1汽車的支配穩定性是指在駕駛者不感到過分緊張、疲勞的情況下，汽車能遵照駕駛者經過轉向系統及轉向車輪給定的方向行駛，且當遭遇外界干擾時，汽車能抵抗干擾而堅持穩定行駛的才干。汽車的支配穩定性是汽車自動平安性的重要評價目的。第五章汽車的支配穩定性2第一節概述本節將引見汽車支配穩定性包含的內容、車輛坐標系、轉向盤角階躍輸入下的時域呼應特性等。本節還將引見支配穩定性的研討方法及實驗評價方法。第五章汽車的支配穩定性3汽車在轉向盤輸入或外界干擾輸入下的側向運動呼應隨時間而變化的特性稱為時域呼應特性。轉向盤輸入有角位移輸入和力矩輸入。外界干擾輸入主要是指側向風和路面不平產生的側向力。第一節支配穩定性概述一、支配穩定性包含的內容41.轉向盤角階躍輸入下的呼應穩態呼應瞬態呼應橫擺角速度增益—轉向靈敏度。評價參量反響時間。橫擺角速度動搖的無阻尼圓頻率。評價參量第一節支配穩定性概述支配穩定性包含的內容重點5轉向盤轉角正弦輸入下，頻率由0→∞變化時，汽車橫擺角速度與轉向盤轉角的振幅比及相位差的變化規律。共振峰頻率。共振時振幅比。相位滯后角。穩態增益。評價參量第一節支配穩定性概述2.橫擺角速度頻率呼應特性〔了解〕支配穩定性包含的內容63.轉向盤中間位置支配穩定性〔了解〕轉向靈敏度。轉向盤力特性。轉向功靈敏度。評價參量第一節支配穩定性概述轉向盤力輸入下的時域呼應?；卣笫Ｓ鄼M擺角速度與剩余橫擺角。到達剩余橫擺角速度的時間。評價參量4.回正性〔了解〕支配穩定性包含的內容轉向盤小轉角、低頻正弦輸入下，汽車高速行駛時的支配穩定性。7車型最小轉向半徑/m（左/右）AudiA45.6/5.6（軸距2650mm）寶馬520i5.65/5.65（軸距2830mm）雷克薩斯LS4305.4/5.3（軸距2925mm）一些常見車型的最小轉向半徑評價參量：最小轉向半徑。第一節支配穩定性概述5.轉向半徑支配穩定性包含的內容8評價轉動轉向盤輕便程度的特性。包括原地轉向輕便性、低速行駛轉向輕便性和高速行駛轉向輕便性。轉向力。轉向功。目前部分轎車上運用的電動助力轉向系統〔EPS〕，能很好地兼顧各種車速下行駛時的轉向輕便性。評價參量第一節支配穩定性概述6.轉向輕便性〔了解〕支配穩定性包含的內容9直線行駛性轉向盤轉角和〔累計值〕側向風敏感性路面不平敏感性側向偏移評價參量評價參量第一節支配穩定性概述7.直線行駛性能〔了解〕支配穩定性包含的內容10蛇行性能移線性能雙移線性能—逃避妨礙性能轉向盤轉角、轉向力、側向加速度、橫擺角速度、側偏角、車速等。在汽車性能參數里，往往以應急性能給出。主要包括：蛇行繞樁速度〔滿載/空載〕、緊急變線速度〔滿載/空載〕。評價參量第一節支配穩定性概述8.典型行駛工況性能支配穩定性包含的內容11三輛轎車在做蛇形繞樁性能對比測試。第一節支配穩定性概述12第一節支配穩定性概述13汽車在繞樁〔轉向〕時車身總有一定的傾斜第一節支配穩定性概述14有些轎車的車身側傾比較嚴重第一節支配穩定性概述15車身外傾駕駛艙內傾設計的理念是駕駛艙永不傾斜第一節支配穩定性概述16第一節支配穩定性概述17車型緊急變線速度/（km·

h－1）（空載）

新雅閣97.3

馬自達6120AudiA4124.9AudiA8131.6一些常見轎車的緊急變線速度第一節支配穩定性概述支配穩定性包含的內容18第一節支配穩定性概述蛇形繞樁測試〔視頻〕19第一節支配穩定性概述蛇形繞樁測試〔視頻〕20第一節支配穩定性概述蛇形繞樁測試〔視頻〕21第一節支配穩定性概述蛇形繞樁測試〔視頻〕22極限側向加速度抗側翻才干極限車速回至原來途徑所需時間評價參量評價參量評價參量圓周行駛極限側向加速度第一節支配穩定性概述9.極限行駛才干〔了解〕發生側滑時的控制才干支配穩定性包含的內容23第一節支配穩定性概述1.車輛坐標系二、車輛坐標系與轉向盤角階躍輸入下的時域呼應24汽車直線行駛時，急速轉動轉向盤至某一轉角時，停頓轉動轉向盤并維持此轉角不變，即給汽車以轉向盤角階躍輸入。時間t轉向盤轉角第一節支配穩定性概述2.穩態呼應特性轉向盤角階躍輸入經短暫時間后，汽車進入等速圓周行駛，稱為轉向盤角階躍輸入下進入的穩態呼應。25缺乏轉向；中性轉向不變；過多轉向。穩態呼應特性有三種類型第一節支配穩定性概述26轉向盤角階躍輸入前后，直線行駛與等速圓周行駛這兩個穩態運動之間的過渡過程是一種瞬態，相應的瞬態運動呼應稱為轉向盤角階躍輸入下的瞬態呼應。第一節支配穩定性概述3.瞬態呼應特性271〕時間上的滯后瞬態呼應的評價目的第一節支配穩定性概述2〕執行上的誤差〔ωr1/ωr0〕×100％稱為超調量3〕橫擺角速度的動搖動搖的ω＝2π/T,取決于汽車的構造參數4〕進入穩態所閱歷的時間σ28將汽車作為開路控制系統人—汽車系統作為閉路系統第一節支配穩定性概述三、支配穩定性的研討方法29經過儀器測出橫