第四章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)要求思考題與習(xí)題第四章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)§4-1

槽輪機(jī)構(gòu)§4-2

棘輪機(jī)構(gòu)§4-3不完全齒輪機(jī)構(gòu)§4-4凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)內(nèi)容學(xué)習(xí)要求：1.掌握槽輪機(jī)構(gòu)組成、工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)合、運(yùn)動(dòng)系數(shù)和運(yùn)動(dòng)特性；2.熟悉棘輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合；3.了解不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)合。123L組成:撥盤(pán)--主動(dòng)件,勻速轉(zhuǎn)動(dòng),如構(gòu)件1.槽輪--從動(dòng)件,由撥盤(pán)帶動(dòng),做間歇轉(zhuǎn)動(dòng),如構(gòu)件2.機(jī)架--支撐活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件,如構(gòu)件3.1、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理§

4-1槽輪機(jī)構(gòu)撥盤(pán)1→連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)；槽輪2→時(shí)而轉(zhuǎn)動(dòng)，時(shí)而靜止。123L

當(dāng)構(gòu)件1的圓銷A尚未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖住弧被構(gòu)件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。

當(dāng)構(gòu)件1的圓銷A開(kāi)始進(jìn)入槽輪徑向槽的位置，鎖住弧被松開(kāi)，圓銷驅(qū)使槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)圓銷開(kāi)始脫出徑向槽時(shí)，槽輪的另一內(nèi)凹鎖住弧又被構(gòu)件1的外凸圓弧卡住，槽輪靜止不動(dòng)。4個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)1/4周。6個(gè)槽的槽輪機(jī)構(gòu)：構(gòu)件1轉(zhuǎn)一周，槽輪轉(zhuǎn)1/6周。槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理

點(diǎn)擊看動(dòng)畫(huà)2、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用1）、類型:

外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)

內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)

點(diǎn)擊圖面看動(dòng)畫(huà)特點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):構(gòu)造簡(jiǎn)單,外形尺寸小,工作可靠，機(jī)械效率高,能較平穩(wěn),間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。缺點(diǎn):圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動(dòng)存在柔性沖擊，不適合高速場(chǎng)合。槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用:常用于具有間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械中,如電影放映機(jī),車床轉(zhuǎn)塔刀架及輕紡機(jī)械中。槽輪機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)應(yīng)用槽輪機(jī)構(gòu)灌裝機(jī)應(yīng)用3、槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)運(yùn)動(dòng)系數(shù):描述主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間tm與主動(dòng)撥盤(pán)轉(zhuǎn)一周時(shí)總時(shí)間t的比值.用“t”表示。如左圖：12撥盤(pán):在t時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為在tm時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為槽輪:在tm時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)角為槽輪機(jī)構(gòu)若槽輪的槽數(shù)為Z,則1)當(dāng)圓銷數(shù)為1時(shí):12AO1O2槽輪機(jī)構(gòu)由上式可知：

①要保證槽輪被撥盤(pán)驅(qū)動(dòng)，τ必須大于零，即槽數(shù)z≥3;

②單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ總小于0.5，也就是說(shuō)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于其靜止的時(shí)間；

③如果要求槽輪機(jī)構(gòu)的τ大于0.5，則可在撥盤(pán)上安裝多個(gè)圓柱銷。設(shè)撥盤(pán)1上均勻分布k個(gè)圓柱銷，則：0<τ<0.5槽輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)系數(shù)2)當(dāng)圓銷數(shù)為K時(shí):0<τ<1例：在六角自動(dòng)車床六角頭的外槽輪機(jī)構(gòu)中，已知槽輪的槽數(shù)z=6，一個(gè)循環(huán)中槽輪的靜止時(shí)間，運(yùn)動(dòng)時(shí)間是靜止時(shí)間的2倍，求槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ和所需的圓銷數(shù)K。解：槽輪運(yùn)動(dòng)時(shí)間撥盤(pán)運(yùn)動(dòng)時(shí)間由運(yùn)動(dòng)系數(shù)定義槽輪機(jī)構(gòu)由公式

所以，槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ=2/3，圓銷數(shù)K=2。槽輪機(jī)構(gòu)解：1234561、組成、工作原理及特點(diǎn)：1構(gòu)件---搖桿2構(gòu)件---主動(dòng)棘爪3構(gòu)件---棘輪4構(gòu)件---止動(dòng)爪5構(gòu)件---彈簧6構(gòu)件---機(jī)架組成:§4-2棘輪機(jī)構(gòu)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)棘爪插入齒槽，棘輪轉(zhuǎn)過(guò)角度，制動(dòng)爪劃過(guò)齒背；工作原理

因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)棘爪劃過(guò)脊背，制動(dòng)爪阻止棘輪做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘輪靜止不動(dòng)。

棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)雙向棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)工作原理?yè)u桿裝一雙向棘爪

(擺動(dòng))齒形為矩形的棘輪(做雙向間歇運(yùn)動(dòng))棘輪機(jī)構(gòu)雙向棘輪機(jī)構(gòu)工作原理棘爪圖示擺動(dòng),棘輪逆時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng).棘爪提起轉(zhuǎn)過(guò)1800再插入輪齒擺動(dòng),棘輪順時(shí)針間歇運(yùn)動(dòng).棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，運(yùn)動(dòng)可靠；棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)；工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲、運(yùn)動(dòng)精度不高，常用于低速場(chǎng)合；棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。棘輪機(jī)構(gòu)2、類型:分為齒式和摩擦輪式兩大類齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)：1、外棘輪機(jī)構(gòu)2、內(nèi)棘輪機(jī)構(gòu)3、空間棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)摩擦輪式123123棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)工作原理棘爪與棘輪之間靠摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng).

制動(dòng)棘爪阻止棘輪反轉(zhuǎn)棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn):實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)角的無(wú)級(jí)改變3、應(yīng)用：常用于各種機(jī)械中,實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度

牛頭刨床工作臺(tái)的橫向進(jìn)給1234567超越離合器1234棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用牛頭刨床棘輪機(jī)構(gòu)

摩擦棘輪(內(nèi)嚙摩擦式超越離合器)應(yīng)用棘輪機(jī)構(gòu)點(diǎn)擊圖面看動(dòng)畫(huà)工作原理當(dāng)星輪為主動(dòng)件并逆時(shí)針回轉(zhuǎn),滾子自動(dòng)楔緊,帶動(dòng)外環(huán)一起旋轉(zhuǎn).

離合器處于結(jié)合狀態(tài)星輪外環(huán)彈簧頂桿滾子反之,離合器分離.特點(diǎn):靠摩擦力工作棘輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用起重機(jī)防墜棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合12內(nèi)嚙合12§

4-3不完全齒輪機(jī)構(gòu)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)123圓柱凸輪機(jī)構(gòu)21§

4-4凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)§4-4凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪分度機(jī)構(gòu)應(yīng)用凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪間歇機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪間歇機(jī)構(gòu)圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇機(jī)構(gòu)弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)弧面凸輪間歇機(jī)構(gòu)思考題與習(xí)題1.棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)和不完全齒輪機(jī)構(gòu)各有何運(yùn)動(dòng)特性？

2.