第頁工業機器人理論復習試題含答案1.圓柱坐標機器人有()個自由度。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：D2.由投射中心(光源)發出的投射線通過物體,在選定的投影面上得到圖形的方法,稱為投影法,此投影屬于()。A、中心投影B、正投影C、斜投影D、分散投影【正確答案】：C3.在使用T型螺母進行安裝時,T型螺母長邊方向應該與型材凹槽方向()。A、平行B、垂直C、成45°D、任意【正確答案】：B4.工業機器人機座有固定式和()兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉式D、電動式【正確答案】：D5.TP示教盒的作用不包括()A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態【正確答案】：B6.當電氣設備起火時,不能使用()滅火。A、二氧化碳滅火器B、干粉滅火器C、四氯化碳滅火器D、水【正確答案】：D7.如圖所示的電路里,,在A.B兩端接上電源后,比較各個電阻消耗的電功率P的大小()

ABCD【正確答案】：C8.關于提高功率因數的說法,正確的是()A、在感性負載上并聯電容可以提高功率因數B、在感性負載上串聯電容可以提高功率因數C、在阻性負載上并聯電感可以提高功率因數D、在阻性負載上并聯電容可以降低功率因數【正確答案】：A9.在機械制圖中,圖示畫法屬于()。A、假象視圖B、拆卸畫法C、夸大畫法D、簡化畫法【正確答案】：D10.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用【正確答案】：C11.在機械設計圖紙中,此符號表示的是()。A、表面可用任何方法獲得B、使用去除材料方法獲得C、用不去除材料方法獲得D、用添加材料方法獲得【正確答案】：B12.穩壓管的動態電阻穩壓性能越好。A、越小B、越大C、較合適D、不一定【正確答案】：A13.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為。A、機座B、機身C、手腕D、關節【正確答案】：D14.在工業機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的雅可比矩陣,我們稱之為工業機器人雅可比矩陣,或簡稱雅可比,一般用符號()表示。A、LB、PC、JD、F【正確答案】：C15.工業機器人某一個關節運行不準確,可能造成的原因不包含()。A、有碰撞B、零點丟失C、安裝尺寸不正確D、同步帶松動【正確答案】：A16.以下不屬于典型搬運工作站構成的是()。A、機器人本體B、傳感器系統C、安全系統D、焊槍【正確答案】：D17.六軸工業機器人示教器F1功能鍵默認的功能是()。A、調出報警信息B、進入設置頁面C、回主頁面D、消除報警【正確答案】：A18.以下那種方式不是工業機器人的運行模式()。A、自動慢速模式B、手動慢速模式C、自動模式D、手動快速模式【正確答案】：A19.摩擦帶傳動是依靠()來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力【正確答案】：C20.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和工件。A、固定B、定位C、釋放D、觸摸【正確答案】：C21.一般在機器人正常工作()小時后,需要對機器人減速器進行更換潤滑油操作。A、1000B、5000C、10000D、100000【正確答案】：C22.普通平鍵聯接強度校核的內容主要是。A、校核鍵側面的擠壓強度B、校核鍵的剪切強度C、兩者均需校核D、校核磨損【正確答案】：A23.六軸工業機器人進行用戶坐標系修改后需要點擊(),修改后坐標系方可生效。A、保存B、激活C、返回D、計算【正確答案】：A24.在電氣符號中,圖示觸點開關是()。A、手動開關B、按鈕開關C、能定位的按鈕開關D、先斷后合的觸點開關【正確答案】：C25.傳感器的運用,使得機器人具有了一定的()能力。A、一般B、重復工作C、識別判斷D、邏輯思維【正確答案】：B26.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指。A、最大值B、平均值C、瞬時值D、有效值【正確答案】：D27.下列指令中哪個是調用指令()。A、WHILEB、FORC、IFD、CALL【正確答案】：D28.示教器顯示不全或者黑屏可能的原因不包含()。A、示教器版本與控制器不兼容B、示教器硬件問題C、示教器連接電纜連接不牢靠D、機器人本體與控制器不匹配【正確答案】：D29.電器設備銘牌上所標出的電壓、電流值都是指()。

A、最大值B、有效值C、瞬時值D、平均值【正確答案】：B30.六軸工業機器人在進行程序恢復時,其文件名中含有()將會無法識別。A、小寫字母B、數字C、漢字D、大寫字母【正確答案】：C31.壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離【正確答案】：C32.諧波傳動的缺點是。A、扭轉剛度低B、傳動側隙小C、慣量低D、精度高【正確答案】：A33.在氣動職能圖形符號中,圖示常見氣動圖形符號是()。A、壓縮機B、氣動馬達C、單向閥D、冷卻器【正確答案】：A34.該圖表示按要求定期加注()。A、機油B、潤滑油C、潤滑脂D、防凍液【正確答案】：C35.曲柄搖桿機構的死點位置在()。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線【正確答案】：C36.以下機器人注意事項不準確的是()。A、接觸機器人或周邊機械有可能造成人身傷害。B、在工廠內,為了確保安全,需注意“嚴禁煙火”、“高電壓”、“危險”等標示。C、操作工業機器人時需穿好工作服、安全鞋等防護措施,安全帽不做要求。D、工業機器人安裝的場所除操作人員以外,其他人員不能靠近。【正確答案】：C37.