高等院校機電類專業規劃教材

液壓與氣壓傳動

主編鄒炳燕

副主編李穎

內容簡介

本書內容選取貼近企業液壓與氣壓傳動應用技術崗位需求分為兩大模塊個單元個附加

,,13,1

單元電子版涵蓋了流體力學基礎知識液壓與氣壓傳動技術基礎元件的結構工作原理性能

(),,、、

參數及選用比例液壓技術液壓系統裝調試與故障診斷等根據企業實際適當減少了液壓元件設

,,。,

計需要的流體力學等相關知識增加了液壓元件測試液壓系統設計需要的基礎知識等內容注重綜

,、。

合應用能力培養增加了液壓氣動典型回路仿真泵架設計繼電器控制電路設計等內容

,、、。

本書數字化資源中配有教學課件思考與練習答案教學圖片及仿真回路等

、、。

本書適合作為高等教育應用技術大學本科高等職業教育相關專業液壓與氣壓傳動課程的教材

、,

也可作為成人高等教育自學考試和技能培訓教材亦可供企業相關技術人員參考

、,。

圖書在版編目數據

(CIP)

液壓與氣壓傳動鄒炳燕主編北京中國鐵道出版社

/.—:

有限公司

,2020.8

高等院校機電類專業規劃教材

ISBN978-7-113-26752-0

液鄒液壓傳動高等學校教材

Ⅰ.①…Ⅱ.①…Ⅲ.①--

氣壓傳動高等學校教材

②--Ⅳ.①TH137②TH138

中國版本圖書館數據核字第號

CIP(2020)110127

書名:液壓與氣壓傳動

作者:鄒炳燕

策劃:祁云編輯部電話:

(010)63549458

責任編輯:祁云包寧

封面設計:尚明龍

責任校對:張玉華

責任印制:樊啟鵬

出版發行:中國鐵道出版社有限公司北京市西城區右安門西街號

(100054,8)

網址:

/51tds/

印刷:北京柏力行彩印有限公司

版次:年月第版年第次印刷

202081202081

開本:印張:字數:千

850mm×1168mm1/1621.25514

書號:

ISBN978-7-113-26752-0

定價:元

56.00

版權所有侵權必究

凡購買鐵道版圖書如有印制質量問題請與本社教材圖書營銷部聯系調換電話

,,。:(010)63550836

打擊盜版舉報電話

:(010)51873659

前言

液壓與氣壓傳動是一種以流體作為傳遞介質,進行能量、信號傳遞與控制的技

術,廣泛應用于裝備制造、航空航天、交通運輸、化工、制藥等國民經濟各個領域,

集機械、電子、通信等技術于一體。為滿足高等教育應用技術大學及高等職業教育

教學改革與發展需要,按照教育部教材編寫相關要求,依據相關行業企業液壓與氣

動應用技術開發崗位知識與能力需求,作者結合多年的企業液壓傳動與控制技術工

作經歷,多年高校教學中專業建設與課程建設經驗、液壓與氣動技術教學實踐經驗,

參考德國先進的應用技術教育教學理念,精心編寫了本書。

本書為天津中德應用技術大學校級教學改革與建設項目:液壓氣動系統安裝與

調試課程線上教學與線下實踐相結合的探索研究,項目編號。

ZDJY2020-32

本書以培養學生液壓與氣動技術應用能力為目標安排教學內容,以培養高水平

技術技能型人才為主旨,理論聯系實際,以液壓氣動系統設計、安裝調試及故障診

斷為主線,兼顧知識與技能、理論學習與動手能力的培養。每個單元都有明確的學

習目標,元件理論學習后配合設計計算、系統設計、安裝調試等實踐環節,配有元

件彩色圖片及精心設計的仿真回路(掃描二維碼可在線觀看),及適量的來源于工業

實踐案例的思考與練習。

本書適合作為高等教育應用技術大學本科、高等職業教育相關專業液壓與氣壓

傳動教材。也可作為成人高等教育、自學考試和技能培訓教材,亦可供企業相關技

術人員參考。

本書共個單元,建議學時為學時(含自學學時)。

139640

本書由天津中德應用技術大學鄒炳燕任主編,李穎任副主編,楊建、郭愛東、

韓鈺參與編寫。鄒炳燕編寫單元、單元、單元、單元、單元、單元、單

235789

元、單元、附錄、附錄,李穎編寫單元、單元,郭愛東編寫單元,

1011AB461

韓鈺編寫單元,楊建編寫單元。鄒炳燕對全書進行統稿。

1213

天津理工大學王收軍教授作為本教材主審,對本書編寫提出了許多寶貴意見;

