第頁工業機器人理論題目復習測試附答案1.()是指機器人不進行任何運算,依靠傳感器的輸入信息能夠直接執行機器人下一步任務的能力。A、運算B、控制C、決策D、通信【正確答案】：C2.一帶電粒子射入一固定在O點的點電荷的電場中,粒子運動軌跡如圖中虛線所示,圖中實線是同心圓弧,表示電場的等勢面,不計重力,可以判斷()A、此粒子一直受到靜電排斥力作用B、粒子在b點電勢能一定大于在a點的電勢能C、粒子在b點速度一定大于在a點速度D、粒子在a點和c點速度大小一定相等【正確答案】：A3.伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和A、換向結構B、轉換電路C、存儲電路D、檢測環節【正確答案】：D4.該圖表示按要求定期加注()。A、機油B、潤滑油C、潤滑脂D、防凍液【正確答案】：A5.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用()。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、細點畫線【正確答案】：D6.工業機器人的事件日志不包含()。A、日志時間B、日志內容C、日志編碼D、日志分析【正確答案】：D7.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的

改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節【正確答案】：A8.動作級編程語言又可以分為()和末端執行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關節級編程C、手部級編程D、本體級編程【正確答案】：B9.在圖2-2-11中,正確的左視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：B10.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負電的微粒,若從微粒取走一些負電荷(質量不變,為使它仍能懸浮,應該。A、使兩板靠近些B、增大兩板的正對面積C、減小兩板正對面積D、使兩板分開些【正確答案】：C11.機器人逆運動學求解有多種方法,一般分為()類。A、3B、2C、4D、5【正確答案】：B12.如圖225所示,光滑導軌M與N'水平放置,兩根導體棒平行放于導軌上()A、有源網絡可以等效成一個電壓源和一個電阻B、電壓源的電壓等于有源二端網絡的開路電壓C、電阻等于網絡內電源置零時的輸入端電阻D、有源網絡可以等效成一個電流源和一個電阻【正確答案】：A13.曲柄搖桿機構的止點位置在()A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動與連桿共線D、從動桿與機架共線【正確答案】：C14.普通平鍵聯接強度校核的內容主要是()。A、校核鍵側面的擠壓強度;B、校核鍵的剪切強度;C、AB兩者均需校核;D.校核磨損。【正確答案】：A15.機器人的控制方式分為點位控制和。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、任意位置控制【正確答案】：C16.機器人三原則是由提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫【正確答案】：D17.機器人運動時,每個關節的運動通過驅動裝置和實現。A、執行機構B、傳動機構C、步進電機D、控制程序【正確答案】：B18.滾動軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉的零件是()。A、滾動體B、外圈C、內圈D、保持架【正確答案】：C19.在使用U盤對六軸機器人數據進行備份時,U盤格式應該為()。A、ZFSB、FAT32C、XFSD、ExT4【正確答案】：B20.穩壓管的動態電阻()穩壓性能越好。A、越大B、越小C、較合適D、不一定【正確答案】：B21.互換性的零件應是()。A、相同規格的零件B、不同規格的零件C、相互配合的零件D、沒有要求【正確答案】：A22.機器人運動時,每個關節的運動通過驅動裝置和()實現。A、執行機構B、傳動機構C、步進電機D、控制程序【正確答案】：B23.示教器顯示不全或者黑屏可能的原因不包含()。A、示教器版本與控制器不兼容B、示教器硬件問題C、示教器連接電纜連接不牢靠D、機器人本體與控制器不匹配【正確答案】：D24.一個8選1多路選擇器,輸入地址有()。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C25.曲柄搖桿機構的死點位置在()。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線【正確答案】：C26.在位置公差項目及符號中,此符號表示的是()。A、同軸度B、位置度C、圓跳動D、全跳動【正確答案】：B27.工業機器人某一個關節運行不準確,可能造成的原因不包含()。A、有碰撞B、零點丟失C、安裝尺寸不正確D、同步帶松動【正確答案】：A28.一般在機器人正常工作()小時后,需要對機器人減速器進行更換潤滑油操作。A、1000B、5000C、10000D、100000【正確答案】：C29.單穩態觸發器的輸出狀態有()A、一個穩態、一個暫態B、兩個穩態C、只有一個穩態D、沒有穩態【正確答案】：A30.手腕上的自由度主要起的作用為()A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾【正確答案】：C31.在圖2-2-10所示的A-A斷面圖中,正確的斷面圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：A32.力傳感器安裝在工業機器人上的位置,通常不會在()位置。A、關節驅動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座【正確答案】：D33.自工業機器人誕生以來,()行業一直是其應用的主要領域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D34.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。