滾動軸承與軸勁配合,隨軸勁旋轉的零件是()。A、滾動體B、外圈C、內圈D、保持架【正確答案】：C38.以下不屬于機器人的主要技術參數的是()。A、自由度B、工作精度C、工作空間D、工作濕度【正確答案】：D39.在位置公差項目及符號中,此符號表示的是()。A、同軸度B、位置度C、圓跳動D、全跳動【正確答案】：B40.單穩態觸發器的輸出狀態有。A、兩個穩態B、一個穩態、一個暫態C、只有一個穩態D、沒有穩態【正確答案】：B41.工業機器人機座有固定式和兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉式D、電動式【正確答案】：B42.對于轉動關節而言,關節變量是D.-H參數中的。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角【正確答案】：A43.操作機手持粉筆在黑板上寫字,在方向只有力的約束而無速度約束?A、X軸B、Y軸C、Z軸D、R軸【正確答案】：C44.工業機器人的事件日志不包含()。A、日志時間B、日志內容C、日志編碼D、日志分析【正確答案】：D45.螺紋副在摩擦系數一定時,螺紋的牙型角越大,則。A、當量摩擦系數越小,自鎖性能越好;B、當量摩擦系數越小,自鎖性能越差;C、當量摩擦系數越大,自鎖性能越差;D、當量摩擦系數越大,自鎖性能越好;【正確答案】：D46.該圖表示()。A、旋轉軸危險B、卷入危險C、葉輪危險D、旋轉裝置危險【正確答案】：D47.在電氣符號中,圖示觸點開關是()。A、手動開關B、按鈕開關C、能定位的按鈕開關D、先斷后合的觸點開關【正確答案】：D48.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應為()。A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正確答案】：C49.普通平鍵聯接強度校核的內容主要是()。A、校核鍵側面的擠壓強度;B、校核鍵的剪切強度;C、AB兩者均需校核;D.校核磨損。【正確答案】：A50.六個基本視圖中最常用的是視圖。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正確答案】：B51.SCARA機器人移動關節數量和轉動關節數量各有()個。A、1、3B、1、4C、2、3D、2、4【正確答案】：A52.在位置公差項目及符號中,此符號表示的是()。A、同軸度B、位置度C、圓跳動D、全跳動【正確答案】：B53.互換性的零件應是。A、相同規格的零件B、不同規格的零件C、相互配合的零件D、沒有要求【正確答案】：A54.工業機器人的主電源開關在什么位置()A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上D、需外接【正確答案】：C55.世界上第一臺機器人Unimate誕生于()。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正確答案】：C56.工業機器人恢復零點操作不正確的是()。A、各軸回到機械零點位置B、編碼器清零C、更換編碼器電池D、重新導入零點配置【正確答案】：C57.自工業機器人誕生以來,()行業一直是其應用的主要領域。A、電子B、航天C、通信D、汽車【正確答案】：D58.LABLE指令為()。A、調用指令B、標簽指令C、跳轉指令D、循環指令【正確答案】：B59.在電氣符號中,圖示觸點開關是()開關。A、旋轉操作B、推動操作C、凸輪控制D、聯動開關【正確答案】：D60.在機械設計圖紙中,如圖表示的是()光孔。A、一般孔B、精加工孔C、錐銷孔D、柱形沉孔【正確答案】：B61.滾轉能實現360°無障礙旋轉的關節運動,通常用來標記。A、RB、WC、BD、L【正確答案】：A62.在文字符號標志的電阻法中,4K5的阻值是()。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ【正確答案】：C63.控制IO信號的需要下列哪個指令()。A、(**)B、:=C、IFDWELL【正確答案】：B64.曲柄搖桿機構的死點位置在()。A、原動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、從動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線【正確答案】：C65.機器人運動時,每個關節的運動通過驅動裝置和實現。A、執行機構B、傳動機構C、步進電機D、控制程序【正確答案】：B66.電路中若用導線將負載短路,則電路的狀態為()。A、不變B、等于零C、為很大的短路電流D、略有減少【正確答案】：C67.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用()。A、粗實線B、細實線C、波浪線D、細點畫線【正確答案】：D68.伺服控制系統一般包括控制器、被控對象、執行環節、比較環節和A、換向結構B、轉換電路C、存儲電路D、檢測環節【正確答案】：D69.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣【正確答案】：B70.現需機器人完成一個直線運動應用哪個指令來完成()。A、MJOINTB、MLINC、MCIRCD、MOVE【正確答案】：B71.()是工業機器人最常用的一種手部形式。A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式D、夾鉗式【正確答案】：D72.手爪類末端執行器常直接稱之為手爪,它不能完成的功能是()。A、抓住工件B、握持工件C、吸持工件D、釋放工件【正確答案】：C73.單穩態觸發器的輸出狀態有()A、一個穩態、一個暫態B、兩個穩態C、只有一個穩態D、沒有穩態【正確答案】：A74.動作級編程語言又可以分為()和末端執行器編程兩種動作編程。