,目標值功能2(可選)R/W0470PB23控制輸出2,比例帶3(可選)R/W0471IT23控制輸出2,積分時間3(可選)R/W0472DT23控制輸出2,微分時間3(可選)R/W0473DB23*死帶3(可選)R/W0474DF23控制輸出2,滯后時間3(可選)R/W0475O23_L控制輸出2,輸出范圍下限值3(可選)R/W0476O23_H控制輸出2,輸出范圍上限值3(可選)R/W0477SF23控制輸出2,目標值功能3(可選)R/W(Hex)參數設定范圍R/W0500EV1_MD事件1方式(參考9-2.事件類型)(可選)R/W0501EV1_SP事件1設定值(參考9-2.事件類型)(可選)事件方式不同于報警，可由通訊設置，但當事件方式改變后其值將重新初始化（寫入范圍-1999到9999）。R/W0502EV1_DF事件1，滯后時間(可選)R/W0503EV1_STB待機動作(可選)1.報警動作，不待機2.報警動作，待機（電源開，STBY->EXE）3.報警動作，待機（電源開，STBY->EXE，SV值改變）4.控制動作，不待機R/W0505EV1_CH事件1，閉鎖/輸出特征(可選)R/WD15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D001H),(N.O:00HN.C01H)0508EV2_MD事件2方式(參考9-2.事件類型)(可選)R/W0509EV2_SP事件2設定值(參考9-2.事件類型)(可選)事件方式不同于報警，可由通訊設置，但當事件方式改變后其值將重新初始化（寫入范圍-1999到9999）。R/W050AEV2_DF事件2，滯后時間(可選)R/W050BEV2_STB待機動作(可選)1.報警動作，不待機2.報警動作，待機（電源開，STBY->EXE）3.報警動作，待機（電源開，STBY->EXE，SV值改變）4.控制動作，不待機R/W050DEV2_CHR事件2，閉鎖/輸出特征(可選)R/WD15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D001H),(N.O:00HN.C01H)0510EV3_MD事件3方式(參考9-2.事件類型)(可選)R/W0511EV3_SP事件3設定值(參考9-2.事件類型)(可選)事件方式不同于報警，可由通訊設置，但當事件方式改變后其值將重新初始化（寫入范圍-1999到9999）。R/W0512EV3_DF事件3，滯后時間(可選)R/W0513EV3_STB待機動作(可選)1.報警動作，不待機2.報警動作，待機（電源開，STBY->EXE）3.報警動作，待機（電源開，STBY->EXE，SV值改變）4.控制動作，不待機R/W0515EV3_CHR事件3，閉鎖/輸出特征(可選)R/WD15D14D13D12D11D10D9D8D7D6D5D4D3D2D1D001H),(N.O:00HN.C01H)0580DI1DI1類型(可選)R/W0581DI2DI2類型(可選)R/W0582DI3DI3類型(可選)R/W0583DI4DI4類型(可選)R/W0590CT1_HBS加熱器1斷路報警設置(可選)R/W0591CT1_HBL加熱器1回路報警設置(可選)R/W0592CT1_MD加熱器1方式設定，0＝OUT1,1＝OUT2(可選)R/W0598CT2_HBS加熱器2斷路報警設置(可選)R/W0599CT2_HBL加熱器2回路報警設置(可選)R/W059ACT”_MD加熱器2方式設定，0＝OUT1,1＝OUT2(可選)R/W(Hex)參數設定范圍R/W05A0AO1_MD邏輯輸出方式，0=PV，1＝SV2=OUT13=OUT2可選)R/W05A1AO1_L邏輯輸出比例下限值(可選)R/W05A2AO1_H邏輯輸出比例上限值(可選)R/W05B0COM_MEM通訊存儲方式，0=EEP,1=RAM,2=r_E(可選)R/W05B4AO_LL邏輯輸出限幅下限值(可選)R/W05B5AO_HH邏輯輸出限幅上限值(可選)R/W0600ACTMD控制輸出1,輸出特性，0=RA,1=DAR/W0601O1_CYC控制輸出1,比例周期R/W0604O2_CYC控制輸出2,比例周期R/W0607ACTMD2控制輸出2,輸出特性，0=RA,1=DA(可選)R/W060ASOFTD1輸出1,軟啟動設定數據R/W060BSOFTD2輸出2,軟啟動設定數據(可選)R/W0611KLOCK按鍵鎖，0=OFF1=除非通訊鎖住，用戶設定屏幕組2=除非通訊鎖住，SV值3=除非通訊鎖住R/W0700PV_GPV增益補償R/W0701PV_B*PV偏差R/W0702PV_F*PV過濾R/W0704UNIT輸入單位：0℃”1“°F”2K”R/W0705RANGE見9-1.測量范圍代碼R/W0707DP0：無1：XXX.X2：XX.XX3.X.XXX僅能改變線性輸入R/W0708SC_L輸入比例下限值R/W0709SC_H輸入比例上限值R/W0800PRG_MD程序模式，0：PROG，1：FIX(可選)R/W0802ST_PTN開始曲線編號(可選)R/W0818PTN_CNT曲線段數目，1,2,4(可選)R/W0819TIM_MOD時間單位，0：HM(小時，分鐘)，1：MS(毫秒)(可選)R/W當讀/寫過程在“0903：曲線段結束步”地址或更后時，將分配曲線段號和步號。分配曲線段號到地址“0900”及步號到地址“0901”后，將開始處理地址“0903”或其后的數據讀/寫。0900PTN_NO通訊設置的曲線段數目(可選)R/W0901STP_NO通訊設置的曲線段步數(可選)R/W0903P_ED_STP曲線段結束步(可選)R/W0905P_RTP曲線段重復執行次數(可選)R/W0906P_ST_SV曲線段起始設定值(可選)R/W0909P_PV_ST開始方式(可選)R/W0912P_EV1曲線段事件1設定(見9-2事件類型)(可選)R/W0913P_EV2曲線段事件2設定(見9-2事件類型)(可選)R/W0914P_EV3曲線段事件3設定(見9-2事件類型)(可選)R/W0950STEP_SV單步SV值(可選)R/W0951STEP_TM單步時間(可選)R/W0952STEP_PID單步PID編號(可選)R/WSTEP_TM“單步時間”詳細解釋如下：D15D14D13D12STEP_TM:← 0-9*10h(m) →分鐘39秒D11←D10 D90-9*1h(m)D8→D7←D6 D5 D40-5*10m(s)→D3←D2 D10-9*1m(s)D0→D15D14D13D12D11D10 D9D8D7D6D5D4D3D2D1D0STEP_TM: 01 0101 0100111001HEX ←5→←5→←3→←9→補充解釋 9-1.測量范圍編碼輸入類型編碼測量范圍測量范圍通用輸入熱電偶B*10~1800 °C0~3300°FR0~1700 °C0~3100°FS0~1700 °C0~3100°FK*2-199.9~400.0°C-300~750°F0.0~800.0°C0~1500°F0~1200 °C0~2200°FE0~700 °C0~1300°FJ0~600 °C0~1100°FT*2-199.9~200.0°C-300~400°FN0~1300 °C0~2300°FPLⅡ*30~1300 °C0~2300°FWRe5-26*40~2300 °C0~4200°FU*5*2-199.9~200.0°C-300~400