2022無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行系統(tǒng)與自動(dòng)機(jī)場(chǎng)思維導(dǎo)圖分析總結(jié)思維導(dǎo)圖分析總結(jié)01CONTENTS中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀01CONTENTS02中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)主要需求場(chǎng)景及應(yīng)用現(xiàn)狀0203中國(guó)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)發(fā)展背景及現(xiàn)狀0304中國(guó)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)應(yīng)用實(shí)踐0405中國(guó)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)需求趨勢(shì)展望0506中國(guó)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)典型企業(yè)0601中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀011.1工業(yè)無(wú)人機(jī)定義及分類1.21.2工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展宏觀環(huán)境工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模及競(jìng)爭(zhēng)格局工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)分析1.1.1工業(yè)無(wú)人機(jī)定義1.1.1工業(yè)無(wú)人機(jī)定義工業(yè)無(wú)人機(jī)屬于民用無(wú)人機(jī)的一種，是一種精準(zhǔn)、高效、便捷的可遠(yuǎn)程控制的航空器，工業(yè)無(wú)人機(jī)主要用于協(xié)同或代替人工完成多種商業(yè)領(lǐng)域的任務(wù)，其通常搭載為完成作業(yè)飛行活動(dòng)的裝置或設(shè)備。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局制定的《國(guó)民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類與代碼(GB/T47542017)》，“工業(yè)無(wú)人機(jī)”歸入計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)國(guó)統(tǒng)局代碼39中的智能消費(fèi)設(shè)備制造(396)，四級(jí)代碼為3963智能無(wú)人飛行器制造)。無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)民用無(wú)人機(jī)工業(yè)無(wú)人機(jī)1.1.2工業(yè)無(wú)人機(jī)分類1.1.2工業(yè)無(wú)人機(jī)分類-按應(yīng)用領(lǐng)域目前，測(cè)繪與地理信息、安防監(jiān)控、巡檢、消防救災(zāi)、農(nóng)林植保是工業(yè)無(wú)人機(jī)主要的應(yīng)用場(chǎng)景。所以，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同，工業(yè)無(wú)人機(jī)可分為地理測(cè)繪領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)、低空巡邏巡檢領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)、應(yīng)急管理領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)、農(nóng)林植保領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)等。應(yīng)急管理領(lǐng)域低空巡邏巡檢領(lǐng)域農(nóng)林植保領(lǐng)域應(yīng)急管理領(lǐng)域低空巡邏巡檢領(lǐng)域農(nóng)林植保領(lǐng)域地理測(cè)繪領(lǐng)域…1.1.2工業(yè)無(wú)人機(jī)分類1.1.2工業(yè)無(wú)人機(jī)分類-按人工介入水平以無(wú)人機(jī)飛行的人工介入水平來(lái)劃分，分為人工作業(yè)、半自動(dòng)作業(yè)、自動(dòng)作業(yè)、全自動(dòng)作業(yè)。100%

50%

50%

30% 70% 100%開(kāi)始飛行。巡檢過(guò)程中，遠(yuǎn)程操作人員調(diào)用既定航線、一鍵下達(dá)作業(yè)，駐點(diǎn)設(shè)備自動(dòng)完成系統(tǒng)準(zhǔn)備，包括設(shè)備自檢、作業(yè)環(huán)境判斷、無(wú)人機(jī)電池準(zhǔn)備、無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)、無(wú)人機(jī)自檢、航線任務(wù)下達(dá)等。全自動(dòng)作業(yè)開(kāi)始飛行。巡檢過(guò)程中，遠(yuǎn)程操作人員調(diào)用既定航線、一鍵下達(dá)作業(yè)，駐點(diǎn)設(shè)備自動(dòng)完成系統(tǒng)準(zhǔn)備，包括設(shè)備自檢、作業(yè)環(huán)境判斷、無(wú)人機(jī)電池準(zhǔn)備、無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)、無(wú)人機(jī)自檢、航線任務(wù)下達(dá)等。全自動(dòng)作業(yè)巡檢時(shí)，自動(dòng)作業(yè)在半自動(dòng)作業(yè)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步解放人工操作。步。自動(dòng)作業(yè)巡檢時(shí)，在人工輔助的前提下，無(wú)人機(jī)自動(dòng)地按照規(guī)劃的航線、航點(diǎn)進(jìn)行飛行任務(wù)。巡檢過(guò)程中，人工干預(yù)和自動(dòng)作業(yè)相輔相成，如部分無(wú)人機(jī)廠商自研無(wú)人機(jī)飛行管理平臺(tái)，具備無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃、航點(diǎn)采集、精準(zhǔn)復(fù)拍等能力。半自動(dòng)作業(yè)出并進(jìn)行重新命名以便存儲(chǔ)和分類。驗(yàn)水平。1.1.2工業(yè)無(wú)人機(jī)分類1.1.2工業(yè)無(wú)人機(jī)分類-按系統(tǒng)控制對(duì)象工業(yè)無(wú)人機(jī)按系統(tǒng)控制對(duì)象的不同，分為傳統(tǒng)飛行、航點(diǎn)飛行、輔助自動(dòng)飛行、高級(jí)輔助自動(dòng)飛行、有限自動(dòng)飛行和全自動(dòng)飛行。無(wú)人機(jī)飛行模式按系統(tǒng)控制對(duì)象分類人人主導(dǎo)人人無(wú)人主導(dǎo)人主導(dǎo)人人限定場(chǎng)景系統(tǒng)主導(dǎo)人主導(dǎo)人主導(dǎo)人限定場(chǎng)景系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)主導(dǎo)系統(tǒng)主導(dǎo)限定場(chǎng)景系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)人人主導(dǎo)人人無(wú)人主導(dǎo)人主導(dǎo)人人限定場(chǎng)景系統(tǒng)主導(dǎo)人主導(dǎo)人主導(dǎo)人限定場(chǎng)景系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)主導(dǎo)系統(tǒng)主導(dǎo)限定場(chǎng)景系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)限定場(chǎng)景系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)全部場(chǎng)景DL0 無(wú)DL1 航點(diǎn)飛行飛手操控的非自動(dòng)飛行DL2 輔助自動(dòng)飛行/自動(dòng)避障DL3 高級(jí)輔助自動(dòng)飛行地面目標(biāo)跟隨/空中目標(biāo)鎖定防地飛行/微小動(dòng)態(tài)目標(biāo)捕捉DL4 有限自動(dòng)飛行自助目標(biāo)跟蹤/視覺(jué)路徑規(guī)劃/違章車輛跟蹤DL5 全自動(dòng)飛行任何情況下的自主飛行1.2.1工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展政策環(huán)境1.2.1工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展政策環(huán)境2018年工業(yè)無(wú)人機(jī)相關(guān)政策主要集中在農(nóng)林植保領(lǐng)域，目前國(guó)家關(guān)于無(wú)人機(jī)的政策對(duì)工業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的影響主要集中在下游，如交通領(lǐng)域、應(yīng)急安防領(lǐng)域、水域監(jiān)控領(lǐng)域、天氣監(jiān)控、農(nóng)林植保等。時(shí)間政策名稱時(shí)間政策名稱政策核心內(nèi)容政策涉及產(chǎn)品及技術(shù)政策類型涉及產(chǎn)業(yè)鏈2022年1月18日《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)“十四五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃的通知》推廣無(wú)人車、無(wú)人機(jī)運(yùn)輸投遞，穩(wěn)步發(fā)展無(wú)接觸遞送服務(wù)。高原型大載重?zé)o人機(jī)指導(dǎo)類下游-交通物流2021年12月30日《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)“十四五”國(guó)家應(yīng)急體系規(guī)劃的通知》推廣運(yùn)用智能機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等高技術(shù)配送裝備，推動(dòng)應(yīng)急物資儲(chǔ)運(yùn)設(shè)備集裝單元化發(fā)展，提升應(yīng)急運(yùn)輸調(diào)度效率。長(zhǎng)航時(shí)大載荷無(wú)人機(jī)、太陽(yáng)能長(zhǎng)航時(shí)和高原型大載荷無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)通信技術(shù)指導(dǎo)類下游-應(yīng)急安防2021年11月20日《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)“十四五”推進(jìn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化規(guī)劃的通知》強(qiáng)化長(zhǎng)江禁捕水域漁政執(zhí)法監(jiān)管能力，建設(shè)統(tǒng)一的漁政執(zhí)法遠(yuǎn)程監(jiān)控指揮調(diào)度系統(tǒng)，加強(qiáng)視頻監(jiān)控、雷達(dá)監(jiān)控、漁政執(zhí)法船艇（躉船）、無(wú)人機(jī)設(shè)施設(shè)備建設(shè)。/指導(dǎo)類下游-水域監(jiān)控2020年11月24日《國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于推進(jìn)人工影響天氣工作高質(zhì)量發(fā)展的意見(jiàn)》建設(shè)監(jiān)測(cè)與作業(yè)一體化的智能物聯(lián)站點(diǎn)。探索大型無(wú)人機(jī)等人工影響天氣作業(yè)新方式、新手段。大型無(wú)人機(jī)指導(dǎo)類下游-天氣監(jiān)控2020年7月8日《國(guó)務(wù)院2020年立法工作計(jì)劃》該條例指出，民用無(wú)人機(jī)制造的行業(yè)管理部門由國(guó)務(wù)院工業(yè)主管部門負(fù)責(zé)，運(yùn)行和運(yùn)營(yíng)管理部門由民用航空主管部門即民航局負(fù)責(zé)，產(chǎn)品認(rèn)證與監(jiān)督由市場(chǎng)監(jiān)督管理部分負(fù)責(zé)。/規(guī)范類中游-無(wú)人機(jī)制造2020年7月4日《國(guó)務(wù)院辦公廳關(guān)于切實(shí)做好長(zhǎng)江流域禁捕有關(guān)工作的通知》沿江各省（直轄市）要根據(jù)禁捕后的實(shí)際管理需求，緊急配置一批漁政執(zhí)法船艇、無(wú)人機(jī)、雷達(dá)光電視頻監(jiān)控等執(zhí)法裝備設(shè)施。/指導(dǎo)類下游-水域監(jiān)控2018年12月21日《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和農(nóng)機(jī)裝備產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的指導(dǎo)意見(jiàn)》積極發(fā)展農(nóng)用航空，規(guī)范和促進(jìn)植保無(wú)人機(jī)推廣應(yīng)用。/指導(dǎo)類下游-農(nóng)林植保2017年7月8日《國(guó)務(wù)院關(guān)于印發(fā)新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃的通知》建立自主無(wú)人系統(tǒng)共性核心技術(shù)支撐平臺(tái)；發(fā)展消費(fèi)類和商用類完善空域、水域管理措施；在無(wú)人機(jī)、語(yǔ)音識(shí)別、圖像識(shí)別等優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域加快打造人工智能全球領(lǐng)軍企業(yè)和品牌。無(wú)人機(jī)自主控制技術(shù)資料來(lái)源規(guī)劃類：前瞻產(chǎn)業(yè)研上游-人工智能究院整理1.2.2工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展經(jīng)濟(jì)環(huán)境1.2.2工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展經(jīng)濟(jì)環(huán)境2021年，我國(guó)沉著應(yīng)對(duì)百年變局和世紀(jì)疫情，構(gòu)建新發(fā)展格局邁出新步伐，經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展取得新成效，實(shí)現(xiàn)了“十四五”良好開(kāi)局。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的《中華人民共和國(guó)2021年國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》公布的初步核算數(shù)據(jù)顯示，2021年，我國(guó)實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值1143670億元，比2020年增長(zhǎng)81%，兩年平均增長(zhǎng)51%。2021年，我國(guó)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值構(gòu)成中，第一產(chǎn)業(yè)增加值占比為73%，第二產(chǎn)業(yè)增加值占比為394%，第三產(chǎn)業(yè)增加值占比為533%。140120100806040200

