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文檔簡介

專業機械制造及其自動化研一大家好11.個體編碼2.初始群體的產生3.適應度計算4.選擇運算5.交叉運算6.變異運算7.產生下一代8解碼大家好2

大家好3傳統pid控制

大家好模糊自適應pidpid模糊控制大家好模糊規則現取E、CE和KP、KI、KD的模糊子集都為{NL，NM，NS，Z，PS，PM，PL}其中NL、NM、NS、Z、PS、PM、PL分別表示負大、負中、負小、零、正小、正中、正大。為了處理方便，選取適當的量化因子將E、EC、KP、KI、KD控制在[-6，+6]。由輸入E和CE，可由模糊控制規則得到輸出KP、KI、KD大家好利用模糊控制規則表編輯模糊控制規則，如圖。規則語言如：If

(Eis

NL)and

(ECisNL)then

(KP

is

PL)(KI

is

NL)(KD

is

PS)大家好如圖所示三角板，兩個圓孔的內表面施加固定約束，另一個圓孔的內表面施加100N力垂直于斜邊對其進行拓撲優化分析，使其質量減少45%，并做出拓撲優化分析后的新模型，進行應力的變形分析。要求變形不超過2mm機械結構優化(shapeoptimization)

大家好網格劃分，最小邊界長度10mm得到442單元2733節點大家好添加載荷約束條件大家好變形應力求解結果最大變形0.81557mm最大應力2.53Mp大家好大家好結果重新設計。重復之前的網格劃分，加載，求解大家好最大變形0.9203mm

最大應力1.6299Mp大家好質量最大變形最大應力優化前1.73kG0.8155mm2.53Mp優化后1.22KG0.9203mm1.63mp拓撲優化結果對比大家好大家好大家好大家好Mpu6050（角加速度角速度）電機驅動模塊光電編碼器Pwm波接線K

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