前言設計是在完成所有規定課程之后進行的最后一個實踐性的綜合考察。這樣，不僅要有過硬的理論知識，而且要具備高的動手能力和創新意識。學生積極響應院領導和專業教師的號召，竭盡全力完成畢業設計，練就自己的動手能力和創新意識！畢業設計是我們在大學期間最后階段的一個綜合性的考核，也是我們對所有機電一體化專業課程及實習后所要進行的一個重要環節，不僅是專業教學過程中高度綜合性的實踐環節，而且是培養學生綜合運用所學基本理論，基礎知識和基本技能，分析和解決實際問題能力的一個綜合考核。在設計過程中，我學會了搜集和整理資料，熟悉有關技術，數據處理，編寫技術根據高等職業教育的方針政策，高等職業教育要培養一批高技能應用型人才，畢業文件的獨立工作能力，從而提高了我們運用所學知識來解決實際問題的綜合能力。不僅使我們增長了見識，也開闊了我們的視野。通過本次設計使我對過去所學的理論知識進行親自的實踐設計使我的基本能力得以提高，不僅使我能夠熟練地運用已學過的基本理論知識，并正確運用到工業當中，掌握PLC編程，而且也使我學會了實際工業PLC控制中遇到的問題，從而提高了我們運用所學理論知識來解決實際問題的綜合能力。畢業設計是為了讓我們更清楚的理解PLC在工業的巨大作用，為我們即將走上工作崗位的畢業生打下堅實的基礎，同時它也是一次綜合性的理論聯系實際的訓練過程，使我們的實際操作能力大大提高了。我希望能夠通過這次畢業設計，對將來要從事的工作進行一次適應性的訓練，培養出正確的科學設計思想，嚴謹的科學態度和事實求是的工作作風，為我今后學習和工作打下一個堅實而良好的基礎。在此，忠心感謝老師們對我的幫助和指導。目錄

1緒論

1.1糧食存儲物流系統簡介

1.2本文研究的目的及意義2糧食存儲物流系統的基本情況

2.1基本設備

2.2工作分析

2.3要求糧食存儲安全

2.4糧食物流裝卸車方便快捷

2.5有必要的聯鎖保護2.6溫度傳感器的用途及控制要求2.7溫度檢測裝置3糧食存儲物流系統PLC控制組成3.1PLC類型選定3.2輸入/輸出分配表3.3系統控制流程3.4PLC控制接線圖3.5設計控制程序總結主要參考文獻1緒論

1.1糧食存儲物流系統簡介我國是世界上最大的糧食生產、儲藏及消費大國，糧食儲藏是國家為防備戰爭、災荒及其他突發性事件而采取的有效措施，因此糧食的安全儲藏是關系到國計民生的戰略大事。糧食在貯藏過程中，會因為受溫度、濕度、氧氣、微生物及昆蟲等因素的影響，從而造成其質量的不良改變。對糧食貯藏過程中的影響參數進行實時監測、分析，是保障糧食儲存品質的有效手段。在此，通過采用PLC控制系統對影響糧食貯藏過程中的參數進行實時采集、分析，當發現不良變化時，能夠及時發出預警信息，保證糧食儲存的安全。糧食流通體制雖然經過10多年的改革，但糧食流通中存儲環節存在諸多問題存儲成本上升的現象依然突出。這是導致糧食行業虧損的一個主要原因。古老的存儲方法都是糧囤由員工看管，鼠害蟲害不能從根本上治理，糧食的保存也得不到保障合理的存儲就是要使存儲的糧食數量適當，結構合理，經常更換，既不積壓，也不頭脫銷，從而使企業充分發揮蓄水池作用,做到蓄而不死、做到“為有源頭活水來”。糧食存儲分析的意義:一是可以掌握糧食存儲規律,確定合理存儲,以保證糧食銷售、滿足市場需求;二是可以改善糧食存儲結構,提高存儲糧食質量和適銷程度,加速存儲糧食的更新速度;三是可以減少糧食積壓,減少糧食損耗和損失,節約資金,提高經濟效益。PLC控制糧食存儲物流系統由斗提、糧庫、皮帶、除塵器、除濕器、裝卸糧閥門、溫度料位傳感器、初清篩等設備組成。PLC通過對這些設備的控制來有秩序的進行糧食的存儲物流和管理庫內糧食防止糧食霉變是整個系統簡單化安全化大大節約了勞動力，增加了企業的競爭力。系統的高智能化機械化是推動糧食存儲行業進步的保障。1.2本文研究的目地和意義我國近幾年來在工業自動化，機電一體化，改造傳統產業等方面，得到廣泛的應用。學習，掌握和應用PLC技術對提高我國工業自動化水平和生產效率具有十分重要的意義。采用可編程序控制器(PLC)對糧食存儲物流系統進行控制，將具有投資小、效率高、靈敏度高、糧食保存效果好等優點。

