新余礦業平安培訓中心黃翔提升機的電力拖動與控制內容提要2提升機的電氣制動系統1提升機電力拖動3提升機的拖動控制系統第一節提升機電力拖動交流繞線型感應電動機拖動直流他勵電動機拖動交流同步電動機拖動交流繞線型感應電動機拖動

繞線式電機只是異步電機的一類。異步電機是按轉子繞組方式，分為繞線式和鼠籠式。異步電機的任務原理是當電動機的三相定子繞組〔各相差120度電角度〕，通入三相對稱交流電后，將產生一個旋轉磁場，該旋轉磁場切割轉子繞組，從而在轉子繞組中產生感應電流〔轉子繞組是閉合通路〕，載流的轉子導體在定子旋轉磁場作用下將產生電磁力，從而在電機轉軸上構成電磁轉矩，驅動電動機旋轉，并且電機旋轉方向與旋轉磁場方向一樣。故異步電動機又稱為感應電動機。直流他勵電動機拖動

直流電機分為自勵和他勵，他勵電機是指電機的勵磁線圈和電樞繞組是分開的，勵磁電流單獨提供，與電樞電流無關?？刂品奖?，容易實現調速，控制器控制正反轉不需求安裝切換接觸器普通被廣泛運用在電動叉車，電動汽車，電動觀光車，電動牽引車。一、交流繞線型感應電動機拖動

系統簡單，設備價錢較低且技術比較成熟。交流繞線型感應電動機拖動在加速階段采用附加電阻調速，效果良好。當減速階段構成制動時，調速性能卻非常令人稱心，這在副井下放貨載時尤為重要。優點減速階段，當需求較小正力減速時，由于特性曲線過軟，因此調速過程不夠理想；調速利用了附加電阻，添加了附加電能損失。缺陷我國礦井地面提升機大容量交流電動機常YR系列及YRZ系列三相繞線轉子異步電動機中等容量交流電動機常選用JQR系列、JR系列三相繞線轉子異步電動機。井下提升機為了防潮，常選用防潮性能較好的封鎖型構造或加強絕緣的交流電動機，如JRQ系列、JRQ2系列三相繞線轉子異步電動機；采區上、下山絞車及高沼氣礦井，那么應采用JBR系列繞線轉子防爆異步電動機。二、直流他勵電動機拖動直流他勵電動機拖動安裝是利用改動直流電動機外供電壓的方法來調速的，調速性能好，且與負荷大、小及正、負無關。

礦井地面提升直流電動機常采用ZD、ZJD系列。按電樞直徑尺寸的大小，劃分為大型和中型。大型：直徑超越Φ1000mm的為大型，中型：直徑在Φ423mm～Φ1000mm的為中型，直流電動機的直流電源如采用直流機組電源電，直流發電機常選用ZF、ZJF系列。直流發電機電壓普通應比電動機電壓稍高一些，以補償電樞電路內的壓降。拖動直流發電機的交流同步電動機，常用TD系列。對于可控硅供電的直流電動機，那么采用公用電動機。發電機-電動機系統〔F-D)直流他勵電動機拖動安裝晶閘管-電動機系統〔SCR-D)假設采用F一D系統時，還需增設兩個略大于主電機容量一樣的大型電動機，即直流發電機和拖動它的交流同步電動機三、交流同步電動機拖動交流同步電動機與直流他勵電動機相比，具有制造簡單、造價低、電動機效率高、維修簡單、噪聲小等特點。交流同步電機采用晶閘管交一叉變頻供電，由計算機控制，可實現主井箕斗提升自動化和副井罐籠提升半自動化。第二節提升機的電氣制動系統一、電氣制動系統的類型和特點電動機可以把電能轉化為動能，即輸入為電能，輸出為動能。發電制動動力制動反接制動變頻低頻制動電氣制動系統〔1〕發電制動：電動機運轉時由于受外力驅動，當轉速超越某一臨界轉速時，輸出由正轉矩變為負轉矩，電動機變為發電機運轉，發出的電能送回電網，電動機運轉起到制動作用?！?〕動力制動：又稱為能耗制動。把電動機定子繞組輸入給直流電流，那么定子建立靜止磁場，當轉子在外力驅動下轉動時，轉子繞組同靜止磁場產生相對運動，轉子繞組便產生電勢，經過外回路電阻產生的電流又建立了動磁場，轉子動磁場同靜磁場相互作用產的制動〔3〕反接制動：為了使電動機快速停車或逆轉，將電動機電源從電網上拉下來，再接入同原運轉方向相反的電原，使電動機產生負轉矩稱為反接制動。反接制動力矩較大且制動快，但所產生的電流沖擊和力矩沖擊也很大，在提升機上運用較少?！?〕變頻和低頻發電制動：采用變頻和低頻發電電源的拖動系統，可以以發電制動的方式實現電氣制動二、動力制動安裝1.動力制動安裝的類型常用的動力制動安裝由KZG─2型單相晶閘管動力制動柜KZG─3型三相晶閘管動力制動柜動力制動電動機不斷流發電組123KZG:礦用晶閘管1〔1〕KZG-3型三相晶閘管動力制動柜，其主回路為三相橋式半控整流電路，采用磁放大器綜合放大信號的單閉環晶閘管動力制動2〔2〕KZG-2型單相晶閘管動力制動柜，其主回路為單相橋式半控整流電路，采用腳踏自整角機輸出和磁放大器綜合比較信號控制的單閉環晶閘管動力制動系統3〔3〕動力制動電動機─直流發電機組，用低壓感應電動機拖動直流他激發電動機的機組，為主電動機提供制動電流，直流輸出地大小經過調理他激磁電流控制。2.晶閘管動力制動系統的特點