A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值【正確答案】：B35.局部割視圖選用的是()割切面

A、單一B、幾個平行的C、幾個橡膠的D、其他【正確答案】：A36.在機械制圖中,圖示畫法屬于()。A、假象視圖B、拆卸畫法C、夸大畫法D、簡化畫法【正確答案】：D37.在電氣符號中,圖示觸點開關是()開關。A、旋轉操作B、推動操作C、凸輪控制D、聯動開關【正確答案】：C38.工業機器人在笛卡爾坐標系下走位不準確可能是()造成的。A、同步帶松動B、零點丟失C、機器人底座不穩D、坐標系不準確【正確答案】：B39.摩擦帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C40.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應為()。

A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正確答案】：C41.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的()語言。A.LB、LAMA-SC、D.IALD、WAVE【正確答案】：D42.由投射中心(光源)發出的投射線通過物體,在選定的投影面上得到圖形的方法,稱為投影法,此投影屬于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正確答案】：C43.選取V帶型號時,主要取決于()A、帶的線速度B、帶的緊邊拉力C、帶的有效拉力D、帶傳遞的功率和小帶輪轉速【正確答案】：D44.機器人運動時,每個關節的運動通過驅動裝置和()實現。A、執行機構B、傳動機構C、步進電機D、控制程序【正確答案】：B45.對于轉動關節而言,關節變量是D.-H參數中的。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：A46.動作級編程語言又可以分為()和末端執行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關節級編程C、手部級編程D、本體級編程【正確答案】：B47.一帶電粒子射入一固定在0點的點電荷電場中,粒子運動軌跡如圖22-3中虛線所

示,圖中實線是同心圓弧,表示電場的等勢面,不計重力,可以判斷()A、此粒子一直受到靜電排斥力作用B、粒子在b點電勢能一定大于在a點的電勢能C、粒子在b點速度一定大于在a點速度D、粒子在a點和c點速度大小一定相等【正確答案】：A48.機器人的精度主要依存于、控制算法誤差與分辨率系統誤差。A、傳動誤差B、關節間隙C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：C49.摩擦帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的累邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C50.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制【正確答案】：C51.電氣控制線路原理圖中,觸頭的位置是處于()。A、不確定B、通電狀態C、根據情況確定狀態D、未通電狀態【正確答案】：D52.圓柱坐標機器人有()個自由度。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：D53.示教編程器上的安全開關握緊時為ON狀態,松開時為OFF狀態,作為進而追加的

功能,當握緊力過大時,安全開關為()狀態。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF【正確答案】：C54.以下那種方式不是工業機器人的運行模式()。A、自動慢速模式B、手動慢速模式C、自動模式D、手動快速模式【正確答案】：A55.電路中若用導線將負載短路,則電路的狀態(C)。A、不變B、等于零C、很大的短路電流D、略有減少【正確答案】：C56.自工業機器人誕生以來()行業一直是其應用的主要領域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D57.傳感器包括敏感元件、傳感元件、()A、輔助B、控制C、執行D、測量【正確答案】：D58.為保證機床操作者的安全,機床照明燈的電壓應選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正確答案】：D59.乙類互補對稱式功放電路,其輸出波形的交越失真是指()A、頻率失真B、相位失真C、波形過零時出現的失真D、幅度失真【正確答案】：C60.在下圖中選出正確的斷面圖。()