天津中德應用技術大學楊中力教授、小冶精通(天津)液壓機械有限公司總工程師

許鶴智、軍事交通學院陳錦耀老師對本教材編寫提供了很多幫助和支持,在此一并

表示衷心感謝。

本書選用了同類教材和產品樣本的部分圖例,在此向相關作者表示感謝。限于

編者水平,書中難免有疏漏與不足之處,敬請廣大讀者批評指正。

編者

年月

20203

目錄

模塊1液壓傳動技術

單元1液壓傳動基礎知識

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1

液壓傳動概述

1.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1

傳動裝置的概念與分類

1.1.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1

液壓傳動的工作原理和工作特性

1.1.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2

液壓傳動系統的組成及圖形符號

1.1.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈5

液壓傳動的優缺點

1.1.4┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈6

液壓傳動的發展及應用

1.1.5┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈7

液壓傳動工作介質

1.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈9

液壓傳動工作介質的性質

1.2.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈9

液壓系統對工作介質的要求

1.2.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈11

工作介質的選擇

1.2.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈12

液壓系統的污染控制

1.2.4┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈13

液壓流體力學基礎

1.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈14

液體靜力學

1.3.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈15

液體動力學

1.3.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈18

液體流動中的壓力損失

1.3.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈23

液體在小孔中的流動特性

1.4┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈26

液壓沖擊和氣穴現象

1.5┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈28

液壓沖擊

1.5.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈28

氣穴

1.5.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈28

思考與練習

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈29

單元2液壓動力元件認知與實踐

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈31

液壓動力元件認知

2.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈31

液壓動力元件概述

2.1.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈31

齒輪泵

2.1.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈36

葉片泵

2.1.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈41

柱塞泵

2.1.4┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈47

液壓泵實踐

2.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈53

液壓泵特性曲線

2.2.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈53

液壓泵相關計算及初步選型

2.2.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈54

思考與練習

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈57

液壓與氣壓傳動

Ⅱ

單元3液壓執行元件認知與實踐

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈59

液壓執行元件認知

3.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈59

液壓缸分類及特點

3.1.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈59

液壓缸結構

3.1.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈65

液壓缸的部分設計計算

3.1.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈72

擺動馬達

3.1.4┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈76

液壓馬達

3.1.5┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈77

液壓執行元件實踐

3.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈80

液壓執行元件控制回路實驗

3.2.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈80

液壓馬達選型

3.2.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈80

思考與練習

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈83

單元4方向控制元件認知與實踐

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈85

液壓控制元件認知

4.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈85

液壓控制元件分類、性能要求及性能參數

4.1.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈86

單向閥

4.1.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈89

液控單向閥

4.1.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈92

換向閥

4.1.4┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈97

電氣控制原理介紹

4.1.5┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈116

方向控制元件實踐

4.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈118

思考與練習

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈120

單元5液壓壓力控制元件認知與實踐

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈124

液壓壓力控制元件認知

5.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈124

溢流閥

5.1.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈124

減壓閥

5.1.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈133

順序閥

5.1.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈138

壓力繼電器

5.1.4┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈141

壓力控制元件實踐

5.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈143

壓力切換回路設計及實驗

5.2.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈143

減壓閥與壓力繼電器實驗

5.2.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈145

思考與練習

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈145

單元6流量控制元件認知與實踐

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈148

流量控制元件簡介

6.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈148

流量控制元件分類

6.1.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈148

節流口的流量特性

6.1.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈149

調速特性

6.1.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153

節流閥

6.1.4┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈153

調速閥

6.1.5┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈156

溢流節流閥