2010-2021年中國(guó)GDP增長(zhǎng)走勢(shì)圖（單位：萬(wàn)億元，%）114.3798.65101.3691.9383.2074.6464.3668.8959.3048.7953.8641.212.2%6.0%6.7%6.8%6.9%7.4%7.8%7.9%7.0%8.1%9.6%10.6%114.3798.65101.3691.9383.2074.6464.3668.8959.3048.7953.8641.212.2%6.0%6.7%6.8%6.9%7.4%7.8%7.9%7.0%8.1%9.6%10.6%國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值GDP(萬(wàn)億元) 增速（%）

12%10%8%6%4%2%0%

100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%

2010-2021年中國(guó)三次產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)（單位：%）44.3%45.5%46.9%48.3%50.8%52.4%52.7%53.3%54.3%54.5%53.3%46.5%45.4%44.2%43.1%40.8%39.6%39.9%39.7%38.6%37.8%39.4%2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 20219.3%46.5%44.2%9.2%9.1%8.9%8.6%8.4%8.1%7.5%7.7%7.3%7.0%7.1%三次產(chǎn)業(yè)構(gòu)成-第一產(chǎn)業(yè)增加值(%) 三次產(chǎn)業(yè)構(gòu)成-第二產(chǎn)業(yè)增加值三次產(chǎn)業(yè)構(gòu)成-第三產(chǎn)業(yè)增加值(%)9.3%46.5%44.2%9.2%9.1%8.9%8.6%8.4%8.1%7.5%7.7%7.3%7.0%7.1%資料來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理1.2.3工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展社會(huì)環(huán)境1.2.3工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展社會(huì)環(huán)境新中國(guó)成立以來(lái)，我國(guó)加快城市化建設(shè)，城鎮(zhèn)化水平不斷能提升。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局公布的數(shù)據(jù)顯示，2020年我國(guó)城鎮(zhèn)人口總數(shù)為90220萬(wàn)人，城鎮(zhèn)化率為6389%，較2010年提升1394個(gè)百分點(diǎn)。根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的《中華人民共和國(guó)2021年國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》公布的初步統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至2021年底，我國(guó)城鎮(zhèn)人口總數(shù)達(dá)91425萬(wàn)人，城鎮(zhèn)化率進(jìn)一步提升至64.72%。十八屆三中全會(huì)后公布的《中共中央關(guān)于全面深化改革若干重大問(wèn)題的決定》指出，我國(guó)將從戶籍制度改革、縣改市、城市建設(shè)投融資機(jī)制等方面對(duì)新型城鎮(zhèn)化的發(fā)展進(jìn)行全面的制度安排和部署，我國(guó)城鎮(zhèn)化建設(shè)步伐加快。1000009000080000700006000050000400003000020000100000

2010-2021年中國(guó)城鎮(zhèn)人口規(guī)模及城鎮(zhèn)化率（單位：萬(wàn)人，%）62.71%63.89%64.72%58.84%60.24%61.50%49.95%51.83%53.10%54.49%55.75%57.33%88426902209142574502767387930281924843438643366978699277217562.71%63.89%64.72%58.84%60.24%61.50%49.95%51.83%53.10%54.49%55.75%57.33%884269022091425745027673879302819248434386433669786992772175城鎮(zhèn)人口(萬(wàn)人) 城鎮(zhèn)化率（%）