ABCD【正確答案】：C61.在機械制圖中,圖示畫法屬于()。A、假象視圖B、拆卸畫法C、夸大畫法D、簡化畫法【正確答案】：D62.在下圖中,正確的局部割視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：B63.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設備發出的自動啟動信號()。A、無效B、有效C、超前有效D、滯后有效【正確答案】：A64.運算放大電路如圖2-2-1所示,該電路中反饋()

類型為(A、串聯電壓負反饋B、串聯電流負反饋C、并聯電壓負反饋D、并聯電流負反饋【正確答案】：A65.該圖表示按要求定期加注()。A、機油B、潤滑油C、潤滑脂D、防凍液【正確答案】：C66.一個8選1多路選擇器,輸入地址有。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C67.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節【正確答案】：A68.從上向下投影,在H面上的正投影視圖是()。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、后視圖【正確答案】：B69.該圖表示按要求定期加注()。A、機油B、潤滑油C、潤滑脂D、防凍液【正確答案】：C70.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C71.下列指令中哪個不是運動指令()。A、MCIRCB、MJOINTC、MLIND、MOVE【正確答案】：D72.直角坐標機器人有()個自由度。A、5B、4C、3D、2【正確答案】：A73.在位置公差項目及符號中,此符號表示的是()。A、同軸度B、位置度C、圓跳動D、全跳動【正確答案】：B74.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負電的微粒,若從微粒取走一些負電荷(質量不變),為使它仍能懸浮,應該()A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些【正確答案】：A75.在工業機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業機器人雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C76.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用()。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、細點畫線【正確答案】：D77.點位控制下的軌跡規劃是在()進行的。A、關節坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間【正確答案】：A78.在下圖中選出正確的主視圖。()

ABCD【正確答案】：D79.圖2-2-14采用的是()表達方法

A、局部割視圖B、局部放大圖C、局部放大割切圖D、局部割視放大圖【正確答案】：B80.在下圖中,正確的一組視圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：C81.手部的位姿是由構成的。A、位置與速度B、姿態與位置C、位置與運行狀態D、姿態與速度【正確答案】：B82.如圖所示的電路里,,在A.B兩端接上電源后,比較各個電阻消耗的電功率P的大小()

ABCD【正確答案】：C83.動作級編程語言又可以分為()和末端執行器編程兩種動作編程。A、示教編程B、關節級編程C、手部級編程D、本體級編程【正確答案】：B84.不屬于觸覺傳感器的是()A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D85.型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關節【正確答案】：A86.機器人終端效應器(手的力量來自。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、決定機器人手部位置的各關節D、決定機器人手部位姿的各個關節【正確答案】：D87.工業機器人的主電源開關在()

A、機器人本體上B、控制柜上C、示教器上D、需外接【正確答案】：C88.單穩態觸發器的輸出狀態有()A、一個穩態、一個暫態B、兩個穩態C、只有一個穩態D、沒有穩態【正確答案】：A89.在下圖中,正確的割切圖是()

A、B、C、D、【正確答案】：B90.單穩態觸發器的輸出狀態有。A、兩個穩態B、一個穩態、一個暫態C、只有一個穩態D、沒有穩態【正確答案】：B91.電氣控制線路原理圖中,觸頭的位置是處于()A、未通電狀態B、通電狀態C、根據情況確定狀態D、不確定【正確答案】：A92.噴涂機器人一般采用()驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電動機【正確答案】：B93.()是工業機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：D94.從上向下投影,在H面上的正投影視圖是()。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、后視圖【正確答案】：B95.在半割視圖中半割視圖與半割割視圖的分界線用()