〔1〕系統有良好的靜態特性，可以縮短爬行時間，添加提升才干。〔2〕效率高，節約電能，占地小。〔3〕無旋轉部分，無振動，無噪聲?！?〕缺點率低，維修能量小。三、微機拖動安裝主井提升容器采用能自動裝卸載的箕斗，當箕斗接近終點時需求自動減速，并能穩定地進入曲軌完成自動卸載的低速爬行程序。在直流拖動系統中，由于他激直流電動機的良好特性，只需降低電樞兩端電壓，便可獲得穩定的低轉速運轉，所以不需求微機拖動安裝，而在交流拖動系統中的主井提升中那么應有微機拖動安裝。常用到的微機拖動安裝是用一臺小于主電動機十幾倍的低壓電動機和減速機，經過氣囊離合器與主電動機軸結合后，帶動提升機低速運轉。氣囊離合器是需求緊縮空氣來操作離合的。四、低頻制動低頻拖動不需求添加機械設備，利用低頻3～5Hz交流電源直接送入主電動機，使其低速運轉。低頻電源：〔1〕低頻發電機組。由一臺交流電動機帶動低頻發電機?！?〕晶閘管交直交變頻安裝。這是一種利用硅整流器將低頻交流電源變為直流電源，再用晶閘管將直流電源變成需求的低頻交流電源的變頻安裝?！?〕晶閘管交─交變頻安裝。它是用晶閘管元件構成的、將交流工頻電源直接變成低頻電源供提升主電動機運用的變頻安裝。【課堂小結】分鐘〕〔3一、應知點：電氣制動系統的類型和特點二、應會點：提升機電力拖動【作業】分鐘〕〔21.提升機電力拖動系統的類型及任務原理<提升機的電力拖動與控制>第三節提升機的拖動控制系統一、電氣控制系統的組成我國常用的交流拖動電氣控制系統：與KJ型提升機配套的KKX型電氣控制系統；與JK型提升機配套用地TKD─A型電氣控制系統。滾筒直徑為1.6m以下的提升機，多采用KGJ1鼓型控制器線路和磁力站加速接觸器控制線路。多繩摩擦式提升機的電氣控制系統有JKMK/J或JKMK/J─A型控制系統等。提升機電氣控制系統的組成及作用：

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〔1〕主電動機：提升機的原始動力?！?〕高壓開關：雙電源進線，能實現過電流和欠電壓跳閘維護?！?〕高壓換向器：用做主電動機的通電、斷電和換向。〔4〕動力制動接觸器或低頻電源接觸器：做為投入動力制動電源或低頻制動電源只用?！?〕磁力站：對交流繞線式一步電動機的啟動、制動、停車、換向進展控制，并具有提升機必要地電氣維護和連鎖安裝〔6〕電氣制動電源安裝。包括：①單相或三相晶閘管電源柜。②低頻發電機組或晶閘管低頻電源柜。〔7〕操作臺：以主令控制器為主，對提升電動機的啟動、加速、減速、停車、換向進展控制。①微機拖動安裝。在主電動機減速終了、提升機進入爬行階段時投入微拖動，以便在停車前獲得一段為擬定的低速爬行階段，實現準確地安全停車。

②測速發電機。顯示提升機速度的大小，配合實現超速、限速維護。

③深度指示器。顯示提升容器實踐位置，包括速度給定〔限速凸輪圓盤壓碰自整角機發出給定信號〕、精針指示〔刷子開關動作，接通電路，投入精針指示提升容器的準確位置〕、自動調零〔偏向信號控制調零電動機〕、平安維護〔過電流，欠電壓，超速、限速維護〕等。

