任務1

答案：

1.可編程邏輯控制器微處理器通用的工業自動

2.繼電控制

3.電氣原理圖電器布置圖電氣安裝接線圖

4.D

5.C

6.答：（1）通過內置RUN/STOP開關進行操作；（2）通過編程工具進行遠程RUN/STOP

操作。

7.答：相同之處：

工作原理相同：都是通過控制線圈的有電或無電來驅動觸頭的開閉，以斷開或接通電路。

線圈的控制電路與觸點所在的電氣回路是電氣隔離的。

不同之處：

（1）功能不同：交流接觸器可直接用來接通和切斷帶有負載的交流電路；中間接觸器

主要用來反映控制信號。

（2）觸頭不同：交流接觸器的觸頭有主、輔之分，而中間繼電器的觸頭沒有主、輔之

分，且數量較多。

（3）結構不同：交流接觸器一般帶有滅弧裝置，中間繼電器則沒有。中間繼電器與交

流接觸器的原理相同，但觸頭容量較小，一般不超過5A；對于電動機額定電流不超過5A的

電氣控制系統，可以代替交流接觸器使用。

8.答：（1）開關量邏輯控制（2）模擬量過程控制（3）機械件位置控制（4）現場數據

采集處理（5）通信聯網、多級控制

9.答：市場上除了三菱外，還有西門子、歐姆龍、施耐德、AB等品牌的PLC；國產品牌

有永宏、臺達、和利時、安控等，具體型號有永宏的FBs-lOMA、臺達的AH5OO系列、安控

的RockE系列等。

任務2

答案：

1.八十

2.順序功能圖語言（流程圖語言）功能塊圖語言助記符（指令表）語言結構文本語言

3.循環掃描運行停止

4.內部處理自診檢查通信服務

5.中央處理器（CPU）輸入/輸出單元通信接口電源系統存儲器用戶存儲器

6.系統監控程序用戶程序

7.C

8.A

9.答：一個掃描周期內，PLC的工作可分為5個階段：內部處理與自診斷、與外設進行

通信、輸入采樣、程序執行和輸出刷新。

（1）輸入采樣階段

PLC存儲器中，設置了一片區域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態。分別稱為輸入映

像寄存器和輸出映像寄存器。在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和

數據，并將它們存入I/。映象區中的相應單元內（如果觸點閉合，則輸入映像區相應單元數

據值為1，如果觸點斷開，則輸入映像區相應單元數據值為0）。輸入采樣結束后，轉入用

戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態發生變化，輸入映像寄存器數

據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，

才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

（2）程序執行階段

用戶程序執行階段，PLC總是按自上而下的順序依次掃描用戶程序（梯形圖）。掃描每一

邏輯行梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先

上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該輸

出線圈在輸出映像寄存器中對應位的狀態。

用戶程序執行過程中，只有輸入點在輸入映像寄存器的數據不會發生變化，而其它編程

元件在系統存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化。上面程序執行結果會對排在下面的凡

是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的

狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

（3）輸出刷新階段

掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照輸出映像寄存器

內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存器，改變輸出端子上的狀態，再經輸出接口電路驅

動相應的外設。這才是PLC的真正輸出。

PLC的掃描工作方式與繼電器控制有明顯不同，如表所示。

PLC控制系統與繼電器控制系統的比較

控制系統控制方式線圈通電

繼電器硬邏輯并行運行方式所有常開/常閉觸點立即動作

PLC循環掃描工作方式CPU掃描到的接點才會動作

繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，一個繼電器線圈的通斷，將會同時影響該

繼電器的所有常開和常閉觸點動作，與觸點在控制線路中所處的位置無關。PLC的CPU采用

循環掃描工作方式,一個軟繼電器的線圈通斷，只會影響該繼電器掃描到的接點動作。但是，

由于CPU的運算處理速度很高，使得從外觀上看，用戶程序似乎是同時執行的。

10.答：X000-X007,X010-X017,X020-X022

11.答：Y0狀態為1,Y1狀態為0

12.答：1.PLC輸入輸出端口分配

輸入輸出

點動啟動按鈕SB1XO燈HL1Y0

長動啟動按鈕SB2XI燈HL2Y1

停止按鈕SB3X2

2.參考程序

X000

0—11-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(Y000

X001X002

2—II—―--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(Y001

Y001

___II___

13.答1.PLC輸入輸出端口分配

輸入輸出

點動啟動按鈕SB1XO燈HUY0

長動啟動按鈕SB2XI燈HL2Y1

停止按鈕SB3X2

2.參考程序

X000X001X002

0___II_______X_I______Z_ll/t_______________________________________________________________________\/v'nunuun

