廣州合贏教學(xué)設(shè)備有限公司PAGE3PAGE實(shí)訓(xùn)工單實(shí)訓(xùn)目標(biāo)1.知識(shí)目標(biāo)（1）能知道直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理；（2）能夠理解直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制原理工作過程；（3）能夠知道直流電機(jī)在新能源汽車上的應(yīng)用。2.技能目標(biāo)（1）能夠正確使用直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)板、直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)訓(xùn)板；（2）能夠通過直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)板、直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)訓(xùn)板實(shí)操掌握其原理。（3）能夠通過實(shí)訓(xùn)使用示波器測(cè)量直流電機(jī)控制電路波形變化，做出正確分析。實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備圖示內(nèi)容完成情況一、工具準(zhǔn)備（1）本次的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目為直流電機(jī)控制電路原理與應(yīng)用實(shí)訓(xùn)，本次實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目需要使用:直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)板、直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)訓(xùn)板、可調(diào)電壓鋰電池模塊、三通道示波器、直流電壓表、連接導(dǎo)線等。是□否□實(shí)訓(xùn)步驟1．直流電機(jī)控制原理實(shí)訓(xùn)直流電機(jī)控制原理實(shí)訓(xùn)表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實(shí)訓(xùn)積木板的認(rèn)知11、初步了解直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)板，直流電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)板采用STM8S103F3P6單片機(jī)控制，輸入電源采用DC12V，撥動(dòng)開關(guān)選擇電機(jī)正反轉(zhuǎn)，按下啟動(dòng)按鍵單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，按下停止按鍵單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，按下加速按鍵單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)加速轉(zhuǎn)動(dòng)，按下減速按鍵單片機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速轉(zhuǎn)動(dòng)。面板含黑色絲印電路圖，配備了電源輸入與測(cè)量端子2mm銅質(zhì)端子。是□否□二、操作演示2探究電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)下，電機(jī)兩端電壓的特點(diǎn)1、連接搭鐵線，連接電源線，分別連接直流電壓表+-端口至M+端口與GND端口、M-端口與GND端口，打開電源開關(guān)，觀察。是□否□32、連接示波器端口至M+端口與M-端口，觀察示波器波形；按下減速按鈕，觀察示波器波形變化。電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)下，電機(jī)兩端電壓的特點(diǎn)：4探究電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，電機(jī)兩端電壓的特點(diǎn)1、按下停止開關(guān)，選擇反轉(zhuǎn)檔位，接通電源后，按下啟動(dòng)開關(guān)，然后等待電機(jī)工作穩(wěn)定。是□否□5分別連接直流電壓表+-端口至M+端口與GND端口、M-端口與GND端口，打開電源開關(guān)，觀察示波器。是□否□63、連接示波器端口至M+端口與M-端口，觀察示波器波形；按下減速按鈕，觀察示波器波形變化。探究電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，電機(jī)兩端電壓的特點(diǎn)：7探究電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)下，控制信號(hào)的特點(diǎn)1、選擇正轉(zhuǎn)檔位，接通電源，按下啟動(dòng)開關(guān)，然后等待電機(jī)工作穩(wěn)定。是□否□82、使用示波器分別測(cè)量：PWM1與GND的電壓波形，PWM2與GND的電壓波形，觀察示波器波形；按下減速按鈕，觀察示波器波形變化。電機(jī)正轉(zhuǎn)狀態(tài)下，控制信號(hào)的特點(diǎn)：探究電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，控制信號(hào)的特點(diǎn)。1、選擇反轉(zhuǎn)檔位，接通電源，按下啟動(dòng)開關(guān)，然后等待電機(jī)工作穩(wěn)定。2、使用示波器分別測(cè)量：PWM1與GND的電壓波形，PWM2與GND的電壓波形，觀察示波器波形；按下減速按鈕，觀察示波器波形變化。電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，控制信號(hào)的特點(diǎn)：10、按下停止鍵，無電壓輸出。關(guān)閉電源，關(guān)閉萬用表，拆卸導(dǎo)線是□否□2．直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理實(shí)訓(xùn)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理實(shí)訓(xùn)表1步驟圖示內(nèi)容完成情況一、實(shí)訓(xùn)積木板的檢查與認(rèn)識(shí)11、比例控制電機(jī)轉(zhuǎn)速原理教學(xué)實(shí)訓(xùn)板采用STC12C5A60S2單片機(jī)控制，電源采用DC12V；電路經(jīng)過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻電壓輸入到單片機(jī)。是□否□32、通過單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換信號(hào)處理，輸出數(shù)字量控制場效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電機(jī)；面板含黑色絲印電路圖，配備數(shù)字量輸出檢測(cè)2mm銅質(zhì)端子，電源輸入2mm銅質(zhì)端子。是□否□二、操作演示5使用示波器測(cè)量out端子電壓波形1、連接搭鐵線、電源線，連接示波器信號(hào)線。是□否□62、打開示波器開關(guān)，打開電源開關(guān)。是□否□73、調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，觀察示波器波形的變化。是□否□84、關(guān)閉示波器，關(guān)閉電源，拆卸示波器連接線。是□否□使用示波器測(cè)量轉(zhuǎn)速脈沖信號(hào)1、連接示波器信號(hào)線。是□否□2、打開示波器開關(guān)，打開電源開關(guān)是□否□