系統經過調試后投入使用，運行良好。只需一、二個操作人員即可監控整個系統的運行作，操作簡單、使用方便生產效率得到顯著提高。操作人員在控制室就可以實施對生產全過程的監視、操作、控制及系統故障應急處理等，盡可能減少人為因素的影響，減少了設計工作量和系統維護工作量，提高了糧食入庫效率。可以更好更方便的保存好糧食、從高技術水平上，增強市場，獲得很好的經濟效益。系統采用PLC控制有很多優點1.實時性由于控制器產品設計和開發是基于控制為前提，信號處理時間短，速度快。

基于信號處理和程序運行的速度，PLC經常用于處理工業控制裝置的安全聯鎖保護。2.高可靠性所有的I/O輸入輸出信號均采用光電隔離，使工業現場的外電路與控制器內部電路之間電氣上隔離。

各模塊均采用屏蔽措施，以防止噪聲干擾。

采用性能優良的開關電源。

對采用的元器件進行嚴格的篩選。

良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發生異常情況，CPU立即采取有效措施，以防止故障擴大。2糧食存儲物流系統的基本情況2.1基本設備糧食存儲物流系統由糧食入庫物流系統和糧食存儲倒庫系統兩部分組成。糧食入庫物流系統由卸糧擋板、斗提機、初清篩、入庫擋板、出庫擋板、分料擋板、P2皮帶、收塵器設備組成。糧食存儲倒庫系統由出庫擋板、分料擋板、除濕器、斗提機、P1皮帶、入庫擋板、溫度傳感器、收塵器設備組成。系統中有兩個50M高糧庫，正常工作只能存儲一個庫的糧食剩余的空量用來防備糧庫糧食溫度過高進行糧食倒庫用的。設計中所有的擋板都是由雙作用氣壓缸控制擋板的打開和關閉,氣壓缸由兩位五通電磁閥來控制氣壓缸有桿腔和無桿腔得氣和排氣的。經過大量的實驗證明用氣壓缸控制擋板等負載小的是最經濟適用的。擋板打沒打到位系統是由行進開關是否打到位顯示出來的方便簡單。分料擋板的作用是改變糧食的走向。從1#庫出庫擋板下來的糧食，如果系統執行出糧程序分料擋板打到出庫位置，糧食走向P2皮帶如果執行倒糧程序分料器擋板打到倒糧，糧食走向P1皮帶。分料擋板的原理和擋板的原理一樣的，都是由電磁閥控制汽缸桿的伸出和縮進，來改變擋板的位置。P1皮帶是用來倒糧使得。P2皮帶是出糧使得,兩條皮帶在運輸糧食的時候平穩不會造成糧食的飛濺,并且快速安全。斗提機是一種垂直輸送機，是通過設置的撓性料斗鏈來實現連續不斷地向上輸送物料的專用輸送設備。糧食通過斗提機被運輸到庫頂簡單方便。收塵器的作用是將兩個糧庫中的灰塵進行收集使整個系統在工作工程中清潔無污染。除濕器是糧庫糧食水分過多后由于有氧呼吸造成庫內溫度過高在糧食倒庫時需要對糧食進行干燥，干燥過的糧食存儲起來更安全。初清篩的作用是把糧食里混雜的雜質清理出去。圖2糧食存儲物流工藝流程圖2.2工作分析按下SB1，PLC啟動進糧系統：按下SB2進糧開關，啟動電收塵，延時5分鐘后1#進入庫閥通電（不工作時斷電關閉），入庫擋板打開，1#入庫擋板打開到位后延時10秒，啟動斗提機、初清篩，延時10秒后卸糧閥通電,卸糧擋板打開（不工作時斷電關閉），卸糧擋板打開到位后卸糧指示燈點亮，按下SB4停止卸糧，卸糧閥斷電、卸糧指示燈斷電，卸糧擋板關閉到位后延時2分鐘,斗提、初清篩斷電，延時10秒后1#入庫閥斷電擋板關閉，入庫擋板關閉到位,延時5分鐘后停收塵器。出庫系統：按下SB3出庫開關，啟動收塵器，延時5分鐘后啟動P2皮帶，延時10秒后分糧擋板出庫到位，1、2#出庫閥通電出庫擋板打開（不工作時斷電關閉）,1、2#出庫擋板到位后出庫指示燈點亮。按下SB4，出庫指示燈，1、2#出庫閥同時斷電,延時2分鐘后停P2皮帶，延時5分鐘后停收塵器。倒糧系統：溫度傳感器檢測到高于42度時啟動收塵器，延時5分鐘后2#入庫閥門通電入庫擋板打開（不工作時斷電關閉），入庫擋板打開到位延時10秒后2#斗提啟動，延時10秒啟動P1皮帶、除濕器、分糧閥通電，分糧擋板打到倒糧位置（不工作時斷電分料器擋板于出糧位置），延時10秒，分糧擋板倒糧到位,1#出庫閥通電、出庫擋板打開到位，倒糧指示燈點亮。按下SB4或溫度傳感器檢測到低于37度時，1#出庫閥斷電、倒糧指示燈斷電，出庫擋板關閉到位，延時2分鐘后P1皮帶、除濕器、1#分糧擋板閥斷電，分糧擋板關閉到位后延時2分鐘后停2#斗提，延時10秒2#入庫閥門斷電，延時5分鐘入庫擋板關閉到位后收塵器斷電2.3糧食存儲的安全隨著糧食市場競爭的日益激烈，對糧食安全儲存的要求也越來越高，綠色儲糧逐漸成為了現代倉儲的主流方向；隨著社會不斷進步和生活水平不斷提高，人們對減少糧食及其產品中有害殘留物的要求也越來越高。因此，綠色儲糧不僅成為社會發展的需要，也是糧食儲藏發展和人們生活水平提高的需要，是確保儲糧安全、衛生、環保的必然選擇。近年來，我市糧食部門加大糧食存儲企業科學保糧工作的指導力度，嚴格執行倉儲保管技術規程與制度，樹立糧食綠色、保鮮的新理念，積極探索綠色環保的儲糧方式，開發、推廣電腦測溫監控系統、低溫儲藏、環流熏蒸新技術等環保型無公害的糧食保鮮儲藏技術，目前基本形成采用有效生態手段，避免化學藥劑污染，延緩糧食陳化，確保糧食安全、衛生的綜合性保糧方法。要大量安全的存儲糧食一定要注意１、搞好倉庫清理消毒。新糧入庫前應將倉庫內的陳糧、雜物等清理出庫，防止新糧和陳糧同庫儲存，并要對倉具進行消毒。此外，還要修補墻面、門窗，倉庫地面要鋪設油苫作為防潮層，防止地下潮氣被糧食吸收，引發霉爛變質。

