數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置與調(diào)試一、 實驗?zāi)康呐c要求熟悉并掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的定義及設(shè)置方法了解參數(shù)的設(shè)置對數(shù)控系統(tǒng)運行的作用及影響二、 實驗儀器與設(shè)備QS-CNC-T1智能網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控系統(tǒng)綜合實驗臺三、 實驗相關(guān)知識數(shù)控系統(tǒng)正常運行的重要條件是必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改，可能造成嚴重的后果。因此，必須理解參數(shù)的功能，熟悉設(shè)定值。數(shù)控系統(tǒng)按參數(shù)的功能和重要性大小劃分了不同的級別，允許用戶修改一定級別的參數(shù)，通過權(quán)限口令的限制對重要的參數(shù)進行保護，防止用戶因誤操作而造成故障和事故。四、 實驗內(nèi)容與步驟內(nèi)容1.掌握數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的功能及設(shè)置方法；對軸數(shù)據(jù)、傳動系統(tǒng)參數(shù)、主軸參數(shù)、軟限位等相關(guān)參數(shù)進行設(shè)定；觀察參數(shù)修改后對機床運行狀態(tài)的影響。步驟1.軸數(shù)據(jù)設(shè)置按軟件:診斷-機床數(shù)據(jù)-軸數(shù)據(jù)口口按軟件軸+或軸一選擇相應(yīng)的坐標(biāo)軸。首先選擇X軸。按f或I，將光標(biāo)移至30130，輸入數(shù)值()確定。按I，將光標(biāo)移至30240，輸入數(shù)值()確定。按搜索…輸入要查詢的機床數(shù)據(jù)號“34200”按確認，光標(biāo)立即定位刀所要查詢的機床數(shù)據(jù)34200上，輸入設(shè)定值()按確定。按軸+，選擇Z軸。重復(fù)步驟4—7：設(shè)定30130=()，30240=() ，34200=()。按調(diào)試一調(diào)試開關(guān)一NC，選擇正常上電啟動，確認。2.傳動系統(tǒng)的機械參數(shù)設(shè)定設(shè)定下列參數(shù)：31020=1000， 31400=1000(步進電機步距角1.8度，采用5細分，則：360/1.8*5=1000)31030=5 絲杠螺距，單位：mm31050=1，31060=1即減速比31050/31060=1/1=1說明：以上設(shè)定的操作步驟，先選定X軸參數(shù)，再設(shè)定Z軸參數(shù)。下面其它參數(shù)設(shè)定的操作步驟與此相同，不再贅述。設(shè)定相關(guān)的速度(X軸、Z軸)32000=3000； 最大軸速度mm/min；32010=3000； 點動快速mm/min；32020=2000； 點動速度mm/min；32260=3000； 電機額定轉(zhuǎn)速；36200=11500； 坐標(biāo)速度極限。系統(tǒng)重新上電。按調(diào)試f調(diào)試開關(guān)一NC，選擇正常上電啟動按確認；系統(tǒng)重上電。自動計算步進電機最大頻率：(3000/60)轉(zhuǎn)/秒31000脈沖/轉(zhuǎn)=50000脈沖/秒=50000Hz檢查31350參數(shù)，應(yīng)該為50000輸入監(jiān)控頻率(X軸、Z軸)36300=300000；即步進頻率極限設(shè)定參考點34000=1； 減速開關(guān)有效；34020=4000； 尋找減速開關(guān)速度；34060=5.0； 尋找接近開關(guān)的最大距離；34040=300； 尋找零脈沖速度；34070=200； 參考點定位速度；34010=0； 減速開關(guān)方向正；34050=1； 接近開關(guān)方向正。為進一步理解所設(shè)定參數(shù)，可選作以下實驗：設(shè)定34000=0；減速開關(guān)無效。按復(fù)位鍵，使設(shè)定的所有參數(shù)有效。執(zhí)行回參考點操作，觀察系統(tǒng)運行是否正常。將參數(shù)34000恢復(fù)為1。設(shè)定坐標(biāo)軟限位設(shè)定36100=-1； 軸負向軟限位值；36110=200； 軸正向軟限位值；按鍵，使設(shè)定的參數(shù)有效。長按+X、+Z來移動坐標(biāo)軸到極限位置，觀察屏幕上顯示的軸位置坐標(biāo)。為進一步理解所設(shè)參數(shù)，可選做以下實驗：設(shè)定34100=0； 參考點位置值；36100=-5； 軸負向軟限位值：36110=5; 軸正向軟限位值；按〃，使設(shè)定的參數(shù)有效。手動方式移動坐標(biāo)軸。出現(xiàn)“010621”報警號按診斷，閱讀故障說明恢復(fù)34100=50，36100=-1，36110=200。主軸參數(shù)調(diào)試設(shè)定：30130=1， 有±10V模擬量輸出；30200=1， 主軸有編碼器反饋；因為主軸安裝了編碼器，因而應(yīng)設(shè)定下列主軸參數(shù)：30240=2， 因為主軸帶測量系統(tǒng)；31020=1024， 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)；32260=1000， 主軸額定轉(zhuǎn)速；36200=5000, 最大主軸監(jiān)控速度；設(shè)定：36300=300000，主軸監(jiān)控頻率；統(tǒng)重新上電，使設(shè)定參數(shù)有效：按一調(diào)試一調(diào)試開關(guān)一NC,選正常上電啟動按確認。數(shù)據(jù)保護關(guān)閉口令： 調(diào)試一關(guān)閉口令機內(nèi)數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)內(nèi)部把后備受時間限制的存儲器中數(shù)據(jù)保存到永久存儲器，一般用于以下情況：系統(tǒng)關(guān)機超過50小時，則必須進行內(nèi)部數(shù)據(jù)保護對重要數(shù)據(jù)進行了修改，建議立即進行內(nèi)部數(shù)據(jù)保護診斷一調(diào)試一數(shù)據(jù)存儲機外數(shù)據(jù)保護選擇“通訊/數(shù)據(jù)輸出”將數(shù)據(jù)文件通過RS232接口送到外部PC中。五、實驗結(jié)論1軸數(shù)據(jù)設(shè)置:選擇X軸，將光標(biāo)移至30130輸入數(shù)值2,30240輸入數(shù)值3,34200輸入數(shù)值2。選擇Z軸，將光標(biāo)移至30130輸入數(shù)值2,30240輸入數(shù)值3,34200輸入數(shù)值2。此時不出現(xiàn)報警。2：改變傳動系統(tǒng)的機械參數(shù)設(shè)定；(X，Z軸)參數(shù)31020=1500，31400=1500，31030=1，31050=2，31060=1速度32000=4000，32010=4000，32020=3000，32260=4000，36200=12000檢查結(jié)果：31350=100000，現(xiàn)象：X軸速度變快故障：Z軸31020為2000時不匹配，出現(xiàn)報警號26015，Z軸非法機床數(shù)據(jù)SMA-STEP-RESOL[0]，Z軸編碼器：對驅(qū)動器和位置控制所配置的分辨率不一樣。改變31020=1000重新上電排除故障。3設(shè)定參考點：當(dāng)34000=0時減速開關(guān)無效;當(dāng)34000=1時減速開關(guān)有效，其現(xiàn)象x軸從+126到+142為減速階段。4設(shè)定坐標(biāo)軟限位：X軸為-168?+200時為實際位置，其范圍不會超程