70%60%50%40%30%20%10%0%

中國(guó)城市化進(jìn)程發(fā)展階段80.00%城鎮(zhèn)化起步發(fā)展階段80.00%城鎮(zhèn)化起步發(fā)展階段城鎮(zhèn)化加速發(fā)展階段城鎮(zhèn)化平穩(wěn)發(fā)展階段70.00%70%60.00%當(dāng)前所處階段50.00%40.00%30%30.00%20.00%10.00%0.00%社會(huì)外部環(huán)境是影響工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展的重要因素，具體分析如下表所示：主要社會(huì)環(huán)境因素對(duì)工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展影響分析因素影響因素影響影響分析人口結(jié)構(gòu)的變化和老齡化現(xiàn)象的加劇促進(jìn)我國(guó)老齡化問(wèn)題日趨嚴(yán)峻，人口紅利逐漸消失，勞動(dòng)力成本持續(xù)上升，機(jī)器人取代人工作業(yè)是大勢(shì)所趨，尤其是一些精細(xì)和作業(yè)環(huán)境危險(xiǎn)的工作，更需要由機(jī)器人來(lái)完成。比如在電力巡視工作中，巡線員需要翻山越嶺并且?guī)щ姷撬鳂I(yè)，巡檢無(wú)人機(jī)作為機(jī)器人的一種，能保障輸電線路巡檢安全、提升工作效率，控制電網(wǎng)運(yùn)維成本，逐步替代傳統(tǒng)的人工電力巡視。新冠病毒肺炎的流行與防疫工作的開(kāi)展促進(jìn)在新冠肺炎疫情的影響下，2020年所有行業(yè)的增長(zhǎng)預(yù)期都有所下降，疫情給經(jīng)濟(jì)短期發(fā)展和發(fā)展前景預(yù)期帶來(lái)一定沖擊，居民消費(fèi)和投資意愿下降，生產(chǎn)萎縮，從而給無(wú)人機(jī)行業(yè)帶來(lái)短暫震蕩。但政府、教育、零售、醫(yī)療行業(yè)的增長(zhǎng)預(yù)期依然強(qiáng)勁，得益于中國(guó)政府陸續(xù)出臺(tái)政策對(duì)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)管，以及自主導(dǎo)航等新技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，未來(lái)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展可期。在疫情的危機(jī)中也不乏新的機(jī)遇。疫情期間，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景，可以深入到社會(huì)治理的“毛細(xì)血管”，各種無(wú)人機(jī)出現(xiàn)在了樓宇間、村莊里、城市街道、高速路口等場(chǎng)景。工業(yè)無(wú)人機(jī)平臺(tái)在新冠病毒疫情防控中可以滿足安全巡查、防控宣傳、消殺噴霧、物資投遞、熱感測(cè)溫等方面的應(yīng)用需求，無(wú)人機(jī)平臺(tái)在疫情防控工作中的擁有巨大的優(yōu)勢(shì)。無(wú)人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展加深，加快行業(yè)的發(fā)展，也令這一行業(yè)吸引了更多資本與人才的關(guān)注，為未來(lái)發(fā)展奠定了良好基礎(chǔ)長(zhǎng)期來(lái)看，疫情可以成為工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的催化劑，“無(wú)接觸配送”或?qū)⒊蔀槲磥?lái)發(fā)展趨勢(shì)，工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用前景廣闊。電網(wǎng)數(shù)字化促進(jìn)電網(wǎng)數(shù)字化的發(fā)展為無(wú)人機(jī)電力巡檢的網(wǎng)絡(luò)協(xié)同和數(shù)據(jù)智能提供了技術(shù)保障。全國(guó)投運(yùn)電網(wǎng)里程穩(wěn)步增長(zhǎng)，國(guó)家將重點(diǎn)投入配網(wǎng)改造，這為無(wú)人機(jī)電網(wǎng)巡檢由輸網(wǎng)拓展至配網(wǎng)提供了重要的需求支撐。1.2.4工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展技術(shù)環(huán)境1.2.4工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展技術(shù)環(huán)境隨著5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新型智能化技術(shù)與工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的不斷融合，將繼續(xù)成為未來(lái)幾年推動(dòng)無(wú)人機(jī)技術(shù)創(chuàng)新的關(guān)鍵力量，無(wú)線充電、視覺(jué)避障、手勢(shì)控制、5G通信、集成芯片等關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破，無(wú)人機(jī)性能將實(shí)現(xiàn)大幅提升，隨身攜帶、簡(jiǎn)易操作、長(zhǎng)續(xù)航能力、自主反應(yīng)將成為主要特點(diǎn)。同時(shí)，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)自身的技術(shù)也將不斷地更新迭代，朝更加智能化、人性化的方向發(fā)展，從而推動(dòng)無(wú)人機(jī)在行業(yè)的深化應(yīng)用。得益于技術(shù)力量，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)將迎來(lái)新的機(jī)遇與變革，未來(lái)可期。新興技術(shù)對(duì)工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展影響分析技術(shù)名稱技術(shù)現(xiàn)狀影響分析5G和人工智能伴隨5G商用正式落地，云計(jì)算、人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)將與5G技術(shù)更加深度融合，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)質(zhì)變跨越，催生融合互促的新生態(tài)。隨著5G網(wǎng)絡(luò)逐步覆蓋，更多的5G技術(shù)也會(huì)逐步落地，工信部規(guī)劃“十四五每萬(wàn)人擁有5G基站數(shù)達(dá)26個(gè)5G和人工智能技術(shù)將推動(dòng)工業(yè)無(wú)人機(jī)進(jìn)入更加智能化和小型化的時(shí)代：1）5G的低延時(shí)特征可以更快地實(shí)現(xiàn)影像數(shù)據(jù)的傳輸，進(jìn)一步擴(kuò)大工業(yè)無(wú)人機(jī)的飛行距離和控制范圍等；2）5G技術(shù)的發(fā)展將大大改進(jìn)工業(yè)無(wú)人機(jī)的連接速度，集無(wú)線通信、傳感器集成和空間定位等功能于一體的高性能芯片，能夠使工業(yè)無(wú)人機(jī)獲得和個(gè)人電腦一樣的處理能力。3）5G無(wú)線技術(shù)在工業(yè)無(wú)人機(jī)聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用：高達(dá)每秒10GB的數(shù)據(jù)吞吐量，實(shí)現(xiàn)空中視頻和其他傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)共享；工業(yè)無(wú)人機(jī)與人工智能的結(jié)合，將使其更加小型化屆時(shí)將會(huì)催生更多的工業(yè)無(wú)人機(jī)替代人工、天空替代地面、群體作業(yè)替代個(gè)體作業(yè)的無(wú)人機(jī)應(yīng)用。工業(yè)無(wú)人機(jī)與5G的結(jié)合，將加快形成空基互聯(lián)網(wǎng)。無(wú)人機(jī)智能化自主避障、自動(dòng)跟蹤目標(biāo)等技術(shù)逐漸普及。工業(yè)無(wú)人機(jī)變得更加智能，從“飛行的照相機(jī)”向“飛行的機(jī)器人”轉(zhuǎn)變。工業(yè)無(wú)人機(jī)電池技術(shù)工業(yè)無(wú)人機(jī)電池技術(shù)發(fā)展迅速，主要包括氫燃料電池技術(shù)、油電混合技術(shù)、無(wú)人機(jī)系留技術(shù)等。顯著提高了工業(yè)無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間。1.3.1工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模1.3.1工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模近五年來(lái)，中國(guó)消費(fèi)級(jí)及工業(yè)無(wú)人機(jī)都取得了高速發(fā)展，五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率分別為22584994%。中國(guó)民用無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿薮螅饾u成為全球無(wú)人機(jī)行業(yè)重要的板塊之一，主要得益于供給端及需求端兩方面的雙重驅(qū)動(dòng)。2019年，我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1522020年，我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約達(dá)273億元。根據(jù)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀預(yù)測(cè)，前瞻初步預(yù)測(cè)到2027年，中國(guó)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)1700億元。2016-2024年中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)發(fā)展規(guī)模及預(yù)測(cè)（單位：億元）18001700160014001200100080060027340027312815230436920012815230436902015 2016 2017 2018 2019 2020 2027E資料來(lái)源：Frost&Sullivan賽迪智庫(kù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理1.4工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)1.4工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)-技術(shù)趨勢(shì)5G具有超低延時(shí)、超大帶寬、超高可靠性的特點(diǎn)，相比4G擁有廣覆蓋、海量連接等優(yōu)勢(shì)。目前，已有部分無(wú)人機(jī)應(yīng)用在4G網(wǎng)絡(luò)通信的支持下運(yùn)行，但受帶寬、時(shí)延、干擾的影響較大。隨著5G商業(yè)化進(jìn)程的發(fā)展，新一代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將解決無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用里遇到的通信問(wèn)題，賦予無(wú)人機(jī)超高清圖傳、超低時(shí)延數(shù)據(jù)傳輸、超視距飛行、異地控制等能力。而云計(jì)算平臺(tái)可以為工業(yè)無(wú)人機(jī)行業(yè)提供安全的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、計(jì)算服務(wù)，是無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化的重要因素。中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)云計(jì)算與云端AI飛行數(shù)據(jù)可被實(shí)時(shí)錄入云計(jì)算平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的追蹤、監(jiān)控與管理；云端AI可代替人工觀看視頻控制無(wú)人機(jī)，判斷并避讓周圍的障礙物；實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的作業(yè)情況，對(duì)飛行路徑、任務(wù)載荷系統(tǒng)等進(jìn)行自主規(guī)劃。5G技術(shù)賦予無(wú)人機(jī)超高清圖傳、超低時(shí)延數(shù)據(jù)傳輸、超視距飛行、異地控制等能力

工業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

多載荷集成隨著工業(yè)無(wú)人機(jī)執(zhí)行的任務(wù)越來(lái)越多，對(duì)載荷要求逐漸提高，未來(lái)的技術(shù)研究趨勢(shì)是將多種載荷與無(wú)人機(jī)更好地集成。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理1.4工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)1.4工業(yè)無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì)-產(chǎn)品趨勢(shì)目前我國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)的產(chǎn)品發(fā)展共有三大趨勢(shì)，一是多任務(wù)載荷，二是多任務(wù)載荷下的小型化趨勢(shì)，三是智能自主化。其中，無(wú)人機(jī)智能自主化即無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的應(yīng)用，無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)可減少人工操作失誤，助力無(wú)人機(jī)更快更好的解決應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展痛點(diǎn)。多任務(wù)載荷隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展與無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)成熟化，工業(yè)無(wú)人機(jī)執(zhí)行的任務(wù)呈多樣化趨勢(shì)，僅搭載普通小型攝像頭等任務(wù)載荷無(wú)法滿足其在測(cè)繪、巡檢、農(nóng)林植保的任務(wù)執(zhí)行能力。其次，無(wú)人機(jī)的任務(wù)載荷重量更是影響續(xù)航時(shí)長(zhǎng)的重要因素之一。如何將多種載荷與無(wú)人機(jī)更好地集成，以更經(jīng)濟(jì)的平臺(tái)來(lái)執(zhí)行任務(wù)是行業(yè)研究的主要方向。任務(wù)載荷小型化未來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，任務(wù)載荷制造技術(shù)和工藝的不斷提高，新型材料的不斷推出，無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷實(shí)現(xiàn)小型化將成為民用無(wú)人機(jī)領(lǐng)域重要發(fā)展趨勢(shì)之一智能自主化工業(yè)無(wú)人機(jī)常常應(yīng)用于應(yīng)急通信、氣象探測(cè)等環(huán)境惡劣、復(fù)雜的工作場(chǎng)景，應(yīng)用于包括海洋、山地、林 地等多樣化地形，人工操控稍有延遲可能發(fā)生撞機(jī)等危險(xiǎn)事件。此外，國(guó)家對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行安全等問(wèn)題 日益關(guān)注，因此對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)態(tài)，包括飛行軌跡、高度、速度等信息的追蹤十分重要。自主智能化將提高無(wú)人機(jī)的運(yùn)行效率，進(jìn)一步提高無(wú)人機(jī)運(yùn)行安全性能，是未來(lái)大型工業(yè)無(wú)人機(jī)的重要發(fā)展方向之一

資料來(lái)源：中航（成都）招股說(shuō)明書02中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)主要需求場(chǎng)景及應(yīng)用現(xiàn)狀022.1工業(yè)無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用場(chǎng)景及下游應(yīng)用結(jié)構(gòu)2.2主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力2.2主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力2.1工業(yè)無(wú)人機(jī)主要需求場(chǎng)景及下游應(yīng)用結(jié)構(gòu)2.1工業(yè)無(wú)人機(jī)主要需求場(chǎng)景及下游應(yīng)用結(jié)構(gòu)工業(yè)無(wú)人機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：電力巡檢、應(yīng)急救援、航空攝影、水利應(yīng)用、農(nóng)藥噴灑、航空測(cè)繪、國(guó)土資源、旅游業(yè)、管線巡查、醫(yī)療業(yè)、海事監(jiān)察、農(nóng)業(yè)林業(yè)、物流運(yùn)輸、交通管制、氣象監(jiān)測(cè)、反恐防暴等。且隨著工業(yè)無(wú)人機(jī)技術(shù)水平的不斷提升，各行各業(yè)對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用需求的提升，工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒏由罨⒓?xì)化，應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒉粩鄶U(kuò)大。從結(jié)構(gòu)上看，2020年中國(guó)工業(yè)無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用領(lǐng)域里，地理測(cè)繪占比最大，約29.27%，其次為農(nóng)林植保和巡邏巡檢，占比分別為24.8524.38%。工業(yè)無(wú)人機(jī)主要需求場(chǎng)景