④自整角機和磁放大器安裝。起控制和平安維護的作用。

〔8〕輔助控制設備。包括：二、TKD─A型電氣控制系統TKD─A電氣孔立志系統由主回路、輔助回路、測速回路、平安回路、可調閘控制回路？控制回路、調繩閉鎖回路、減速階段限速維護回路、動力制動回路和自整角機深度指示器回路。

附表:TKD─A型點電氣控制線路圖符號及代表意義〔課本193頁表9-1〕〔1〕作用。用于供應提升電動機電源，實現失壓、過電流維護，控制電動機的轉型和調理轉速。

〔2〕組成。由高壓開關柜〔高壓隔分開關QS、高壓油斷路開關QF、電流互感器TA、過流脫扣線圈AGQ、電壓互感器TV、失壓脫扣線圈VSQ、緊急停車開關SF、高壓換向器柵門閉鎖開關SL、加速電流繼電器KAC、高壓熔斷器HFU等〕、高壓換向器的常開觸頭、線路接觸器的常開觸頭、動力制動接觸器的常開觸頭、晶閘管動力制動柜KZG、提升電動機、電動機轉子電阻、加速接觸器的常開觸頭〔1KM～8KM〕和裝在提升機操作臺上的電流表和電壓表等組成。其中，高壓換向器的作用是用做主電動機的通電、斷電和換向。1.主回路1、作用：用于對輔助設備及控制回路進展供電與控制2、組成：輔助回路又雙回路三相電源供電，線電壓為380V，提升機安裝在井上，具有零線，相電壓為220V2.輔助回路〔1〕作用：經過安裝在減速器快軸上伸出端的測速發電機，把提升機的實踐速度丈量出來，以供應速度比較回路和一些以速度為函數的電氣元件。

〔2〕組成:①他激直流測速發電機BR提升機速度到達最大時，輸出電壓為直流220V〕。②速度表。③方向提升繼電器KFW、KR，速度給定自整角機B2、B6，使提升機根據提升方向有選擇地任務，并相互閉鎖。④減速爬行繼電器KSD〔用于低速爬行階段、實現二次供電〕。⑤動力制動速度繼電器KV1、2和KV3，KV用于動力制動時，按速度原那么調理轉子電阻，即調理提升速度。⑥等速階段過速維護繼電器KGS2，等速階段過速15%動作，新開平安回路，進展平安制動、整定電壓為220×1.15=253〔V〕。3.測速回路〔1〕作用。①保證提升機在正常、平安形狀下啟動運轉。②防止和防止提升機發生不測事故。

〔2〕組成。由平安接觸器KMA串聯多種維護觸電組成。

〔3〕維護原理。提升機出現異常情況→平安回路中的維護觸電斷開→平安接觸器無電釋放，斷開高壓換向器回路→高壓換向器無電釋放→斷開主回路，主電動機斷電→平安閥電磁鐵回路斷電→切斷制動油缸的高壓油路→將制動油缸與油箱接通→使制動油缸內的油液分別將A管和B管流回油箱→實現提升機的二級平安制動。

4.平安回路K型提升機液壓站上裝有兩套電液調壓安裝，其中一套任務，另一套備用，用QC3轉換開關轉換?？烧{閘〔任務閘〕制動力的調理分為手動和自動兩種方式。6.控制回路控制回路由信號回路、電動機正反轉回路、動力制動接觸回路、轉子電阻控制回路組成。用以實現提升機啟動與提升信號閉鎖，以及以電流為主、時間為輔的自啟動過程和減速、爬行階段的速度控制。5.可調閘控制回路6.控制回路控制回路由信號回路、電動機正反轉回路、動力制動接觸器回路、轉子電阻控制回路組成。三、直流拖動控制系統1.高壓電源從礦井35kv變電所引入進線柜，高壓配電分為四路：〔1〕電壓互感器柜，除了提供系統計量及維護安裝外，電摳整流器的同步電源也由此引出〔2〕低壓輔助電源變壓器供電柜，提供磁場整流器、380v輔助電動機電源及控制電源〔3〕整流變壓器出線柜，為電摳整流器提供交流電源〔4〕補償及諧波吸收安裝，為晶閘管安裝提供補償及慮波器電源。高壓系統為直流48v電源，有不延續的ups供電提升機監控系統監控系統是提升機運轉過程中的監視及執行系統。在正常情況下，經過它的主控元件的操作，實現對冷卻通風，閉環控制、磁場電源以及交直流回路開關的啟?？刂疲瑸樘嵘龣C的運轉預備好必要的條件。當系統發生缺點缺點時，又都經過它發號施令，控制相應系統的電控開關斷開，從而停頓提升機的運轉平安控