A、腕級編程B、關節級編程C、手部級編程D、本體級編程【正確答案】：B75.水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負電的微粒,若從微粒取走一些負電荷(質量不變),為使它仍能懸浮,應該()A、減小兩板正對面積B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些【正確答案】：A76.穩壓管的動態電阻()穩壓性能越好。A、越大B、越小C、較合適D、不一定【正確答案】：B77.為保證機床操作者的安全,機床照明燈的電壓應選()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下【正確答案】：D78.球(極)坐標機器人有()個自由度。A、2B、3C、4D、5【正確答案】：D79.動力學主要是研究機器人的()。A、動力源是什么B、運動和時間的關C、動力的傳遞與轉換D、動力的應用【正確答案】：C80.在液壓氣動符號識圖中,圖示液壓圖形符號是()。A、液壓泵B、液壓馬達C、單向定量液壓馬達D、氣動馬達【正確答案】：B81.如圖13-64所示,多匝電感線圈L的電阻和電池內阻都忽略不計,兩個電阻的阻值都是R,電鍵S原來打開,電流,今合上電鍵將一電阻短路,于是線圈有自感電動勢產生,這電動勢()A、有阻礙電流的作用,最后電流由減少到零B、有阻礙電流的作用,最后電流總小于C、有阻礙電流增大的作用,因而電流保持不變D、有阻礙電流增大的作用,但電流最后還是增大到2【正確答案】：D82.在液壓氣動符號識圖中,圖示液壓圖形符號是()。A、液壓泵B、液壓馬達C、單向定量液壓馬達D、氣動馬達【正確答案】：B83.以下不屬于工業機器人的坐標系的是()。A、基坐標系B、關節坐標系C、工件坐標系D、球坐標系【正確答案】：D84.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器()。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、壓覺傳感器D、熱敏電阻【正確答案】：D85.配合是指()相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸【正確答案】：C86.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制【正確答案】：C87.一個8選1多路選擇器,輸入地址有()。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C88.同步帶傳動屬于傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉矩【正確答案】：B89.工業機器人常用功能測試不包含()。A、關節運動B、直線運動C、控制外部IOD、重復定位【正確答案】：D90.一個8選1多路選擇器,輸入地址有()。A、2位B、3位C、4位D、8位【正確答案】：C91.以下不屬于典型搬運工作站構成的是()。A、機器人本體B、傳感器系統C、安全系統D、焊槍【正確答案】：D92.噴涂機器人一般采用()驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機【正確答案】：B93.移動關節—用字母()表示。A、TB、SC、RD、P【正確答案】：D94.配合是指()相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。A、最大極限尺寸B、最小極限尺寸C、基本尺寸D、實際尺寸【正確答案】：C95.由下圖中的已知尺寸和其錐度可知X應為()。

A、10B、8C、Φ10D、Φ8【正確答案】：C96.曲柄搖桿機構的死點位置在。A、從動桿與連桿共線B、原動桿與機架共線C、原動桿與連桿共線D、從動桿與機架共線【正確答案】：A97.直角坐標機器人有()個自由度。A、5B、4C、3D、2【正確答案】：A98.六軸工業機器人日志中不可以可以查看()。A、警告信息B、運動指針C、報警信息D、報警時間【正確答案】：B99.點位控制下的軌跡規劃是在()進行的。A、關節坐標空間B、矢量坐標空間C、直角坐標空間D、極坐標空間【正確答案】：A100.世界上第一臺機器人UnimA.te誕生于。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年【正確答案】：C1.軸根據其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC2.下列屬于實訓平臺安裝規范的是()。A、型材板上的電纜和氣管綁扎在一起B、扎帶切割后剩余長度需≤1mm,以免傷人C、扎帶的間距為≤50mmD、線纜托架的間距為≤50mm【正確答案】：BC3.在R、L、C串聯電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。【正確答案】：ABD4.可用于濾波的元器件有。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD5.機器人驅動方式有()。A、手工驅動B、電力驅動C、氣壓驅動D、液壓驅動【正確答案】：BCD6.在伺服電機的伺服控制器中,為了獲得高性能的控制效果,一般具有3個反饋回路,分別是:。A、位置環B、電流環C、功率環D、速度環【正確答案】：ABD7.機器人的主要技術參數有()。A、最大工作速度。B、工作載荷。C、工作溫度。D、分辨率。【正確答案】：ABD8.機器人的精度主要依存于()A、分辨率系統誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：ABC9.下列關于機器人本體的安裝的注意事項中,說法正確的是()。