Y000

Tl—

X001X000X002

___II___

5IIA\>1(TUUI

Y001

T一

14.答：1.PLC輸入輸出端口分配

輸入輸出

按鈕SB1XO燈HL1Y0

按鈕SB2XI燈HL2Y1

按鈕SB3X2燈HL3Y2

2.參考程序

XOOOXOO1X002

___II________l/t_______Lt_______________________________________________________________________________fvnnn

0IIY\VTUUU

XOOOXOO1X002

___\JC________II________Izt___

y\iiY\

XOOOXOO1X002

___\Y______\X._______II___

Y\II

XOOOXOO1X002

___(vnni

12IIII>1\TUUl

XOOOXOO1X002

II>111

XOOOXOO1X002

—H------II-------11

XOOOXOO1X002

24T|--------------11-------1H<Y002

任務3

答案：

1.先上后下從左至右

2.左重右輕上重下輕

3.輸入繼電器輸出繼電器定時器計數器輔助繼電器狀態繼電器數據寄存器

4.通用輔助繼電器斷電保持輔助繼電器特殊功能輔助繼電器觸點型線圈型

5.100ms特殊輔助

6.M8002

7.Y、M、S；Y、M、S、T、C、D、V、Z；SETRET

8.答：

M8002

M8013

9.答：兩個梯形圖都設計的不合理。圖a：串聯塊并聯時，應將接點多的并聯支路放在

梯形圖的上方（上重下輕的原則）。圖b：不宜使用雙線圈輸出，雙線圈輸出的結果就是后

面線圈狀態結果會覆蓋前面線圈狀態，即前面線圈行指令無效。

10.答：1.PLC輸入輸出端口分配

輸入輸出

啟動按鈕SB1X0燈HL1Y0

啟動按鈕SB2XI燈HL2Y1

停止按鈕SB3X2

2.參考程序

11.答：1.PLC輸入輸出端口分配

輸入輸出

正轉按鈕SB1XI正轉接觸器線圈Y1

反轉按鈕SB2X2反轉接觸器線圈Y2

停止按鈕SB3X3

2.參考程序

Y001)

Y002)

END]

12.答：1.PLC輸入輸出端口分配

輸入輸出

油泵啟動SB1XI油泵電機Y0

油泵停止SB2X2主軸電機Y1

主軸長動SB3X3

主軸點動SB4X4

主軸停止SB5X5

2.參考程序

X001X002

0—IF-—KYOOO)

油泵啟動油泵停止油泵

YOOOY001

--II--AI-~

油票主軸

YOOOX003

6---1I--------1I---{SETM0}

油泵主軸長動

X005

9---1I---{RSTM0}

主軸停止

X004YOOO

11—II--------IH<Y001)

主軸點動油泵主軸

M0

任務4

答案：

1.5005000

2.得電吸合斷開失電斷開吸合0

3.10ms327.67100ms

4.答：FX系列PLC共有2種類型定時器，分別是普通定時器（T0-T245）和積算定時器

（T246-T255）.普通定時器：當定時器線圈驅動條件滿足時。，開始計時；時間到定時器觸點

動作，當線圈驅動條件不滿足時，定時器復位。積算定時器：當線圈驅動條件滿足時，開始

計時；時間到定時器觸點動作。當線圈驅動條件不滿足時或斷電時，定時器并不復位，當前

值保持不變。當再次滿足要求或通電時，積算定時器將在上次定時時間的基礎上繼續累加。

需要復位指令進行復位。

5.答：開關量的邏輯控制如注塑機、訂書機械、印刷機、磨床、組合機床、包裝生產線、

電鍍流水線等。模擬量控制如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是許多連續變化的量，對

溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制就是模擬量過程控制。

6.答：用一個輔助繼電器M0自鎖。

7.答：（a）

20s

X020_JI

II

-10s?

觸點TO卜」觸點TO

(b)

20s

X020.JiIi

r~i

X1_J_!____m

I10siii

觸點T250,”-----1:觸點T250

?