6.1.6┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈157

目錄

Ⅲ

節流調速回路

6.1.7┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈159

流量控制元件實踐

6.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈161

思考與練習

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈162

單元7典型液壓控制回路認知與實踐

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈165

液壓基本回路認知

7.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈165

壓力控制回路

7.1.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈165

方向控制回路和支撐回路

7.1.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈169

速度控制回路

7.1.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈171

多缸動作控制回路

7.1.4┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈177

組合機床液壓動力滑臺液壓系統簡介

7.1.5┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈179

電氣液壓控制回路實踐

7.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈181

思考與練習

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈183

單元8液壓輔助元件認知與實踐

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈186

液壓輔助元件認知

8.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈186

蓄能器認知

8.1.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈186

濾油器認知

8.1.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈193

油箱

8.1.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈198

液壓輔助元件實踐

8.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈200

思考與練習

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈201

單元9比例溢流閥認知與實踐

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈202

比例液壓系統

9.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈202

比例溢流閥認知

9.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈204

直動式比例溢流閥

9.2.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈204

先導式比例溢流閥

9.2.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈206

比例溢流閥電控器

9.2.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈208

比例溢流閥實踐

9.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈209

先導式比例溢流閥特性曲線測試

9.3.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈209

使用比例溢流閥實現兩級調壓回路

9.3.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈209

思考與練習

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈210

單元10比例調速閥認知與實踐

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈211

比例調速閥結構及工作原理

10.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈211

比例調速閥控制液壓馬達轉速實驗

10.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈213

思考與練習

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈215

單元11比例方向閥認知與實踐

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈216

比例方向閥認知

11.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈216

直動式比例方向閥

11.1.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈216

先導式比例方向閥

11.1.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈219

比例方向閥用電控器

11.1.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈223

液壓與氣壓傳動

Ⅳ

比例方向閥實踐

11.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈227

思考與練習

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈232

模塊2氣壓傳動技術

單元12基礎氣動系統認知與實踐

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈234

氣動控制系統認知

12.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈234

氣壓傳動概述

12.1.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈234

氣源系統認知

12.1.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈240

空氣輸送調節處理裝置

12.1.3┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈243

氣動執行元件認知

12.1.4┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈250

氣動系統控制元件認知

12.1.5┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈261

氣動控制系統實踐

12.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈277

單缸氣動控制系統實踐

12.2.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈277

多缸氣動控制系統實踐

12.2.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈280

思考與練習

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈282

單元13電氣氣動系統認知與實踐

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈285

電氣氣動系統的認知

13.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈285

電氣氣動元件

13.1.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈286

典型電氣氣動系統認知

13.1.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈301

電氣氣動控制系統實踐

13.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈312

單缸電氣氣動控制系統實踐

13.2.1┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈312

雙缸電氣氣動控制系統實踐

13.2.2┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈314

思考與練習

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈316

附錄A常見液壓元件符號

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈318

附錄B常見氣動元件符號

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈323

附錄C部分電子版學習內容

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈326

參考文獻

┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈332

模塊1液壓傳動技術

單元1液壓傳動基礎知識

-@,A



掌握液壓傳動的概念、組成及工作原理;

1.

理解液壓傳動力比關系、運動關系及功率關系;

2.

了解液壓傳動的優缺點、發展概況及應用;

3.

理解液壓系統對工作介質的要求,理解液壓系統油液清潔度的重要性及污染

4.液壓傳動基礎

控制方法;知識

掌握壓力的表示方法及常用壓力單位換算;

5.

掌握帕斯卡原理在液壓系統中的應用;

6.

掌握流量連續性方程在液壓系統中的應用;

7.

了解伯努利方程的物理意義;

8.

掌握液體流態及其對液壓系統壓力損失的影響;

9.

理解液體在小孔中的流動特性。

10.

6

,

具備利用帕斯卡原理分析液壓系統力比關系的能力;

1.

具備利用流量的連續性方程分析液壓系統運動關系的能力;

2.

具備解釋液壓千斤頂工作原理的能力。

3.