2020年中國(guó)不同領(lǐng)域工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)應(yīng)用市場(chǎng)結(jié)構(gòu)（單位：%）安防監(jiān)控農(nóng)林植保安防監(jiān)控農(nóng)林植保電力巡檢地理測(cè)繪管道巡檢醫(yī)療急救氣象觀測(cè)快遞物流環(huán)境保護(hù)高速公路管理……15.37%快遞物流1.15%

4.98%29.27%

農(nóng)林植保24.85%巡邏巡檢24.38%資料來(lái)源：FrostSullivan前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理2.2.1主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——農(nóng)林植保領(lǐng)域2.2.1主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——農(nóng)林植保領(lǐng)域農(nóng)林植保無(wú)人機(jī)指用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無(wú)人駕駛飛機(jī)，該型無(wú)人機(jī)由飛行平臺(tái)（固定翼、單旋翼、多旋翼）、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成，通過(guò)地面遙控或GPS飛控實(shí)現(xiàn)噴酒作業(yè)，可噴酒藥劑、種子、粉劑等。工業(yè)無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保中主要作用有事前預(yù)防、事中解決控制和事后補(bǔ)救三個(gè)方面。工業(yè)無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保中的作用主要作用具體作用作用內(nèi)容事前預(yù)防森林資源調(diào)查、荒漠化監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)高空實(shí)時(shí)拍攝作業(yè)，對(duì)于林業(yè)資源調(diào)查、荒漠化監(jiān)察，拓寬地面巡視視角，大大提高工作效率，利于統(tǒng)觀大局。森林病蟲害檢測(cè)及防治較之以往人工噴灑農(nóng)藥的方式，通過(guò)無(wú)人機(jī)噴灑藥物并進(jìn)行監(jiān)測(cè)能夠有效地提升林業(yè)有害生物監(jiān)測(cè)預(yù)警、檢疫御災(zāi)、防治減災(zāi)水平，預(yù)防和控制林業(yè)有生物災(zāi)害的嚴(yán)重發(fā)生。事中解決控制森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)管理無(wú)人機(jī)作為現(xiàn)有林業(yè)監(jiān)測(cè)手段的有力補(bǔ)充，顯示出其它方式無(wú)法比擬的優(yōu)越性，在林業(yè)火災(zāi)的監(jiān)測(cè)、預(yù)防、撲救、災(zāi)后評(píng)估等方面均得到了國(guó)際林業(yè)的認(rèn)可。事后補(bǔ)救人工增雨無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可用于人工增雨，其以使用簡(jiǎn)便、機(jī)動(dòng)性好、便于投放、無(wú)人員安全風(fēng)險(xiǎn)等特點(diǎn)而見(jiàn)長(zhǎng)，因此特別適合森林防火作業(yè)中的人工增雨。目前無(wú)人機(jī)在農(nóng)作物的播種（授粉）、灑藥、施肥，以及長(zhǎng)勢(shì)和病蟲害的監(jiān)測(cè)等方面無(wú)論與人工相比，亦或是與傳統(tǒng)機(jī)械相比均具有明顯優(yōu)勢(shì)。無(wú)人機(jī)可進(jìn)行遠(yuǎn)距離操控，工作人員無(wú)需與農(nóng)藥進(jìn)行接觸，在降低成本的同時(shí)安全性也得到提高，同時(shí)無(wú)人機(jī)工作效率也比傳統(tǒng)人工作業(yè)高的多。工業(yè)無(wú)人機(jī)在農(nóng)業(yè)植保中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)降成本，提效率

噴霧噴灑節(jié)約用水量折舊率低，易保養(yǎng)覆蓋率高，減少對(duì)土壤污染避免踩踏作物

防治效果好安全性高

遠(yuǎn)距離操控減少人工中毒、中暑現(xiàn)象我國(guó)植保無(wú)人機(jī)的數(shù)量在快速增長(zhǎng)。早在2012年第一架單旋翼無(wú)人機(jī)投入使用，2014年第一臺(tái)多旋翼無(wú)人機(jī)投入應(yīng)用。根據(jù)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部數(shù)據(jù)顯示，截至2020年底，我國(guó)植保無(wú)人機(jī)擁有量為707792019年同比增長(zhǎng)7751%。2021年植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)增速在80%左右，保有量約在1272015年以來(lái)，我國(guó)農(nóng)林植保領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模逐年上升，20194660億元。在疫情、春耕、5G等多方面因素影2020年植保無(wú)人機(jī)再度迎來(lái)爆發(fā)，不管是無(wú)人機(jī)數(shù)量、種類還是應(yīng)用、市場(chǎng)都實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，2020年市場(chǎng)規(guī)模約達(dá)67.9億元。在前兩年政策補(bǔ)貼持續(xù)利好的情況下，如今行業(yè)企業(yè)對(duì)于植保無(wú)人機(jī)的關(guān)注度已經(jīng)越來(lái)越高，結(jié)合植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀及需求情況預(yù)測(cè)，2021年，我國(guó)農(nóng)林植保領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為131億元，未來(lái)幾年，約將保持20%增速增長(zhǎng)，20274002018-2021年中國(guó)植保無(wú)人機(jī)擁有量（單位：架） 2015-2027年中國(guó)植保無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（單位：億元）140000120000100000800006000040000200000

1274007077939873233222018 2019 2020707793987323322資料來(lái)源：農(nóng)業(yè)農(nóng)村部