２、嚴把儲糧入庫質量關。入庫的糧食含水量必須降到13%以下，否則，糧食水分過高，勢必會影響到糧食質量，發霉腐爛。入庫后的糧食冬儲溫度最好保持在5℃以下，相對濕度保持在20%左右，并要嚴防糧食吸濕返潮，經常保持庫內干燥，才能達到糧食安全儲藏的效果。

３、防止糧食混雜。糧食入庫前，應清選整理，清除青秕粒、雜粒、霉爛粒和蟲蛀粒，提高糧食凈度。入庫后的不同糧食品種應做好標牌，注明其數量、等級以防混雜。最好是將不同的糧食品種進行單獨儲存，便于管理。糧堆之間要有通道，垛高以不超過4米為宜，便于氣體交流及檢查。糧食存儲系統采用50M高糧庫庫底距地面高10M這樣設計可以更好的進行防鼠糧庫全部采用混凝土澆筑庫頂采用防水材料防水這樣能很好的進行防潮使糧食安全的存儲。當糧食自由水含量過高時糧食進行有氧呼吸由于糧食進行有氧呼吸庫內溫度升高當溫度高于42度時糧食要進行發芽或霉變如果糧食進行有氧呼吸溫度傳感器檢測到庫內溫度高于37度時系統要進行倒庫，倒庫的同時對糧食進行除濕這樣設計可以更準確的控制糧食水分和庫內溫度更好的保證糧食的安全。糧食在入庫前經過初清篩處理后清理掉雜物和蟲卵，防止糧食遭到蟲害。2.4糧食物流裝卸車方便快捷糧食存儲系統采用卸糧擋板，卸糧快不賭糧。糧食經卸糧擋板直到斗提中不殘留糧食，省工省力、方便快捷。糧食物流系統裝車采用皮帶式，這樣設計在裝車時有效的防止掉糧跑。采用皮帶式裝車快速、省時、靈活、方便，適用各種大、中、小型車輛。2.5系統的連鎖保護糧食存儲物流系統和糧食存儲倒庫系統的所有設備都進行連鎖保護設計。當系統運轉某個設備出現故障需要急停時按下急停開關該機器以及所有上游設備都連鎖停機這樣設計可以第一時間的保護現場工作人員的人身安全，防止上游設備不及時停機造成下游設備被糧食壓壞壓死以及糧食堆積。當出現緊急情況時按下急停按鈕整套系統停機。在正常工作中難免發生意外或設備損壞用PLC控制設備就要設計連鎖保護最大限度的減小損失。2.6溫度檢測裝置的用途及控制要求溫度是存儲糧食的一個重要參數影響糧庫內溫度主要由空氣溫度和糧食自身的有氧呼吸，北方空氣溫度較低一般不會超過40度對糧食發芽和霉變不會造成影響，而糧食內自由水過多造成糧食的有氧呼吸是糧食發、芽霉變的原因。系統的兩個糧庫采用PT-100進行溫度測量，PT-100將測量到的溫度由WT-400C顯示器顯示出來PT-100將測量到的模擬量信號傳入EM231CN模塊中進行模數轉換，EM231CN模塊將轉換的數字信號輸入到SP-200PLC中，PLC檢測到的溫度如果大于42度自動報警倒庫系統啟動。當檢測到的溫度小于37度時系統自動停機。2.7溫度檢測裝置pt100是鉑熱電阻，它的阻值跟溫度的變化成正比。PT100的阻值與溫度變化關系為：當PT100溫度為0℃時它的阻值為100歐姆，在100℃時它的阻值約為138.5歐姆。它的工業原理：當PT100在0攝氏度的時候他的阻值為100歐姆，它的阻值會隨著溫度上升而成勻速增長的。