A粗實線B、細實線C、細點畫線D、波浪線【正確答案】：C96.下列指令中哪個是圓弧運動指令()。A、MCIRCB、MJOINTC、MLIND、MOVE【正確答案】：A97.配合是指()相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系A、上極阻尺寸B、下極阻尺寸C、公稱尺寸D、實際尺寸【正確答案】：C98.伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和()A、換向結構B、轉換電路C、存儲電路D、檢測環節【正確答案】：D99.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B100.傳感器的運用,使得機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B1.下列是諧波減速器的特點的是()。A、結構簡單、體積小、質量輕B、傳動比范圍大C、運動平穩、無沖擊、噪聲小D、傳動效率低【正確答案】：ABC2.根據功能,一臺完整的機器是由組成的。A、動力系統B、執行系統C、傳動系統D、操作控制系統【正確答案】：ABCD3.機器人的精度主要依存于()A、分辨率系統誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：ABC4.手.機工器驅人動工作空間和()等參數有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節類型【正確答案】：AD5.互感系數與()無關。A、電流大小B、電壓大小C、電流變化率D、兩互感繞組相對位置以及其結果尺寸【正確答案】：ABC6.能用于整流的半導體器件有()。A、二極管B、晶體管C、晶匣管D、場效應晶體管【正確答案】：AC7.RLC數電路中,其電量單位為9的有()A、電阻RB、感抗XlC、容抗XD、阻抗Z【正確答案】：ABCD8.滑動軸承的摩擦狀態有()A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD9.機器人的控制方式分為()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD10.在RLC串聯電路中,下列情況正確的是()A、ωL>ωC,電路呈感性B、C、oL>oC,電路呈容性【正確答案】：ABD11.圖2-2-27所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()。A、內外結構均需表達B、主視圖左右結構對稱C、俯視圖前后結構對稱D、左視圖前后結構對稱【正確答案】：ABD12.三相電源連接方法可分為()A、星形聯結B、串聯C、三角形聯結D、并聯【正確答案】：AC13.軸根據其受載情況可分為:。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC14.軸根據其受載情況可分為()A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC15.機器人工作空間和以下參數有關()。A、自由度B、載荷C、速度D、關節類型【正確答案】：AD16.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖【正確答案】：ABC17.工業控制計算機由()等部分組成A、計算機基本系統B、輸出系統C、控制系統D、輸入系統【正確答案】：AB18.步進電動機按其工作原理主要分為()類。A、磁電式B、反應式C、互感式D、激勵式【正確答案】：AB19.具有儲能功能的電子元件有。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD20.機器人三原則指的是()。A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應保護自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據自己的意愿行事【正確答案】：ABC21.工業機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：ABCD22.機械制圖中基本圖幅有A0、()。

A、B、C、D、【正確答案】：ABCD23.通電繞組在磁場中的受力不能用()判斷。A、安培定則;B、右手螺旋定則;C、右手定則;D、左手定則。【正確答案】：ABC24.工業機器人弱電故障主要指()等電子電路發生的故障。A、減速機B、本體外殼C、安全單元D、輸入/輸出裝置【正確答案】：CD25.電感元件上電壓相量和電流相量之間的關系不滿足()。A、同向B、電壓超前電路90°C、電流超前電壓90°D、反向【正確答案】：【正確答案】：ACD26.機器人機身和臂部常用的配置形式有()。A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD27.在R、L、C串聯電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。【正確答案】：ABD28.下列戴維南定理的內容表述中,正確的有()A、有源網絡可以等效成一個電壓源和一個電阻B、電壓源的電壓等于有源二端網絡的開路電壓C、電阻等于網絡內電源置零時的輸入端電阻D、有源網絡可以等效成一個電流源和一個電阻【正確答案】：BC29.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內外結構均需表達B、主視圖左右結構對稱C、俯視圖前后結構對稱D、左視圖前后結構對稱【正確答案】：ABD30.多個電容串聯時,其特性滿足()A、各電容極板上的電荷相等B、總電壓等于各電容電壓之和C、等效總電容的倒數等于各電容的倒數之和D、大電容分高電壓,小電容分到低電壓【正確答案】：ABC31.RV減速器主要由、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD32.自感系數與()無關。