450400350300250200150100500

40013113146.667.916.1818.0624.3945.432015 2016 2017 2018 2019 2020 2021E 2027E2.2.2主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——地理測(cè)繪領(lǐng)域2.2.2主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——地理測(cè)繪領(lǐng)域隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)測(cè)繪測(cè)量在遙感測(cè)繪中占有非常重要的作用。無(wú)人機(jī)可以機(jī)載多種遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機(jī)、激光掃描儀、輕型光學(xué)相機(jī)等獲取信息，并通過(guò)相應(yīng)的軟件對(duì)所獲取的圖像信息進(jìn)行處理，按照一定精度要求制作成圖像。在實(shí)際應(yīng)用中，為適應(yīng)測(cè)繪測(cè)量的發(fā)展需求，提供相應(yīng)的資源信息，需獲取正確、完整的遙感影像資料，無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)可直接獲取相應(yīng)的遙感信息，并在多種領(lǐng)域中得以應(yīng)用。工業(yè)無(wú)人機(jī)在地理測(cè)繪領(lǐng)域主要應(yīng)用方向應(yīng)用方向分析國(guó)土測(cè)繪通過(guò)快速獲取測(cè)繪無(wú)人機(jī)航攝數(shù)據(jù)，能夠快速掌握測(cè)區(qū)的詳細(xì)情況，應(yīng)用于國(guó)土資源動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)與調(diào)查、土地利用和覆蓋圖更新、土地利用動(dòng)態(tài)變化監(jiān)測(cè)、特征信息分析等高分辨率的航空影像還可應(yīng)用于區(qū)域規(guī)劃等。選線設(shè)計(jì)遙感無(wú)人機(jī)可應(yīng)用于電力選線、公路選縷、鐵路選縷，能夠根據(jù)項(xiàng)目需求，快速獲取線狀無(wú)人機(jī)航空影像，為選線快速提供設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。此外，遙感無(wú)人機(jī)還可以針對(duì)石油天然氣管道進(jìn)行選線設(shè)計(jì)和全方位的監(jiān)測(cè)，厘米級(jí)別的航空影像和高清視頻能夠協(xié)助進(jìn)行安全監(jiān)測(cè)與管理，同時(shí)利用管道壓力數(shù)據(jù)結(jié)合影像發(fā)現(xiàn)管道滲漏、偷盜等現(xiàn)象。農(nóng)林分析高分辨率航空影像能夠提供準(zhǔn)確的土地紋理和作物分類信息，可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)用地分析、作物類型識(shí)別、作物長(zhǎng)勢(shì)分析、土壤濕度測(cè)定、農(nóng)業(yè)環(huán)境調(diào)查、水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)監(jiān)測(cè)、森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)、森林覆蓋率分析、森林植被健康監(jiān)測(cè)、森林儲(chǔ)積量評(píng)估等。能夠針對(duì)特定農(nóng)業(yè)作物，確定種植面積、生長(zhǎng)狀況、生長(zhǎng)階段和產(chǎn)值預(yù)估，比如在煙草、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)有重要應(yīng)用。區(qū)域變化通過(guò)自定義重訪周期，遙感無(wú)人機(jī)能夠有效地對(duì)局部地區(qū)的動(dòng)態(tài)變化進(jìn)行監(jiān)測(cè)。例如在水淹分析、拆遷賠償?shù)葢?yīng)用中，往往會(huì)因?yàn)殡p方各執(zhí)一詞而引發(fā)很多矛盾。利用遙感無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍后，相關(guān)變化區(qū)域可以在最終的影像上非常清楚。在城市建設(shè)與規(guī)劃、海岸水淹分析等領(lǐng)域中，遙感無(wú)人機(jī)都可以發(fā)揮重要作用。應(yīng)急救災(zāi)無(wú)人機(jī)在測(cè)繪領(lǐng)域受到重視，是從應(yīng)急救災(zāi)中開(kāi)始的。無(wú)人機(jī)可充分發(fā)揮機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，獲取災(zāi)區(qū)的影像數(shù)據(jù)，為救災(zāi)部署和災(zāi)后重建工作的開(kāi)展，都起到了重要作用無(wú)人機(jī)搭載傳感器進(jìn)行航空遙感影像的拍攝發(fā)展前景良好，原因一方面是低空遙感被廣泛認(rèn)可，需求旺盛，另一方面則是因?yàn)橄啾容^其它遙感數(shù)據(jù)獲取方式，測(cè)繪無(wú)人機(jī)擁有不可替代的優(yōu)勢(shì)，如性價(jià)比高、方便攜帶運(yùn)輸、無(wú)場(chǎng)地要求、機(jī)動(dòng)靈活、受天氣影響小等。工業(yè)無(wú)人機(jī)在地理測(cè)繪領(lǐng)域應(yīng)用優(yōu)勢(shì)機(jī)動(dòng)靈活可根據(jù)所需影像分辨率決定飛行高度可提前設(shè)定好航線和飛行高度，獲得所需數(shù)據(jù)受天氣影像小無(wú)人機(jī)飛行高度低，不受云層厚度影響機(jī)動(dòng)靈活可根據(jù)所需影像分辨率決定飛行高度可提前設(shè)定好航線和飛行高度，獲得所需數(shù)據(jù)受天氣影像小無(wú)人機(jī)飛行高度低，不受云層厚度影響傳統(tǒng)航空攝影受天氣影像大性價(jià)比高價(jià)格較低，可重復(fù)使用多次不易損壞，不存在其他額外使用費(fèi)用比微型影響精度更高方便運(yùn)輸攜帶固定翼測(cè)繪無(wú)人機(jī)翼一般不超過(guò)3米，方便拆卸半小時(shí)內(nèi)可完成無(wú)人機(jī)的組裝和調(diào)無(wú)場(chǎng)地要求可采取滑起、彈射、手拋等起飛方式，降落時(shí)可傘降，方便野外作業(yè)彈射架可固定在車頂，或展開(kāi)后架在地面2090年代，中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院開(kāi)始民用無(wú)人機(jī)的研制，且將其應(yīng)用于測(cè)繪領(lǐng)域。21世紀(jì)起，無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)在中國(guó)起步并快速發(fā)展起來(lái)，帶動(dòng)工業(yè)無(wú)人機(jī)在測(cè)繪領(lǐng)域的應(yīng)用。近年來(lái)，我國(guó)地理測(cè)繪領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模逐年上升，2020達(dá)802021年市場(chǎng)規(guī)模約在133億元左右。無(wú)人機(jī)測(cè)繪專業(yè)化為各行各業(yè)的公司帶來(lái)巨大價(jià)值，預(yù)計(jì)未來(lái)建筑、農(nóng)業(yè)、采礦和測(cè)量領(lǐng)域的大公司將大量投資無(wú)人機(jī)地理測(cè)繪業(yè)務(wù)，到2027年，我國(guó)地理測(cè)繪領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到達(dá)642元。 2015-2027年中國(guó)測(cè)繪領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（單位：億元）700642494380494380292225173133803.515.019.0121.3834.3150040030020010002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E2.2.3主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——巡邏巡檢（能源）2.2.3主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——巡邏巡檢（能源）工業(yè)無(wú)人機(jī)在巡邏巡檢領(lǐng)域的應(yīng)用可分為能源、交通和智慧城市等場(chǎng)景。在能源領(lǐng)域中，工業(yè)無(wú)人機(jī)可應(yīng)用在電網(wǎng)、風(fēng)機(jī)、光伏領(lǐng)域的巡邏巡檢。在電網(wǎng)領(lǐng)域中，工業(yè)無(wú)人機(jī)可應(yīng)用在輸電線路、變電站以及配網(wǎng)的巡邏巡檢工作中。使用無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)領(lǐng)域可實(shí)現(xiàn)高頻常態(tài)自動(dòng)巡檢作業(yè)，解放人工，降低了成本，同時(shí)大大提升了巡檢效率和準(zhǔn)確率。工業(yè)無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用方式巡檢內(nèi)容輸電線路視頻巡查、激光雷達(dá)、紅外傳感器、局部放電檢測(cè)儀桿塔精細(xì)化巡檢：拉線系統(tǒng)、玻璃絕緣子、復(fù)合絕緣子、陶瓷絕緣子、連接金栓開(kāi)口銷、驅(qū)鳥器通道巡檢：導(dǎo)線、地線、光纜附件、電力線樹(shù)障巡檢：架空線路周邊樹(shù)障變電站視頻巡查、激光雷達(dá)、紅外傳感器、局部放電檢測(cè)儀可見(jiàn)光巡檢：主變壓器箱殼/本體、調(diào)壓開(kāi)關(guān)、主變壓器套管、風(fēng)扇、散熱器、路器、SF6閘刀開(kāi)關(guān)、GIS組合電器、隔離開(kāi)關(guān)、各類電壓互感器/電流互感器、避雷器、電纜、各類絕緣子、絕緣子串紅外巡檢：設(shè)備局部放電檢測(cè)、溫度異常檢測(cè)配網(wǎng)視頻巡查、激光雷達(dá)、紅外傳感器、局部放電檢測(cè)儀配網(wǎng)精細(xì)化巡檢：絕緣導(dǎo)線、防雷金具、絕緣子、耐張線夾、柱上斷路器、配網(wǎng)通道巡檢：電力線、電纜、桿塔拉線、鋼管桿、架空導(dǎo)線、防護(hù)網(wǎng)、構(gòu)架配網(wǎng)樹(shù)障巡檢：配網(wǎng)線路周邊樹(shù)障檢測(cè)目前在風(fēng)機(jī)領(lǐng)域，主要依靠人工對(duì)風(fēng)機(jī)展開(kāi)巡檢維護(hù)工作，一般情況下，需要人工拿高倍望遠(yuǎn)鏡，或者高空下降目測(cè)檢查，只能在遠(yuǎn)處進(jìn)行拍照，沒(méi)有實(shí)際意義。在風(fēng)機(jī)領(lǐng)域中，工業(yè)無(wú)人機(jī)可應(yīng)用在風(fēng)機(jī)葉片檢測(cè)、風(fēng)機(jī)桿塔巡檢以及風(fēng)機(jī)輸電線路巡檢等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)自主環(huán)繞拍攝葉片，缺陷自動(dòng)分析，精細(xì)化高頻常態(tài)自動(dòng)化巡檢作業(yè)。降低巡檢人員安全風(fēng)險(xiǎn)，極大提升風(fēng)機(jī)巡檢的效率與準(zhǔn)確率。工業(yè)無(wú)人機(jī)在風(fēng)機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用方式巡檢內(nèi)容風(fēng)機(jī)葉片檢測(cè)視頻巡檢葉片裂紋、飛蟲結(jié)垢、風(fēng)機(jī)凹痕、葉片/機(jī)體碎裂、其他污垢、防雷保護(hù)器、點(diǎn)蝕、膠衣脫落、雷擊前后緣開(kāi)裂、油污、腐蝕、砂眼風(fēng)機(jī)塔桿巡檢視頻巡檢桿塔/鐵塔：標(biāo)識(shí)牌、螺栓、塔材、鳥窩、絕緣子、金具、避雷器、防震錘風(fēng)機(jī)輸電線路巡檢視頻巡檢輸電線路缺陷識(shí)別大規(guī)模的光伏電站一般設(shè)置在海拔高，陽(yáng)光資源相對(duì)充足的山頂區(qū)域，人工巡檢通勤難度較大，更重要的是，人工巡檢光伏板效率極低，以一個(gè)40MW的大型地面光伏電站為例，2名巡檢人員手持設(shè)備將檢查完所有的組件需810天時(shí)間，且需要根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷組件是否存在故障，設(shè)備故障發(fā)現(xiàn)效率低，極大影響了電站的效益。在光伏領(lǐng)域中，工業(yè)無(wú)人機(jī)可應(yīng)用在光伏區(qū)巡檢和升壓站巡檢等場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)從“手持設(shè)備巡檢”到“無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢”的轉(zhuǎn)變。解決企業(yè)在光伏巡檢上通勤難度大、檢查不全面，人力成本高等問(wèn)題，極大提高光伏巡檢的效率。工業(yè)無(wú)人機(jī)在光伏領(lǐng)域的應(yīng)用應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用方式巡檢內(nèi)容光伏區(qū)巡檢視頻巡查、紅外熱成像攝像頭、EL電致發(fā)光檢測(cè)熱斑、積塵、污染物、整串故障、二極管故障、隱裂檢測(cè)升壓站巡檢視頻巡查、可見(jiàn)光、紅外熱成像攝像頭輸電線路巡檢、輸電設(shè)備巡檢2.2.3主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——巡邏巡檢（交通）隨著我國(guó)汽車保有量不斷提高，道路交通事故也呈逐年上升趨勢(shì)，現(xiàn)有交通系統(tǒng)壓力同步增長(zhǎng)。同時(shí)我國(guó)交通線路點(diǎn)多面廣，傳統(tǒng)巡查方式耗時(shí)耗力，無(wú)法滿足大范圍路網(wǎng)巡查，極端環(huán)境公路巡檢等特殊需求。無(wú)人機(jī)可應(yīng)用在交警、養(yǎng)護(hù)、路政和鐵路等領(lǐng)域的巡邏巡檢工作中，協(xié)助交管部門提升管理水平，改善交通運(yùn)行狀況。工業(yè)無(wú)人機(jī)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)用子場(chǎng)景應(yīng)用方式巡檢內(nèi)容交警事故預(yù)防視頻巡查檢測(cè)路段異常，如擁堵、異常停車、車輛逆行團(tuán)霧、遮擋、施工、標(biāo)線缺失。指揮干預(yù)視頻巡查、喊話器針對(duì)于突發(fā)性事故/擁堵，利用喊話系統(tǒng)進(jìn)行車輛疏散、擬定處理預(yù)案違章處罰視頻巡查、喊話器車輛逆行、違法變道、占用應(yīng)急車道、倒車、行人穿越等違法行為交投/養(yǎng)護(hù)道路基礎(chǔ)設(shè)施巡查視頻巡查、喊話器、激光點(diǎn)云、二維三維建模智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施可視化、道路紅線內(nèi)設(shè)施巡檢、龍門架等高空設(shè)施巡查非植被覆蓋區(qū)域易滑坡、隧道口、隧道上方排水槽檢查路政路政系統(tǒng)應(yīng)用視頻巡查散落物、樹(shù)枝、石頭等；情報(bào)板異常識(shí)別、標(biāo)志牌異常識(shí)別；路面凌凍、路面坑洼、積水等；路面護(hù)欄損壞等資產(chǎn)檢查山區(qū)路段關(guān)注：可能倒下的樹(shù)木、雨水沖刷的沙石；山體檢查、樹(shù)木檢查鐵路智慧鐵路三維建模、視頻巡查上方動(dòng)力線，下方鐵軌、兩邊防洪護(hù)坡、橋隧高架、鐵路可視化建設(shè)高速公路管理應(yīng)用無(wú)人機(jī)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控路面交通狀況，檢查道路和橋梁安全狀況，避免了公路管理人員在路上或者吊在橋梁上作業(yè)的危險(xiǎn)性等。就監(jiān)控道路交通狀況而言，使用無(wú)人機(jī)的成本比傳統(tǒng)的有人駕駛直升機(jī)要低得多。無(wú)人機(jī)在高速公路管理領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀及優(yōu)勢(shì)大型綠通車查驗(yàn)“定點(diǎn)環(huán)繞”飛行拍攝檢查，拍照后傳回交通部系統(tǒng)