金屬熱電阻的電阻值和溫度一般可以用以下的近似關系式表示，即Rt=Rt0[1+α（t-t0）]式中，Rt為溫度t時的阻值；Rt0為溫度t0（通常t0=0℃）時對應電阻值；α為溫度系數。半導體熱敏電阻的阻值和溫度關系為Rt=AeB/t式中Rt為溫度為t時的阻值；A、B取決于半導體材料的結構的常數。相比較而言，熱敏電阻的溫度系數更大，常溫下的電阻值更高（通常在數千歐以上），但互換性較差，非線性嚴重，測溫范圍只有-50~300℃左右，大量用于家電和汽車用溫度檢測和控制。金屬熱電阻一般適用于-200~500℃范圍內的溫度測量，其特點是測量準確、穩定性好、性能可靠，在程控制中的應用極其廣泛。工業上常用金屬熱電阻從電阻隨溫度的變化來看，大部分金屬導體都有這個性質，但并不是都能用作測溫熱電阻，作為熱電阻的金屬材料一般要求：盡可能大而且穩定的溫度系數、電阻率要大（在同樣靈敏度下減小傳感器的尺寸）、在使用的溫度范圍內具有穩定的化學物理性能、材料的復制性好、電阻值隨溫度變化要有間值函數關系（最好呈線性關系）。應用范圍：醫療、電機、工業、溫度計算、阻值計算等高精溫度設備，應用范圍非常之廣泛。目前熱電阻的引線主要有三種方式○1二線制：在熱電阻的兩端各連接一根導線來引出電阻信號的方式叫二線制：這種引線方法很簡單，但由于連接導線必然存在引線電阻r，r大小與導線的材質和長度的因素有關，因此這種引線方式只適用于測量精度較低的場合○2三線制：在熱電阻的根部的一端連接一根引線，另一端連接兩根引線的方式稱為三線制，這種方式通常與電橋配套使用，可以較好的消除引線電阻的影響，是工業過程控制中的最常用的引線電阻。○3四線制：在熱電阻的根部兩端各連接兩根導線的方式稱為四線制，其中兩根引線為熱電阻提供恒定電流I，把R轉換成電壓信號U，再通過另兩根引線把U引至二次儀表。可見這種引線方式可完全消除引線的電阻影響，主要用于高精度的溫度檢測。熱電阻采用三線制接法。采用三線制是為了消除連接導線電阻引起的測量誤差。這是因為測量熱電阻的電路一般是不平衡電橋。熱電阻作為電橋的一個橋臂電阻，其連接導線（從熱電阻到中控室）也成為橋臂電阻的一部分，這一部分電阻是未知的且隨環境溫度變化，造成測量誤差。采用三線制，將導線一根接到電橋的電源端，其余兩根分別接到熱電阻所在的橋臂及與其相鄰的橋臂上，這樣消除了導線線路電阻帶來的測量誤差。工業上一般都采用三線制接法。熱電偶產生的是毫伏信號，不存在這個問題。WT-400C顯示器將PT-100將測量到的溫度顯示成數字形式易于管理人員觀察和管理。EM231CN熱電阻擴展模塊供提了模擬量轉換的功能，他的采樣周期為405ms精度高靈敏度快。下表是EM231CN的數據對照表。表1EM231CN的數據對照表重量183g功率損失(耗散)2W點數4路模擬量輸入模數轉換時間＜250μs+5VDC(從I/O總線)183g從L+60mA分辨率12位A/D轉換器LED指示器24VDC狀態