A、電流大小B、電壓高低C、電流變化率D、線圈結構及材料性質【正確答案】：ABC33.單片機控制系統的設計內容包括()。A、硬件設計B、軟件設計C、仿真調試D、程序編寫【正確答案】：ABC34.根據功能,一臺完整的機器是由()組成的。A、動力系統B、執行系統C、傳動系統D、操作控制系統【正確答案】：ABCD35.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD36.機器人驅動方式有。A、手工驅動B、電力驅動C、氣壓驅動D、液壓驅動【正確答案】：BCD37.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD38.機器人工作空間和以下參數有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節類型【正確答案】：AD39.工業機器人按作業任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD40.電容器常見的故障有()A、斷線B、短路C、漏電D、失效【正確答案】：ABCD41.應用疊加定理來分析計算電路時,應注意()A、疊加定理只適用于線性電路B、各電源單獨作用時,其他電源置零C、疊加時要注意各電流分量的參考方向D、疊加定理適用于電流、電壓、功率【正確答案】：ABC42.六關節機器人手腕的運動包含()A、旋轉B、移動C、彎曲D、側擺【正確答案】：ACD43.機器人控制系統按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD44.RLC并聯電路諧振時,其特點有()A、電路的阻抗為一純電阻,阻抗最大B、當電壓一定時,諧振電流為最小值C、請振時電感電流和電容電流近似相等,相位相反D、并聯諧振又稱為電流諧振【正確答案】：ABCD45.RC串聯電路譜振時,其特點有()A、電路的阻抗為一純電阻,功率因數等于1B、當電壓一定時、語振電流為最大值C、請振時電感電壓和電容電壓的有效值相等,相位相反【正確答案】：ABC46.導體的電阻與()有關A、電源B、導線長度C、導體的橫截面積D、導體的材料性質【正確答案】：BCD47.具有儲能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD48.六軸工業機器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報警B、坐標系切換C、速度調整D、主頁【正確答案】：BCD49.滑動軸承的摩擦狀態有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD50.按幾何結構劃分機器人可分為()A、串聯機器人B、關節機器人C、平面機器人D、并聯機器人【正確答案】：AD51.定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統誤差【正確答案】：AB52.工業機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：ABCD53.在對機器人進行點動操作時應注意()。A、操作者須站立于機器人運行的最大范圍之外B、確保機器人輻射范圍內沒有人員C、查看機器人機械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認點動全局速度,確認當前所選的坐標系【正確答案】：ABCD54.電容器的電容決定于()三個因素。A、電壓B、極板的正對面積C、極間距離D、電介質材料【正確答案】：BCD55.從自動控制理論的角度來分析,機器人的伺服控制系統一般包括()等部分。A、控制器B、執行環節C、檢測環節D、比較環節【正確答案】：ABCD56.平鍵聯結可分為()。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC57.負載的功率因數會引起()等問題。A、電源設備的容量過分利用B、電源設備的容量不能充分利用C、送配電線路的電能損耗增加D、送配電線路的電壓損失增加【正確答案】：BCD58.機器人的主要技術參數有()。A、最大工作速度。B、工作載荷。C、工作溫度。D、分辨率。【正確答案】：ABD59.三相正弦交流電路中,對稱三角形聯結電路具有()A、線電壓等于相電壓B、線電壓等于相電壓的3倍C、線電流等于相電流D、線電流等于相電流的3倍【正確答案】：AD60.工業機器人按作業任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD61.電阻元件的參數可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G【正確答案】：AD62.根據功能,一臺完整的機器是由()組成的。A、動力系統B、執行系統C、傳動系統D、操作控制系統【正確答案】：ABCD63.工業機器人按作業任務的不同可以分為焊接、等類型機器人A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD64.工業機器人的主要技術參數有:()和重復定位精度、作業范圍、運動速度和承載能力A、自由度B、加速度C、分辨率D、定位精度【正確答案】：ACD65.下列屬于實訓平臺安裝規范的是()。A、型材板上的電纜和氣管綁扎在一起B、扎帶切割后剩余長度需≤1mm,以免傷人C、扎帶的間距為≤50mmD、線纜托架的間距為≤50mm【正確答案】：BC66.工業機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：BCD67.工業機器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABD68.平鍵聯結可分為。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC69.可用于濾波的元器件有。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD70.多個電阻并聯時,以下特性正確的是()A、總電阻為各分電阻的倒數之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分支電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和【正確答案】：BCD71.每個磁鐵都有一對磁極,它們是()A、東極B、南極C、西極D、北極【正確答案】：BD72.機器人的控制方式分為。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD73.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：DC74.定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與