設(shè)備維修和維護(hù)高燈桿、攝像頭、LED顯示屏等設(shè)備

勘察路面問(wèn)題綠色植被養(yǎng)護(hù)對(duì)植物進(jìn)行澆水和打藥

高速公路主路理交通事故兩側(cè)構(gòu)建區(qū)護(hù)欄安全、違規(guī)行為監(jiān)測(cè)

實(shí)時(shí)回傳事故現(xiàn)場(chǎng)圖像空中照明回傳圖像，為交警提供決策支持收費(fèi)工作 信息工作 養(yǎng)護(hù)工作 路管工作 應(yīng)急處置收費(fèi)工作信息工作養(yǎng)護(hù)工作路管工作應(yīng)急處置2.2.3主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——巡邏巡檢（交通）優(yōu)勢(shì)2.2.3主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——巡邏巡檢（交通）高空視角檢查更全面

優(yōu)勢(shì)更直觀、快速發(fā)現(xiàn)問(wèn)題便于快速維修

優(yōu)勢(shì)快速、準(zhǔn)確定位路面損壞位置并計(jì)算損壞面積

優(yōu)勢(shì)回傳

優(yōu)勢(shì)更及時(shí)趕到事故現(xiàn)場(chǎng)，傳輸實(shí)時(shí)圖片及錄像2.2.3主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——巡邏巡檢（安防/公安）2.2.3主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——巡邏巡檢（安防/公安）由于無(wú)人機(jī)的飛行靈活性，其擁有實(shí)時(shí)追蹤目標(biāo)、快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)、高空監(jiān)測(cè)地面的能力，因此非常適用于刑事偵查、安防等領(lǐng)域。隨著科技的不斷發(fā)展，無(wú)人機(jī)在安防及公安領(lǐng)域應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，無(wú)人機(jī)已被我國(guó)公安部門逐步用來(lái)實(shí)現(xiàn)輔助執(zhí)法等功能，而今更是成為協(xié)助警務(wù)人員抗疫的重要工具。目前主要有以下幾個(gè)場(chǎng)景：工業(yè)無(wú)人機(jī)在安防/公安領(lǐng)域主要應(yīng)用方向應(yīng)用方向分析刑事偵查無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)地區(qū)進(jìn)行拍攝，搜集地形信息，利用熱成像儀、紅外設(shè)備追蹤鎖定不法人員行蹤。偵查搜捕無(wú)人機(jī)在空中的監(jiān)視范圍比地面更加寬闊，有利于擴(kuò)展巡邏的覆蓋范圍。在現(xiàn)有巡邏模式下，無(wú)人機(jī)巡邏將成為一種重要執(zhí)法模式，利用無(wú)人機(jī)可以事先明確地形，再對(duì)各關(guān)鍵部位部署警力，便于更好地抓捕違法犯罪分子。對(duì)于逃竄藏匿的不法人員，無(wú)人機(jī)也可以很快發(fā)現(xiàn)車輛和人員行蹤，實(shí)現(xiàn)有效監(jiān)控覆蓋。即便在夜間，無(wú)人機(jī)也可以通過(guò)熱成像、照明等進(jìn)行有效追捕。活動(dòng)安保利用警用無(wú)人機(jī)的高空視野廣、監(jiān)控范圍大、視角靈活多變的特點(diǎn)，可對(duì)大型活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)人員聚集區(qū)域進(jìn)行監(jiān)管。同時(shí)，通過(guò)人臉識(shí)別、自動(dòng)跟蹤等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)的有效管控。應(yīng)急處突通過(guò)無(wú)人機(jī)空中監(jiān)控，能夠迅速開(kāi)展大范圍的現(xiàn)場(chǎng)觀察，具有實(shí)時(shí)監(jiān)控人員聚集、流向等方面的明顯優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，無(wú)人機(jī)通過(guò)掛載高空喊話器、催淚瓦斯發(fā)射器等裝置，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)聚集人員進(jìn)行有效處置。2.2.3主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——巡邏巡檢2.2.3主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——巡邏巡檢巡檢受過(guò)多人為因素的影響，在危險(xiǎn)地段會(huì)危及到巡線工人的生命安危。同時(shí)，人工巡檢受地理環(huán)境、天氣環(huán)境及工作量的影響，巡檢效率和巡檢工作質(zhì)量偏低。工業(yè)無(wú)人機(jī)因應(yīng)用不受環(huán)境、地形等因素限制，巡檢效率高等優(yōu)勢(shì)，在巡檢領(lǐng)域逐漸應(yīng)用，我國(guó)巡檢無(wú)人機(jī)行業(yè)也得到較快發(fā)展。2020年我國(guó)巡邏巡檢領(lǐng)域無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模在6662021年市場(chǎng)規(guī)模約達(dá)到117億元。結(jié)合下游市場(chǎng)需求環(huán)境及應(yīng)用的滲透率，預(yù)計(jì)到2027年巡邏巡檢領(lǐng)域無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將會(huì)達(dá)452億元左右。500450400500450400350300250228200183

45236028636028614611766.632.4139.394.7910.0816.061005002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E2.2.5主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域2.2.5主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域目前在我國(guó)消防部隊(duì)的工作中，面對(duì)的火災(zāi)救援和社會(huì)救助工作越來(lái)越復(fù)雜，在野外救助、高層滅火、地震救援等領(lǐng)域的工作中，傳統(tǒng)偵察和救援手段的局限性不斷凸顯。而隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的日益成熟，無(wú)人機(jī)憑借其智能化的操作、指點(diǎn)飛行、視覺(jué)跟蹤、主動(dòng)避障等優(yōu)勢(shì)，消防救援中發(fā)揮了重要作用。工業(yè)無(wú)人機(jī)在應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域主要應(yīng)用方向應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用方向具體內(nèi)容偵察領(lǐng)域城市建筑火災(zāi)偵察深入火災(zāi)內(nèi)部，獲取信息資源輔助決策石油化工火災(zāi)偵察利用高空偵察作業(yè)，空中懸停，獲取火情信息，減少人員傷亡重大自然災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)偵察在自然災(zāi)害導(dǎo)致交通堵塞時(shí)，無(wú)人機(jī)可到達(dá)災(zāi)區(qū)內(nèi)部，聯(lián)絡(luò)被困群眾及了解災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)情況滅火領(lǐng)域運(yùn)輸滅火器材裝備向發(fā)生火情的偏遠(yuǎn)與交通不佳地區(qū)運(yùn)送簡(jiǎn)易滅活器材，初步控制火情精準(zhǔn)釋放滅火劑打擊火勢(shì)搭載滅火劑，在空中懸停精準(zhǔn)釋放滅火劑打擊火勢(shì)鐵路路基及沿線地質(zhì)災(zāi)害巡檢對(duì)高寒、高海拔、復(fù)雜山區(qū)和特殊危險(xiǎn)地段巡檢鐵路周邊環(huán)境巡檢巡檢手機(jī)鐵路建設(shè)里程長(zhǎng)度，沿線人員、設(shè)備、建筑于環(huán)境等信息救援領(lǐng)域投放救助裝備物資替代拋投器功能，安全迅速建立救援系統(tǒng)搭建小型基站將小型基站與無(wú)人機(jī)結(jié)合，，搭建聯(lián)絡(luò)平臺(tái)，與被困人員取得聯(lián)系擴(kuò)音照明提供大范圍照明保障，利用擴(kuò)音功能疏散群眾