A、必須單人進行操作B、操作人員必須著用安全帽、安全靴、防護眼鏡、手套C、卸下固定螺釘時,要托扶住機械臂,以防止機器人傾倒D、安裝時機器人本體和控制器上的流水號不需要一致【正確答案】：BC10.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言。【正確答案】：BCD11.通電繞組在磁場中的受力不能用()判斷。A、安培定則;B、右手螺旋定則;C、右手定則;D、左手定則。【正確答案】：ABC12.機器人機身和臂部常用的配置形式有()A、橫梁式B、立柱式C、機座式D、屈伸式【正確答案】：ABCD13.工業機器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABD14.電阻元件的參數可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G【正確答案】：AD15.工業機器人弱電故障主要指()等電子電路發生的故障。A、減速機B、本體外殼C、安全單元D、輸入/輸出裝置【正確答案】：CD16.具有儲能功能的電子元件有。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD17.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應注意()A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言。【正確答案】：BCD18.在對機器人進行點動操作時應注意()。A、操作者須站立于機器人運行的最大范圍之外B、確保機器人輻射范圍內沒有人員C、查看機器人機械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認點動全局速度,確認當前所選的坐標系【正確答案】：ABCD19.實際的直流電壓源與直流電流源之間可以變換,變換時應注意。A、理想的電壓源與電流源之間可以等效;B、要保持端鈕的極性不變;C、兩種模型中的電阻R0是相同的,但連接關系不同;D、兩種模型的等效是對外電路而言。【正確答案】：BCD20.常見的機械傳送故障可能由()造成。A、電機或減速機被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機或減速機參數設置不當D、安裝不當【正確答案】：ABCD21.指尖陀螺裝配工作站中用到的通訊協議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB22.機器人三原則指的是()。A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應保護自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據自己的意愿行事【正確答案】：ABC23.具有儲能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD24.機器人驅動方式有()。A、手工驅動B、電力驅動C、氣壓驅動D、液壓驅動【正確答案】：BCD25.下列關于機器人安裝位置,說法正確的是()。A、電控柜應安裝在機器人動作范圍之外(安全欄之外)B、電控柜應安裝在能看清機器人動作的位置C、電控柜應安裝在便于打開門檢查的位置D、電控柜應該緊靠墻壁安裝【正確答案】：ABC26.六個基本視圖中最常用的是()視圖。A、主視圖B、俯視圖C、左視圖D、仰視圖【正確答案】：ABC27.機器人的控制方式分為()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD28.機器人三原則指的是。A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應保護自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據自己的意愿行事【正確答案】：ABC29.工業機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：ABCD30.根據功能,一臺完整的機器是由組成的。A、動力系統B、執行系統C、傳動系統D、操作控制系統【正確答案】：ABCD31.工業機器人具有三大特征。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC32.平鍵聯結可分為。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC33.工業機器人工作站中用到的通訊協議有()。A、RTUB、TCP/IPC、PPID、PROFIBUS【正確答案】：AB34.工業機器人按作業任務的不同可以分為焊接、等類型機器人A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD35.工業機器人如發生異常振動、響聲,解決措施如下()。A、螺栓松動時,使用防松膠,以適當的力矩切實擰緊。B、加固架臺、地板面,提高其剛性。C、確認機器人的負載允許值。超過允許值時,減少負載,或者改變動作程序。D、更換示教器。【正確答案】：ABC36.機器人的精度主要依存于。A、分辨率系統誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：ABC37.機器人自身故障是由機器人自身原因引起的,主要指的是()發生了故障。A、機器人本體B、控制柜C、示教器D、供電電源【正確答案】：ABC38.工業機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：BCD39.機器人的控制方式分為()。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD40.常見的機械傳送故障可能由()造成。