系統分辨率等部分組成A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統誤差【正確答案】：AB75.在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反饋回路,分別是:。A、位置環B、電流環C、功率環D、速度環【正確答案】：ABD76.指尖陀螺裝配工作站中用到的通訊協議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB77.C.電流超前電壓90全電路歐姆定律中回路電流/的大小與()有關。A、回路中的電動勢EB、回路中的電阻RC、回路中的電動勢E的內電阻roD、回路中的電功率【正確答案】：ABC78.機器人控制系統按其控制方式可以分為()A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD79.柱面坐標機器人主要用于重物的()等工作。A、裝卸B、分類C、搬運D、檢測【正確答案】：AC80.機器人的精度主要依存于。A、分辨率系統誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：ABC81.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD82.機器人三原則指的是()。A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應保護自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據自己的意愿行事【正確答案】：ABC83.軸根據其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC84.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD85.電阻元件的參數可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G【正確答案】：AD86.六軸工業機器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報警B、坐標系切換C、速度調整D、主頁【正確答案】：BCD87.下列關于機器人本體的安裝的注意事項中,說法正確的是()。A、必須單人進行操作B、操作人員必須著用安全帽、安全靴、防護眼鏡、手套C、卸下固定螺釘時,要托扶住機械臂,以防止機器人傾倒D、安裝時機器人本體和控制器上的流水號不需要一致【正確答案】：BC88.工業機器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC89.電容器形成電容電流有多種工作狀態,它們是()。A、充電B、放電C、穩定狀態D、隨充隨放【正確答案】：AB90.定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統誤差【正確答案】：AB91.工業機器人具有三大特征。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC92.多個電阻串聯時,以下特性正確的是()。A、總電阻為各分電阻之和B、總電壓為各分電壓之和C、總電流為各分電流之和D、總消耗功率為各分電阻的消耗功率之和【正確答案】：ABD93.電感元件具有()特性。A、di/dt>0,uL>0,電感元件儲能B、di/dt<0,u<0,電感元件釋放能量C、沒有電壓,其儲能為零D、在直流電路中,電感元件處于短路狀態【正確答案】：ABD94.從自動控制理論的角度來分析,機器人的伺服控制系統一般包括()等部分。A、控制器B、執行環節C、檢測環節D、比較環節【正確答案】：ABCD95.平鍵連接可分為()A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC96.電阻元件的參數可用來表達。A、電阻RB、電感LC、電容C.D、電導G.【正確答案】：AD97.機器人機身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD98.機器人的精度主要依存于()A、分辨率系統誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：ABC99.常見的機械傳送故障可能由()造成。A、電機或減速機被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機或減速機參數設置不當D、示教器與控制柜連接異常【正確答案】：ABC100.正弦量的表達形式有()A、三角函數表示式B、相量圖C、復數D、矢量圖【正確答案】：ABC1.加在電阻上的電壓增大到原求的2倍時、它所消耗的電功率世增大到原來的2倍()A、正確B、錯誤【正確答案】：B2.三相對稱電源接成三相四線制,目的是向負載提供兩種電壓,在低壓配電系統中,標準電壓規定線電壓為380V,相電壓為220V。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A3.電動勢的實際方向規定為從正極指向負極。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B4.在三相四線制低壓供電網中,三相負載越接近對稱,其中性線電流就越小()A、正確B、錯誤【正確答案】：A5.機器的傳動部分是完成機器預定的動作,通常處于整個傳動的終端。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B6.三相負載作三角形聯結時、線電壓等于相電壓。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A7.齒輪的標準壓力角和標準模數都在分度圓上。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B9.RR二自由度手腕實際只是構成單自由度功能。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.直導線在磁場中運動一定會產生感應電動勢。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B11.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用粗實線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數連乘積與所有主齒輪齒數連乘積之反比。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.機器人在運行前,需要進行確認,作業者必須移動至機器人工作區域外,且知道機器人根據所編程序將要執行的全部任務()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A15.電位高低的含義是指該點對參考點間的電流大小。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.用于支撐和調整手腕和末端執行器位置的部件是末端執行器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B17.一個自由度施加一定規律的控制作用,機器人就可實現要求的空間軌跡。準確、實現自適應開環控制。()

