機械原理學習報告齒輪系及其設計定軸齒輪系及其傳動比一對齒輪的傳動比w:齒輪角速度z:齒數定軸齒輪系傳動比的一般公式一對相嚙合的齒輪的首、末輪的轉向關系與齒輪的類型有關。周轉齒輪系及其傳動比兩個周轉齒輪的轉化后的傳動比周轉齒輪系中任意兩齒輪1、k的傳動比在周轉齒輪系中，如果有一個中心輪固定，該齒輪系自由度為1，稱為行星齒輪系；如果兩個中心輪均不固定，該齒輪系自由度為2，稱其為差動齒輪系。復合齒輪系及其傳動比在計算復合齒輪系及其傳動比時，關鍵是先拆分出周轉齒輪系，剩下的幾何軸線不動而互相嚙合的齒輪便組成了定軸齒輪系。計算傳動比的基本過程：（1）拆分齒輪系；（2）分別列出傳動比計算公式；（3）聯立解方程式。齒輪系的應用1.在體積較小及質量較小的條件下，實現大功率傳動。2.獲得較大的傳動比3.實現運動的合成4.實現運動的分解5.實現變速傳動6.實現換向傳動行星輪系設計1.傳動比條件：2.同心條件：3.裝配條件：對于裝有多個行星輪的輪系，要求在轉臂上的所有行星輪能嚴格均勻地裝入兩中心輪之間。個數為k,則4.鄰接條件新型行星傳動1.漸開線少齒差行行星傳動：兩輪齒數差越小，傳動比就越大。2.擺線針輪行星傳動3.諧波齒輪傳動4.活齒傳動其他常用機構間歇運動機構1.槽輪機構幾何關系：z為槽輪的槽數，應大于或等于3運動系數：運動系數大于零，小于12.棘輪機構（齒式棘輪機構、摩擦式棘輪機構）3.不完全齒輪機構4.凸輪式間歇運動機構（圓柱形凸輪式間歇運動機構、蝸桿形凸輪式間歇運動機構）廣義機構1.電磁機構1)電磁傳動機構a.電磁回轉機構b.電錘機構c.電磁氣動傳動機構2）變頻調速器3）繼電器機構a.線圈式快速動作繼電器機構b.凸輪式火災報警信號發生機構c.杠桿式溫度繼電器機構4）振動機構電磁振動機構、音叉振動機構、超聲波機構5）微位移機構6）光電機構光電動機、光化學回轉活塞式行星馬達7）液、氣動機構具有其他功能的機構1.組合機構：齒輪-凸輪機構、齒輪-連桿機構、凸輪-連桿機構2.機構的組合1.機構串聯式組合：構件固接式串聯、軌跡點串聯2.機構的并聯式組合3.機構的混接式組合螺旋機構：單螺旋副機構、雙螺旋機構萬向聯軸節1.單萬向聯軸節傳動比2.雙萬向聯軸節傳動比恒為1時：，機構系統運動方案設計機構系統運動方案設計：功能原理方案設計、運動規律設計、運動方案設計、運動簡圖設計執行機構運動規律設計執行機構運動協調設計機械運動循環圖設計機構創新設計機構選型基本原則：滿足工藝運動和運動要求、結構簡單傳動鏈短、原動機的選擇有利于簡化結構和改善運動質量、機構有盡可能好的動力性能、加工制造方便經濟成本低、機器操作方便調整容易安全耐用、具有較高的生產效率和機械效率機構構型的創新設計1.基于組成原理的創新設計平面機構中高副低代2.機構構型的變異創新設計機構的倒置、擴展、局部改變、移植模仿基于功能分析的機構設計機構設計方案的評價機構系統的動力學設計平面機構的平衡設計1.質量代換法2.完全平衡用質量代換法求出各構件上的平衡質量3.部分平衡2.機構系統的動力學模型及運動方程式系統運動方程機構系統的動力學設計不均勻系數N為系統所做的功轉動慣量飛輪的轉動慣量初定飛輪的尺寸后，應校驗飛輪的最大圓周速度，若此圓周速度大于安全極限速度，則必須修改飛輪的結構尺寸。機構優化設