亮=無故障滅=無24VDC電源模擬量輸入點數4隔離(現場與邏輯電路間)無大輸入電壓30VDC3糧食存儲物流系統PLC控制組成3.1PLC類型選定PLC的基本結構PLC實質是一種專用于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：a、電源PLC的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去b.中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，最后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。c、存儲器存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。d、輸入輸出接口電路1、現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現場控制的接口界面的輸入通道。2、現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。e、功能模塊如計數、定位等功能模塊f、通信模塊如以太網、RS485、Profibus-DP通訊模塊等PLC的設計選型包括運算功能,控制功能,通信功能,編程功能,診斷功能和處理速度等特性的選擇.選擇PLC時,應考慮性能價格比.考慮經濟性時,應同時考慮應用的可擴展性,可操作性,投入產出比等因素,進行比較和兼顧,最終選出較滿意的產品.輸入輸出點數對價格有直接影響.,因此,點數的增加對CPU選用,存儲器容量,控制功能范圍等選擇都有影響.在估算和選用時應充分考慮,使整個控制系統有較合理的性能價格比.在設計PLC控制系統時，應遵循以下基本原則：1.最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究，收集控制現場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現場的工程管理人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。2.保證PLC控制系統安全可靠保證PLC控制系統能夠長期安全、可靠、穩定運行，是設計控制系統的重要原則。這就要求設計者在系統設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下，也能正常工作。3.力求簡單、經濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統簡單、經濟，而且要使控制系統的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。根據本設計糧食存儲物流系統的輸入/輸出點分配的分析以及以后性能擴展的需要，選用德國西門子公司S7-200系列的cpu226型PLC。西門子S7-200是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。S7-200系列出色表現在以下幾個方面：極高的可靠性極豐富的指令集易于掌握便捷的操作豐富的內置集成功能實時特性強勁的通訊能力豐富的擴展模塊S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域。本文根據需要只對cpu226型加以介紹：CPU226集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊，最大擴展至248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。用于較高要求的控制系統，具有更高的輸入、輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能，更強的內部集成集成特殊功能。可完全適用于一些復雜的中小控制系統。3.2輸入/輸出分配表表2PLC輸入/輸出分配表輸

入

信

號輸

出

信

號名稱代號名稱代號名稱代號進糧啟動SB2I0.11#斗提電機接觸器KM1Q0.0出糧啟動SB3I0.22#斗提電機接觸器KM2Q0.1停止SB4I0.3卸糧閥YV1Q0.2急停SB5I0.4初清篩電機接觸器KM3Q0.3啟動SB1I0.01#入庫閥YV2Q0.4復位SB6I0.52#入庫閥YV3Q0.5溫度傳感器K1AIW01#出庫閥YV4Q0.6卸糧擋板打開到位SQ1I1.22#出庫閥YV5Q0.7卸糧擋板關閉到位SQ2I1.31#分料閥YV6Q1.01#進庫擋板打開到位SQ3I1.4P1皮帶電機接觸器KM4Q1.11#進庫擋板關閉到位SQ4I1,5P2皮帶電機接觸器KM5Q1.22#進庫擋板打開到位SQ5I1.6收塵器電機接觸器KM6Q1.32#進庫擋板關閉到位SQ6I1.7除濕電機接觸器KM7Q1.41#出庫擋板打開到位SQ7I2.1卸糧指示燈HL1Q1.51#出庫擋板關閉到位SQ8I2.2出庫指示燈HL2Q1.62#出庫擋板打開到位SQ9I2.3倒糧指示燈HL3Q1.72#出庫擋板關閉到位SQ10I2.41#分糧擋板出糧到位SQ11I2.51#分糧擋板倒糧到位SQ12I2.63.3PLC控制流程按下SB1，PLC啟動進糧系統：按下SB2進糧開關，啟動電收塵，延時5分鐘后1#進入庫閥通電（不工作時斷電關閉），入庫擋板打開，1#入庫擋板打開到位后延時10秒，啟動斗提機、初清篩，延時10秒后卸糧閥通電,卸糧