A、電機或減速機被撞壞B、皮帶或齒輪有磨損C、電機或減速機參數設置不當D、示教器與控制柜連接異常【正確答案】：ABC41.工業機器人弱電故障主要指()等電子電路發生的故障。A、減速機B、伺服單元C、同步帶D、輸入/輸出裝置【正確答案】：BD42.機器人控制系統按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD43.從自動控制理論的角度來分析,機器人的伺服控制系統一般包括()等部分。A、控制器B、執行環節C、檢測環節D、比較環節【正確答案】：ABCD44.六軸工業機器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報警B、坐標系切換C、速度調整D、主頁【正確答案】：BCD45.機器人三原則指的是()。A、機器人不應傷害人類B、機器人應遵守人類命令,與第一條違背除外C、機器人應保護自己,與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據自己的意愿行事【正確答案】：ABC46.下列是諧波減速器的特點的是()。A、結構簡單、體積小、質量輕B、傳動比范圍大C、運動平穩、無沖擊、噪聲小D、傳動效率低【正確答案】：ABC47.機器人的控制方式分為。A、點對點控制B、點到點控制C、連續軌跡控制D、點位控制【正確答案】：CD48.定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由與系統分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統誤差【正確答案】：AB49.機器人控制系統按其控制方式可以分為。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD50.在R、L、C串聯電路中,下列情況正確的是。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。【正確答案】：ABD51.可用于濾波的元器件有()。A、二極管B、電阻C、電感D、電容【正確答案】：CD52.該組合體主視圖采用半剖視圖的原因有()A、內外結構均需表達B、主視圖左右結構對稱C、俯視圖前后結構對稱D、左視圖前后結構對稱【正確答案】：ABD53.根據功能,一臺完整的機器是由()組成的。A、動力系統B、執行系統C、傳動系統D、操作控制系統【正確答案】：ABCD54.機器人驅動方式有。A、手工驅動B、電力驅動C、氣壓驅動D、液壓驅動【正確答案】：BCD55.RV減速器主要由、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD56.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD57.電阻元件的參數可用()來表達。A、電阻RB、電感LC、電容CD、電導G【正確答案】：AD58.軸根據其受載情況可分為:。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC59.定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統誤差【正確答案】：AB60.平鍵聯結可分為()。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC61.機器人工作空間和以下參數有關()。A、自由度B、載荷C、速度D、關節類型【正確答案】：AD62.機器人工作空間和以下參數有關()。A、自由度B、載荷C、速度D、關節類型【正確答案】：AD63.工業機器人具有三大特征()。A、擬人功能B、可編程C、通用性D、智能性【正確答案】：ABC64.滑動軸承的摩擦狀態有()。A、普通摩擦B、干摩擦C、邊界摩擦D、完全液體摩擦【正確答案】：BCD65.RV減速器主要由()、針輪、剛性盤和輸出盤等結構組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、擺線輪【正確答案】：ABCD66.機器人控制系統按其控制方式可以分為()。A、力控制方式B、軌跡控制方式C、位置控制方式D、示教控制方式【正確答案】：ABD67.定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差,由()與系統分辨率等部分組成。A、機械誤差B、控制算法C、隨機誤差D、系統誤差【正確答案】：AB68.電氣符號包括()。A、圖形符號B、文字符號C、項目代號D、回路標號【正確答案】：ABCD69.軸根據其受載情況可分為:()。A、心軸B、轉軸C、傳動軸D、曲柄軸【正確答案】：ABC70.六軸工業機器人視教器上可以直接操作的快捷鍵有()。A、清除報警B、坐標系切換C、速度調整D、主頁【正確答案】：BCD71.從自動控制理論的角度來分析,機器人的伺服控制系統一般包括()等部分。A、控制器B、執行環節C、檢測環節D、比較環節【正確答案】：ABCD72.具有儲能功能的電子元件有()。A、電阻B、電感C、三極管D、電容【正確答案】：BD73.平鍵聯結可分為()。A、普通平鍵連接B、導向鍵連接C、滑鍵連接D、雙鍵連接【正確答案】：ABC74.機器人工作空間和以下參數有關。A、自由度B、載荷C、速度D、關節類型【正確答案】：AD75.工業機器人是一門多學科綜合交叉的綜合學科,它涉及機械、()等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、計算機技術【正確答案】：ABCD76.在R、L、C串聯電路中,下列情況正確的是()。A、ωL>ωC,電路呈感性;B、ωL=ωC,電路呈阻性;C、ωL>ωC,電路呈容性;D、ωC>ωL,電路呈容性。【正確答案】：ABD77.在對機器人進行點動操作時應注意()。