1.1液壓傳動概述

1.1.1傳動裝置的概念與分類

任何一部完整的機器或機械上都有動力裝置和執行裝置用在動力裝置和執行裝置之間實現能

,

量傳遞和轉換的中間環節稱為機器或機械上的傳動裝置根據傳動原理和所使用工作介質的不同

,。,

傳動裝置可分為四大類機械傳動電力傳動氣體傳動和液體傳動

:、、。

機械傳動是通過齒輪齒條鏈輪鏈條傳動帶鋼絲繩軸和軸承等機械零件傳遞動力

(1)、、、、、、

和能量的傳動形式它具有傳動準確可靠設計及制造工藝成熟受負荷及溫度變化影響小等優點

。、、,

2液壓與氣壓傳動

但與其他傳動形式相比較有結構復雜笨重遠距離操縱困難安裝自由度小等缺點

,、、。

電力傳動是利用電動機將電能轉換為機械能以驅動機械工作的傳動形式電力傳動由電動

(2)。

機傳輸機械能的傳動機構和控制電動機運轉的電氣控制裝置等組成電力傳動可以分為交流電動

、。

機傳動和直流電動機傳動不管是交流電動機傳動還是直流電動機傳動都需要有相應的電源供給和

。

配備有適用的調速裝置因而電力傳動的應用范圍受到限制

,。

氣體傳動又稱氣壓傳動是以壓縮空氣為工作介質靠氣體的壓力傳遞動力或信息的傳動

(3),,

形式氣壓傳動結構簡單操作方便高壓空氣流動過程中壓力損失小傳動介質從大氣中獲得無

。,,,,

供應困難排氣及漏氣全部回到大氣中去無污染環境的弊端通過調節供氣量很容易實現無級

,,,,

調速氣體傳動的致命弱點是由于空氣的可壓縮性致使無法獲得穩定的運動和傳動比因此一般

。。,

只用于那些對運動準確性和均勻性要求不高的場合如氣錘風鎬等此外為了減少空氣的泄漏及

,、。

安全原因氣體傳動系統的工作壓力一般不超過因而不宜用于大功率傳動

,0.7~0.8MPa,。

液體傳動是以液體為工作介質進行能量傳遞轉換與控制的傳動形式根據工作原理的不

(4)、,

同分為液壓傳動液力傳動和液體黏性傳動

,、。

液壓傳動是以液體為工作介質利用液體的壓力實現能量傳遞和轉換的傳動形式所依據的

①,,

基本原理是帕斯卡原理

。

液力傳動是以液體為工作介質在兩個或兩個以上的葉輪組成的工作腔內依靠液體動量矩的

②,

變化傳遞能量的傳動形式

。

液體黏性傳動是一種新型的流體傳動技術它以黏性液體為工作介質利用存在于主從動摩

③,,

擦片之間的油膜剪切作用傳遞動力并調節轉速與力矩能夠長期在打滑情況下工作進行無級調速

,,,

并且可以實現主從動軸之間的同步傳動液黏傳動分為兩大類一類是運行中油膜厚度不變的液黏

。,

傳動如硅油風扇離合器另一類是運行中油膜厚度可變的液黏傳動如液黏調速離合器液黏制

,,,、

動器液黏測功器液黏聯軸器液黏調速裝置等液體黏性傳動在大功率風機水泵的調速節能方

、、、。、

面有廣泛的應用

。

1.1.2液壓傳動的工作原理和工作特性

液壓傳動是以液體為工作介質依據帕斯卡原理實現能量傳遞和轉換

,。

帕斯卡原理又稱帕斯卡定律也稱靜壓傳遞原理指加在密閉液體任何一部分上的壓強必然

,,,

按照其原來的大小由液體向各個方向傳遞物理學中壓強的概念在液壓傳動領域中通常稱為

?！啊?/p>

壓力代表的是單位面積上垂直于作用面的作用力的大小

“”,。

現以圖所示的液壓千斤頂為例介紹液壓傳動的工作原理由圖可知杠桿手柄

1-1。1-1(a),1、

小缸體小活塞單向閥和組成手動液壓泵大缸體和大活塞組成舉升液壓缸如提起

2、3、47,89。

手柄使小活塞向上移動小活塞下端油腔容積增大形成局部真空這時單向閥打開通過吸油管

,,,4,

從油箱中吸油壓下手柄小活塞下移小缸體下腔壓力升高單向閥關閉單向閥打開

512;,,,4,7,

小缸體下腔的油液經管道輸入大缸體的下腔迫使大活塞向上移動頂起重物再次提起手柄

68,9,。

吸油時舉升缸下腔的壓力油被單向閥阻止流入手動泵內從而保證了重物不會自行下落不斷地

,7,