丫。。。口.10s^.一H

Y000

需；如屋復位;

IIII

8.答：LPLC輸入輸出端口分配

輸入輸出

光電開關檢測X0報警信號Y0

報警信號解除XI

2.參考程序

、MO)

K1OO

—<TO)

SETYOOO}

RSTYOOO}

9.答：1.PLC輸入輸出端口分配

輸入輸出

正轉起動按鈕SB1XI正轉交流接觸器Y1

反轉起動按鈕SB2X2反轉交流接觸器Y2

停止按鈕SB3X3

2.參考程序

X001T1X003Y002

o-II-I|-[-4F―芬-----------CY001

Y001

—II--------------

X002TOX003Y001

6—II~|丁洋一芬-----------(丫。。2：：

Y002

-II--------------

Y001

12-----W--------------------------------------(T0K50

Y002

16-----\\--------------------------------------(T1K50

20END

10.答：1.PLC輸入輸出端口分配

輸入輸出

啟動按鈕SB1XI電機MlY1

停止按鈕SB2X2電機M2Y2

電機M3Y3

2.參考程序

任務5

答案：

1.急停按鈕常閉觸點

2.振蕩電路2個定時器

3.線圈輸入繼電器

4.取反

5.N0P

6.答：梯形圖程序：（1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸

入繼電器、輸出繼電器、內部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器（即硬件繼電

器），而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的二個

存儲單元相對應。以輔助繼電器為例，如果該存儲單元為0狀態，梯形圖中對應的編程元件

的線圈“斷電”，其常開觸點斷開，常閉觸點閉合，稱該編程元件為0狀態，或稱該編程元

件為OFF（斷開）。該存儲單元如果為1狀態，對應編程元件的線圈“通電”，其常開觸點接

通，常閉觸點斷開，稱該編程元件為1狀態，或稱該編程元件為ON（接通）。

（2）根據梯形圖中各觸點的狀態和邏輯關系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的

ON/OFF狀態，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序

進行的。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器

中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。

（3）梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。

（4）輸入繼電器的狀態唯一地取決于對應的外部輸入電路的通斷狀態，因此在梯形圖

中不能出現輸入繼電器的線圈。

語句表編程又稱為指令表編程方式，就是通過“LD”、“AND”、“OUT”等指令語言輸

入順控指令的方式。語句表程序語言具有下列特點：

（1）采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握特點；

（2）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點，可在無計算機的場合

進行編程設計；

（3）用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉換.

7.

Y001_!___II___II_II—

8.答：

(a)0LDX002(b)0LDX000

IORX003IANIXOOl

2LDX0012ANDX002

3ORIY0003LDX004

4ANB4ANIX005

5ORITO5ORM2

6OUTY0006ANIX006

7LDX0027ORB

8ANDX0048LDX003

9LDX0039ORMl

10ANIY00010ANB

11ORB11LDTO

12OUTTO12ANICO

13SPK1013ORB

14END14OUTY000

15END

9.答：1.PLC輸入輸出端口分配

輸入輸出

啟動按鈕SB1xo紅燈Y0

停止按鈕SB2XI綠燈Y1

2.參考程序:

10.答：1.PLC輸入輸出端口分配

輸入輸出

啟動按鈕SBX0燈HL1Y0

2.參考程序:

輸入輸出

點動潤滑按鈕SB1X0接觸器線圈KMY0

自動潤滑按鈕SB2XI

潤滑停止按鈕SB3X2

2.參考程序:

X002

o

MO

TO

4<Y000：'

T1K50

8K<T0：■

K20

13<T1

17END

任務6

答案：

1.直流輸入電路交流輸入電路

2.設定值閉合斷開

3.NPN型PNP型

4.32位M8200減加

5.繼電器輸出晶體管輸出雙向晶閘管輸出

6.增/減計數由特殊輔助繼電器M8200-M8234設定，對應的特殊輔助繼電器接通(ON)

時，為減計數；反之為加計數。

7.答：接近開關有光電傳感器、渦流傳感器、電感傳感器、電容傳感器、霍爾傳感器等，

被廣泛地應用于機床、冶金、化工、輕紡和印刷等行業。

8.答：定時器的工作條件有兩個：一個是定時器前面的觸點，一個是定時器設定時間的

長短。計數器的工作條件有三個：一個是計數器線圈前面的觸點，一個是計數器計數開始(復

位)點前面的觸點，還有一個是計數次數的設定。

9.

xoio_n________________

?

xoiiIn_n_nj_L|_Ln_

■

i!____

觸點co-j--------------------f

i!