A、操作者須站立于機器人運行的最大范圍之外B、確保機器人輻射范圍內沒有人員C、查看機器人機械零位是否與示教器各軸位置相吻合D、上伺服前確認點動全局速度,確認當前所選的坐標系【正確答案】：ABCD78.電阻元件的參數可用來表達。A、電阻RB、電感LC、電容C.D、電導G.【正確答案】：AD79.機器人的精度主要依存于()A、分辨率系統誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構的撓性【正確答案】：ABC80.工業機器人按作業任務的不同可以分為焊接、()等類型機器人。A、搬運B、裝配C、碼垛D、噴涂【正確答案】：ABCD1.機器人控制器是根據指令及傳感器信息控制機器人完成一定動作,或作業任務的裝置。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A2.工業機器人最早出現在日本。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B3.負載的阻抗與能源內部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A4.在半剖視圖中半個視圖與半個剖視圖的分界線用粗實線。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B5.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤【正確答案】：A6.比例是指圖樣與實物相應要素的線性尺寸之比。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B7.示教機器人時先由人驅動操作機,再以示教動作作業,將示教作業程序、位置及其他信息存儲起來,然后讓機器人重現這些動作。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A8.交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A9.TCP點又稱工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復執行而引入的。A、正確B、錯誤【正確答案】：A10.控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯誤【正確答案】：A11.定軸輪系首末兩輪轉速之比等于組成該輪系的所有從動齒輪齒數連乘積與所有主齒輪齒數連乘積之反比。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B12.六軸工業機器人程序導入時只能用U盤導入()。A、正確B、錯誤【正確答案】：B13.機器的傳動部分是完成機器預定的動作,通常處于整個傳動的終端。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B14.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。A、正確B、錯誤【正確答案】：B15.機器人控制系統的兩個重要部分:控制柜和減速機()。A、正確B、錯誤【正確答案】：B16.安裝時機器人本體和控制器上的流水號需要一致()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A17.格林(格雷碼被大量用在相對光軸編碼器中。A、正確B、錯誤【正確答案】：B18.安裝時機器人本體和控制器上的流水號無需一致()。A、正確B、錯誤【正確答案】：B19.分辨率指機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A20.機械手亦可稱之為機器人。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A21.三相電流不對稱時,無法由一相電流推知其他兩相電流。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A22.力(力矩控制方式的輸入量和反饋量是位置信號,而不是力(力矩信號。A、正確B、錯誤【正確答案】：B23.機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B24.普通平鍵聯接是依靠鍵的上下兩面的摩擦力來傳遞扭距的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B25.示教編程用于示教-再現型機器人中。A、正確B、錯誤【正確答案】：A26.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B27.2:1是縮小比例。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B28.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B29.三角形螺紋具有較好的自鎖性能。螺紋之間的摩擦力及支承面之間的摩擦力都能阻止螺母的松脫。所以就是在振動及交變載荷作用下,也不需要防松。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B30.制圖標準規定,圖樣中標注的尺寸數值為工件的最后完成尺寸。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A31.對稱三相Y接法電路,線電壓最大值是相電壓有效值的3倍。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B32.線圈本身的電流變化而在線圈內部產生電磁感應的現象,叫做互感現象。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B33.