10點式控制系統,機器人準確控制末端執行器的位姿,而與路徑無關。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A18.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數小于或等于6()。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。A、正確B、錯誤【正確答案】：B20.在三相四線制低壓供電網中,三相負載越接近對稱,其中性線電流就越小。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.機器人控制系統的兩個重要部分:控制柜和減速機()。A、正確B、錯誤【正確答案】：B22.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.示教機器人時先由人驅動操作機,再以示教動作作業,將示教作業程序、位置及其他信息存儲起來,然后讓機器人重現這些動作。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A24.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.齒輪的標準壓力角和標準模數都在分度圓上。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A27.漸開線齒輪的齒廓在其基圓以外的部分必然都是漸開線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.機器人系統結構通常由四個相互作用的部分組成:機械手、環境、任務和控制器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A29.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數連乘積與所有主齒輪齒數連乘積之反比。A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.六軸工業機器人程序導入時只能用U盤導入()。A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A33.負載的阻抗與能源內部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。A、正確B、錯誤【正確答案】：A34.按是否單獨驅動可將關節分為主動關節與從動關節。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A35.三相電動勢達到最大值的先后次序叫作相序。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A36.力(力矩控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.機器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉置關系。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B38.單個齒輪既有分度圓,又有節圓。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B39.機械手亦可稱之為機器人。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.從中性點引出的導線叫作中性線,當中性線直接接地時稱為零線,又叫地線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.三相負載作三角形連接時,線電壓等于相電壓。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A44.一臺機器可以只含有一個機構,也可以由數個機構組成。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A45.若干電阻聯時、其中阻值越小的電、通過的電流也越小。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.制圖標準規定,圖樣中標注的尺寸數值為工件的最后完成尺寸。A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.工業機器人最早出現在日本。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B48.三相電流不對稱時,無法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.機器視覺可以不斷獲取多次運動后的圖像信息,反饋給運動控制器,直至最終結果()A、正確B、錯誤【正確答案】：B50.普通平鍵聯接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭距的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.目前機器人中較為常用的是旋轉型光電式編碼器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.電氣設備功率大,功率因數當然就大。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B53.有中性線的三相供電方式叫作三相四線制,它常用于低壓配電系統。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.一個線圈電流變化而在另一個線圈產生電磁感應的現象,叫做自感現象。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.普通平鍵聯接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭距的。A、正確B、錯誤【正確答案】：B56.在負載對稱三相電路中,無論是星形聯結,還是三角形聯結,當線電壓和線電流及功率因數已知時,電路的平均功率為P=Ukcosa()A、正確B、錯誤【正確答案】：B57.在均勻磁場中,磁感應強度B與垂直于它的截面積S的乘積,叫作該截面的磁通密

度()A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示教點之后,一次完成,再提交給再現過程的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.TCP點又稱工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復執行而引入的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準確,產生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變。A、正確B、錯誤【正確答案】：A61.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A62.格林(格雷碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤【正確答案】：B63.一段電路的電壓U=-10V,該電壓實際上是A點電位高于B點電位。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B64.機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B65.將一根條形磁鐵截去一段仍為條形磁