YO—>------------------1

;1

10.答：LPLC輸入輸出端口分配

輸入______________1

啟動按鈕SBlX0紅燈Y0

停止按鈕SB2XI綠燈Y1

2.參考程序:

X000

___11___

011----------------------------------------------------------------------------------------------[SETMO

MOT1K20

___1I____L才______________________________________________________________________________________________/TH、

211

TOK30

___II____

7「1/XT?II)

MOTO

___II____L才______________________________________________________________________________________________

1111\TUUU)

TOT1

___1I________|±______________________________________________________________________________________________

1411>1\TUU1)

YOO1K10

___HI___

17(5)

Cl

___1I____

2211MUJ

pi1

UlJ

26「PKin1

11.參考程序:

XOOOCO

__JI______Lt_____________________________________________________________________________________(vnnn、

011JIIIUUU)

Y000

—IP

Y000K70

_JI___、

4111(TIUn)

CO

___11___

811on

TOX001K4

___1I______pN______________________________________________________________________________________

1111111(3)

17LPLlKNiUn

任務7

答案：

l.OFFON1

2.改變

3.答：PLS（PLF）與脈沖上升沿（脈沖下降沿）指令比較：如果線圈輸出只跟一個條件

的上升沿（下降沿）有關，則PLS（PLF）與脈沖上升沿（脈沖下降沿）指令都可以。當需

滿足兩個條件（或多個條件）接通的上升沿（下降沿）時.，線圈輸出為1,則只能采用上升

沿（下降沿）微分輸出指令PLS（PLF）o

4.答：PLC由于采用了現代大規模集成電路技術及嚴格的生產工藝制造，且內部電路采

用了先進的抗干擾技術，因此具有很高的可靠性。使用PLC構成的控制系統，和同等規模的

繼電控制系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百分之一甚至數千分之一，故障概率也

就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在

應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路

及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統將擁有極高的可靠性。

5.

6.

20s

1一18s」

觸點TO—LftJLJLJLJlJl

!?

i；

觸點C0「-------------\

Y0一

7.參考程序

8.參考程序:

任務8

答案：

1.SFTL連續執行每個脈沖SFTLP

2.MOY0-Y11目標操作數是從Y0開始的10個位元件每次左移1位

3.按下X00L丫000-丫007左移一位，M0是補位.

4.PLC執行程序時有兩種方式，即聯系執行方式和脈沖執行方式，加后綴P表示脈沖執

行方式。當要求執行條件滿足一次，位右移一次時，需要用脈沖執行方式，即需要加后綴

P,即SFTR(P),因止匕不能互換。

5.Y27-Y10的狀態分別為0000000000001111

6.M7-M0的狀態分別為11111110

7.參考程序：

X000

0T卜-------------------------------------------[SETM0

-----------------------------[MOVPKIK1Y000

MOT0K5

8—II——---------------------------------------------------------(T0

13{SFTLPMIOY000K5KI

23-----------------------------[MOVPKIK1Y004

-------------------------------------------[RSTM0

-------------------------------------------[SETMl

T1

31

36{SFTRPM10Y000K5KI

46-------------------------------------------[RSTM1

-------------------------------------------[SETM0

X001

49-----------------------------[ZRSTM0M1

-----------------------------[ZRSTY000Y004

60---------------------------------------------------------END

8.參考程序:

X001

0MOVHOFK1Y000

X001

6―||------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------[SETM10

?ZRSTMOM3

M1OTOK20

13―II~~I~H----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(TO

K1OO

1--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(T1

T1

23—||-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------[RSTM1O

TO

25—||--------------------------------------------------------------------------------------------------[SFTLPMOYOOOK16K4

任務9

答案：

1.1632脈沖

2.CALL標號P子程序返回指令SRET主程序結束指令

3.按下XOOO,Y000-Y017循環左移一位，移出來的那一位同時進入進位標志M8022中。

4.答：

XOOOLJiinn

I2s?3s???ii

X001-

X002

YOOCL

YOO3L

5.答：因為循環移位指令的目標操作數可以為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,并且

只有K4(16位指令)和K8(32位指令)有效，因此可以作為循環移位指令的目標操作數的有

K4YOOOK4M0K8S20DOCOT0?

6.答：一般要求滿足執行條件循環移位一次，所以采用脈沖執行方式，否則執行條件滿

足時每個掃描周期都會移動一次，明顯不符合要求。

7.答：

(1)移位指令的作用是：將指定長度的位組件(目標操作數)每次左、右移指定長度；

循環移位指令的作用是：16位或32位數據進行向左/右循環移位操作。

(2)移位指令需要有源操作數和目標操作數，而循環移位指令不需要源操作數，因此，

移位指令占用的程序步更多。

(3)移位指令的目標操作數可以為M0開始的n個位元件，但是循環移位的目標操作數

只能是16位或32位。

8.答：子程序調用指令CALL操作數為P0?P127,此指令占用3個程序步。子程序返回

指令SRET無操作數，占用1個程序步。

9.DO數據為HA2B1,進位標志位M8022為1。

10.參考程序：

1*OCT

0[oL1MO]

K1Y000]

MOTOK5

8T1----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(TO)

13--------------------------------------------------------------------------------------[SFTLPMIOYOOOK5KI]

23