工業機器人最早出現在日本。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B34.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤【正確答案】：B35.線圈本身的電流變化而在線圈內部產生電磁感應的現象,叫做互感現象。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B36.根據曲柄存在的條件已判定鉸接四桿機構中存在曲柄,則此機構是不會成為雙搖桿機構的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B37.機器人在運行前,需要進行確認,作業者必須移動至機器人工作區域外,且知道機器人根據所編程序將要執行的全部任務()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A38.激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。A、正確B、錯誤【正確答案】：A39.TCP點又稱工具中心點,是為了保證機器人程序和位置的重復執行而引入的。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A40.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B41.齒輪的標準壓力角和標準模數都在分度圓上。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A42.機器人控制系統的兩個重要部分:控制柜和減速機()。A、正確B、錯誤【正確答案】：B43.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時,它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B44.電容并聯時的等效電容值比其中最小的電容值還要小。A、正確B、錯誤【正確答案】：B45.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B46.三相負載作三角形連接時,線電壓等于相電壓。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A47.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A48.交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A49.任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。A、正確B、錯誤【正確答案】：A50.關節型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤【正確答案】：B51.負載的阻抗與能源內部的阻抗一致,稱為阻抗匹配。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A52.制圖標準規定,圖樣中標注的尺寸數值為工件的最后完成尺寸。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A53.三相負載作三角形連接時,線電壓等于相電壓。A、正確B、錯誤【正確答案】：A54.正弦交流電的周期與角頻率的關系是互為倒數.()A、正確B、錯誤【正確答案】：B55.六軸工業機器人程序導入時可以用電腦導入,也可以用U盤導入()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A56.機器人系統結構通常由四個相互作用的部分組成:機械手、環境、任務和控制器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A57.示教器是操作者與機器人交互的設備,使用示教器操作者可以手動控制機器人運動()。A、正確B、錯誤【正確答案】：A58.漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動,由于安裝不準確,產生了中心距誤差,但其傳動比的大小仍保持不變。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A59.電阻并聯時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A60.機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B61.手臂解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。()A、正確B、錯誤【正確答案】：B62.機器人系統結構通常由四個相互作用的部分組成:機械手、環境、任務和控制器。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A63.不引出中性線的三相供電方式叫三相三線制,一般用于高壓輸電系統。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A64.交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。A、正確B、錯誤【正確答案】：A65.工業機器人的自由度一般是4-6個。()A、正確B、錯誤【正確答案】：A66.機器人控制器是根據指令及傳感器信息控制機器人完成一定動作,或作業任務的裝置。A、正確B、錯誤【正確答案】：A67.工業機器人的記憶方式中記憶的位置點越多,操作的動作就越簡單。A、正確B、錯誤【正確答案】：B68.用于