工業(yè)無(wú)人機(jī)在應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域應(yīng)用優(yōu)勢(shì)提升及時(shí)準(zhǔn)確偵察災(zāi)情的能力提升及時(shí)準(zhǔn)確偵察災(zāi)情的能力提高宏觀掌握整體災(zāi)情的能力提供更加客觀的災(zāi)情信息大量部署、多點(diǎn)部署、快速部署免除消防員人身危險(xiǎn)資料來(lái)源：《消防無(wú)人機(jī)應(yīng)用研究與展望》早在2008年的汶川地震救災(zāi)工作中，無(wú)人機(jī)便初露鋒芒，發(fā)揮了關(guān)鍵作用。隨著近兩年無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步，無(wú)人機(jī)已從過(guò)去“只是空中偵察火情”升級(jí)為在火災(zāi)搶險(xiǎn)中能拼能打的“單兵”。同時(shí)國(guó)家政策也支持無(wú)人機(jī)在此領(lǐng)域的發(fā)展，由民政部國(guó)家減災(zāi)中心（衛(wèi)星減災(zāi)應(yīng)用中心）牽頭，聯(lián)合國(guó)內(nèi)多家在無(wú)人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)嵙π酆竦膯挝还餐⒘恕爸卮笞匀粸?zāi)害應(yīng)急監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)合作機(jī)制”。近年來(lái)的地震等災(zāi)害中無(wú)人機(jī)偵察實(shí)踐證明，無(wú)人機(jī)在災(zāi)情偵察中的作用不可估量。我國(guó)應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域工業(yè)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模也快速增長(zhǎng)。2020年工業(yè)無(wú)人機(jī)在消防救災(zāi)領(lǐng)域的應(yīng)用規(guī)模約為24億元左右。消防救災(zāi)領(lǐng)域的應(yīng)用需求廣闊，在國(guó)家政策支持和行業(yè)技術(shù)發(fā)展進(jìn)步的帶動(dòng)下，無(wú)人機(jī)消防救災(zāi)領(lǐng)域的發(fā)展前景可觀，預(yù)計(jì)到2027年我國(guó)應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域無(wú)人機(jī)的的應(yīng)用規(guī)模將達(dá)到72億元。2015-2027年中國(guó)應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（單位：億元）8072605060504135292413.614.426.040.621.492.6960504030201002015 2016 2017 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E2.2.6主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用分析——環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域2.2.6主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用分析——環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域由于無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)具有低成本、高安全性、高機(jī)動(dòng)性和高分辨率等技術(shù)特點(diǎn)，使其在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域中的應(yīng)用有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，在建設(shè)項(xiàng)目環(huán)境保護(hù)管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、環(huán)境監(jiān)察、環(huán)境應(yīng)急和生態(tài)保護(hù)等方面，無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)均能夠發(fā)揮其強(qiáng)有力的技術(shù)支持作用。無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用方向應(yīng)用方向 具體內(nèi)容環(huán)評(píng)階段：無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)能夠?yàn)榄h(huán)評(píng)單位在短時(shí)間內(nèi)提供時(shí)效性強(qiáng)、精度高的圖件作為底圖使用，并且可有效減少在偏遠(yuǎn)、危險(xiǎn)區(qū)域現(xiàn)場(chǎng)踏勘的工作量，提高環(huán)境影響評(píng)價(jià)工作的效率和技術(shù)水平，為環(huán)保部門提供精確、可靠的審批依據(jù)。項(xiàng)目環(huán)保管理驗(yàn)收階段：采用無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)提供的圖件與環(huán)境影響評(píng)價(jià)階段的圖件對(duì)比分析，可以清楚、直觀的了解環(huán)境防護(hù)距離和衛(wèi)生防護(hù)距離范圍內(nèi)的居民拆遷情況、項(xiàng)目建設(shè)范圍和平面布置的變化情況、項(xiàng)目相關(guān)的生態(tài)破壞及生態(tài)恢復(fù)情況，有利于科學(xué)評(píng)估項(xiàng)目建設(shè)對(duì)周圍區(qū)域所帶來(lái)的環(huán)境影響。環(huán)境監(jiān)測(cè)

水質(zhì)監(jiān)測(cè)：借助無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)搭載的多光譜成像儀生成多光譜圖像，直觀全面地監(jiān)測(cè)地表水環(huán)境質(zhì)量狀況，提供水質(zhì)富營(yíng)養(yǎng)化、水華、水體透明度、懸浮物、排污口污染狀況等信息的專題圖，從而達(dá)到對(duì)水質(zhì)特征污染物監(jiān)視性監(jiān)測(cè)的目的。大氣監(jiān)測(cè)：無(wú)人機(jī)還可搭載移動(dòng)大氣自動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的大氣進(jìn)行監(jiān)測(cè)，自動(dòng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)不能夠監(jiān)測(cè)的污染因子，可采用搭載采樣器的方式，將大氣樣品在空中采集后送回實(shí)驗(yàn)室監(jiān)測(cè)分析。環(huán)境應(yīng)急環(huán)境應(yīng)急無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)在環(huán)境應(yīng)急突發(fā)事件中，可克服交通不利、情況危險(xiǎn)等不利因素，快速趕到污染事故所在空域，立體的查看事故現(xiàn)場(chǎng)、污染物排放情況和周圍環(huán)境敏感點(diǎn)分布情況。生態(tài)保護(hù)

生態(tài)演變：環(huán)保部門可采用無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)每年同一時(shí)間獲取需要特殊保護(hù)區(qū)域的遙感影像，通過(guò)逐年影像的分析比對(duì)或植被覆蓋度的計(jì)算比對(duì)，可以清楚地了解到該區(qū)域內(nèi)植物生態(tài)環(huán)境的動(dòng)態(tài)演變情況。環(huán)保執(zhí)法：當(dāng)自然保護(hù)區(qū)和飲用水源保護(hù)區(qū)遭到非法侵占時(shí)，無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)，遙感影像也可作為生態(tài)保護(hù)執(zhí)法的依據(jù)。無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)可以從宏觀上觀測(cè)污染源分布、排放狀況以及項(xiàng)目建設(shè)情況，為環(huán)境監(jiān)察提供決策依據(jù)；同時(shí)通過(guò)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)對(duì)排污無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)可以從宏觀上觀測(cè)污染源分布、排放狀況以及項(xiàng)目建設(shè)情況，為環(huán)境監(jiān)察提供決策依據(jù)；同時(shí)通過(guò)無(wú)人機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)對(duì)排污環(huán)境監(jiān)察 口污染狀況的遙感監(jiān)測(cè)也可以實(shí)時(shí)快速跟蹤突發(fā)環(huán)境污染事件，捕捉違法污染源并及時(shí)取證，為環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法工作提供及時(shí)、高效的技服務(wù)。目前，無(wú)人機(jī)已經(jīng)應(yīng)用到環(huán)境保護(hù)的各個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中。如遼寧省環(huán)境保護(hù)廳和沈陽(yáng)航空航天大學(xué)聯(lián)合成立了遼寧環(huán)境與航空應(yīng)用工程中心，并組織人員參與了京滬高速鐵路項(xiàng)目環(huán)境保護(hù)驗(yàn)收工作，具體負(fù)責(zé)使用無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)提供京滬高速鐵路的遙感影像圖件。該項(xiàng)工作已經(jīng)順利完成，經(jīng)后期處理的遙感影像圖件已經(jīng)提交相關(guān)單位作為項(xiàng)目環(huán)境保護(hù)驗(yàn)收的決策依據(jù)。無(wú)人機(jī)在環(huán)境保護(hù)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀時(shí)間應(yīng)用現(xiàn)狀2016年3月廣州市環(huán)保局首次將無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用到實(shí)際環(huán)境執(zhí)法工作上，對(duì)環(huán)境違法案件進(jìn)行拍攝取證。2017年5月東莞市環(huán)保部門通過(guò)無(wú)人機(jī)航拍采集一家塑料加工廠家的污染證據(jù)，對(duì)相關(guān)的污染企業(yè)進(jìn)行排查。2019年4月天津市濱海新區(qū)利用無(wú)人機(jī)航測(cè)，確定天津入海排污口基本名錄，并且向生態(tài)環(huán)境部報(bào)送無(wú)人機(jī)航測(cè)結(jié)果。2019年8月湖南省生態(tài)環(huán)境廳透露，即日起將啟用20架無(wú)人機(jī)，在長(zhǎng)江湖南段、湘江干流沿線約4400平方公里范圍內(nèi)進(jìn)行航飛、排查，摸清入河排污口底數(shù)。2019年8月面對(duì)一些污染企業(yè)與環(huán)保部門“捉迷藏”“打游擊”的行為，銅川市耀州區(qū)環(huán)保部門出奇兵，首次使用無(wú)人機(jī)巡查環(huán)境污染情況并與全區(qū)63個(gè)高清“天眼”聯(lián)手，構(gòu)建起“空中看、地面走”的環(huán)境監(jiān)管天羅地網(wǎng)，讓污染企業(yè)無(wú)處藏身。2021年4月2021年底前，生態(tài)環(huán)境部將完成長(zhǎng)江、渤海和黃河試點(diǎn)地區(qū)排污口命名編碼并樹(shù)立標(biāo)志牌，全面實(shí)施排污口“戶籍”管理。2019年起，生態(tài)環(huán)境部同相關(guān)省市相繼啟動(dòng)了長(zhǎng)江、渤海和黃河排污口排查整治工作，通過(guò)無(wú)人機(jī)航測(cè)、人工徒步排查、專家質(zhì)控核查“三級(jí)排查”方式，基本摸清了長(zhǎng)江、渤海和黃河試點(diǎn)地區(qū)排污口底數(shù)，為精準(zhǔn)整治提供了靶向。2.2.7主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——快遞物流領(lǐng)域2.2.7主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀及潛力——快遞物流領(lǐng)域無(wú)人機(jī)快遞，也稱無(wú)人飛行器快遞。即快遞公司使用無(wú)人飛行器來(lái)運(yùn)送小型包裹。無(wú)人機(jī)應(yīng)用于郵政速遞領(lǐng)域主要是快速運(yùn)送小件貨物，提高快件投遞效率，尤其是對(duì)城市相對(duì)偏遠(yuǎn)的地區(qū)，無(wú)人機(jī)可以飛躍過(guò)圍欄和建筑物一類的障礙物。同時(shí)，我國(guó)部分省市的交通欠發(fā)達(dá)地區(qū)仍存在派送困難，配送成本較高的問(wèn)題。因此選擇無(wú)人機(jī)配送能進(jìn)一步擴(kuò)大網(wǎng)絡(luò)覆蓋面，降低成本，提升服務(wù)時(shí)效。工業(yè)無(wú)人機(jī)在快遞物流領(lǐng)域主要應(yīng)用方向 工業(yè)無(wú)人機(jī)在快遞物流領(lǐng)域應(yīng)用優(yōu)勢(shì)應(yīng)用方向具體內(nèi)容應(yīng)用方向具體內(nèi)容大載重、中遠(yuǎn)距離支線無(wú)人機(jī)運(yùn)輸跨地區(qū)的貨運(yùn)（采取固定航線、固定班次，標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)營(yíng)管理）運(yùn)分撥等末端無(wú)人機(jī)配送派送急救物資和醫(yī)療用品、派送果蔬等農(nóng)土特產(chǎn)物品等業(yè)務(wù)無(wú)人機(jī)倉(cāng)儲(chǔ)管理大型高架倉(cāng)庫(kù)，高架儲(chǔ)區(qū)的檢視和貨物盤點(diǎn)、貨棧堆場(chǎng)的物資盤點(diǎn)或檢查巡視率降低運(yùn)營(yíng)成本打破道路限制受限于無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力及載荷重量，無(wú)人機(jī)將首先在快遞市場(chǎng)中爆發(fā)。目前快遞物流領(lǐng)域無(wú)人機(jī)處于美國(guó)先驅(qū)領(lǐng)跑、歐洲積極布局、中國(guó)從跟跑到引領(lǐng)的格局中。2019年開(kāi)始，我國(guó)才逐步開(kāi)始使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行快遞物流運(yùn)輸。2020年我國(guó)快遞物流領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模約為314202118億元左右。近些年,人工智能重要落地場(chǎng)景之一的智慧物流體系加速發(fā)展,而作為智慧物流體系的一個(gè)重要分支,無(wú)人機(jī)在物流行業(yè)中的應(yīng)用將會(huì)越來(lái)越廣泛，預(yù)計(jì)到2027年，工業(yè)無(wú)人機(jī)在物流領(lǐng)域的應(yīng)用規(guī)模將達(dá)到109億元。2019-2027年中國(guó)快遞物流領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（單位：億元）12010981608160443324180.013.148060402002019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 2027E2.2.8主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用分析——?dú)庀蟊O(jiān)測(cè)領(lǐng)域2.2.8主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用分析——?dú)庀蟊O(jiān)測(cè)領(lǐng)域自控?zé)o人飛機(jī)可以作為大氣環(huán)境探測(cè)、氣象觀測(cè)等高空探測(cè)的平臺(tái)，特別是小型無(wú)人機(jī)具有低成本和機(jī)動(dòng)靈活性，可以在無(wú)人區(qū)或少人區(qū)高效地進(jìn)行大氣和生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)，還可以進(jìn)行洪澇、干旱、海岸和森林等狀況的監(jiān)測(cè)。常規(guī)的氣象監(jiān)測(cè)手段有天基、空基、地基方式。天基有衛(wèi)星、空基有氣象飛機(jī)、地基有地面氣象站。衛(wèi)星的監(jiān)測(cè)范圍很廣,但成本很高;氣象飛機(jī)可以靈活機(jī)動(dòng),但空管審批需要提前,從而失去應(yīng)急的突發(fā)性要求;地面氣象站數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,但卻不夠靈活機(jī)動(dòng)。而無(wú)人機(jī)正好彌補(bǔ)這些缺點(diǎn),以其成本低、機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速的特點(diǎn),可以為氣象監(jiān)測(cè)增加有效監(jiān)測(cè)手段。無(wú)人機(jī)在氣象監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀時(shí)間具體內(nèi)容2016年淮北市氣象局與淮北市天路航空科技股份有限公司簽訂合作協(xié)議，實(shí)施無(wú)人機(jī)人影作業(yè)項(xiàng)目研究。2018年武漢農(nóng)業(yè)氣象試驗(yàn)站業(yè)務(wù)人員使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行雪災(zāi)調(diào)查，有效提高了雪災(zāi)調(diào)查范圍，為農(nóng)業(yè)氣象服務(wù)提供可靠的第一手資料。業(yè)務(wù)人員還與種植戶交流總結(jié)防御經(jīng)驗(yàn)，為災(zāi)后恢復(fù)生產(chǎn)出謀劃策。2018年中國(guó)氣象局氣象探測(cè)中心組建無(wú)人機(jī)下投探空系統(tǒng)研發(fā)和試驗(yàn)專項(xiàng)工作組，啟動(dòng)無(wú)人機(jī)氣象探測(cè)工作。2019年陜西省氣象局已從觀測(cè)、科研、服務(wù)、應(yīng)急、標(biāo)校等方面開(kāi)展了7大類20小類不同場(chǎng)景200余架次飛行觀測(cè)試驗(yàn)，進(jìn)行了高度3000米、1500米垂直氣象探測(cè)，獲取了大量中低空高度間隔不高于5米的秒級(jí)觀測(cè)數(shù)據(jù)。2020年大型氣象探測(cè)無(wú)人機(jī)從海南博鰲機(jī)場(chǎng)起飛，歷時(shí)4水凝物等海洋上空和海面觀測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)傳送回地面指揮系統(tǒng)。此次任務(wù)的完成對(duì)臺(tái)風(fēng)探測(cè)及預(yù)報(bào)預(yù)警具有重大意義。2.2.9主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用分析——醫(yī)療急救領(lǐng)域2.2.9主要領(lǐng)域工業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用分析——醫(yī)療急救領(lǐng)域急救無(wú)人機(jī)指的是在在健康和安全領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)代替其他方式來(lái)實(shí)現(xiàn)空投急救設(shè)備和醫(yī)療藥品，或者指導(dǎo)搜索和救援工作，或是對(duì)自然災(zāi)難做出反應(yīng)，向發(fā)生戰(zhàn)爭(zhēng)的地區(qū)運(yùn)動(dòng)人道援救物資等。在醫(yī)療資源不足、陸地交通不方便、時(shí)間依賴性很強(qiáng)的急救情況下，在一定范圍內(nèi)急救器材、藥品、血液和各種標(biāo)本的快速配送，以及大型活動(dòng)的醫(yī)療保障、突發(fā)事件的醫(yī)療急救等，無(wú)人機(jī)都能發(fā)揮出它的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。無(wú)人機(jī)在醫(yī)療急救領(lǐng)域的應(yīng)用調(diào)配血液制品調(diào)配血液制品小醫(yī)院。運(yùn)輸醫(yī)療用品運(yùn)輸醫(yī)療用品無(wú)人機(jī)可以攜帶拯救個(gè)人生命和健康的關(guān)鍵性醫(yī)療物（藥品、止血帶等）災(zāi)區(qū)，穿越封閉的道路，崎嶇的地形運(yùn)輸緊急物資運(yùn)輸緊急物資03中國(guó)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)發(fā)展背景及現(xiàn)狀033.1無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)發(fā)展背景3.2無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)定義及基本構(gòu)成3.2無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)定義及基本構(gòu)成無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)需求現(xiàn)狀無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)企業(yè)格局3.1無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)發(fā)展背景3.1無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)發(fā)展背景工業(yè)無(wú)人機(jī)作為一種高效便捷的輔助手段替代了原有工具服務(wù)于各行各業(yè)的日常工作中，其具有成本低、效費(fèi)比好、機(jī)動(dòng)性能好、使用方便等優(yōu)勢(shì)，降低了人工操作的風(fēng)險(xiǎn)，提高了任務(wù)執(zhí)行的安全性和可操控性，可以在電網(wǎng)、交通、公安、氣象、水利、安防、海事等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮作用。無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)明顯，但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，存在人員編制不足、飛手技術(shù)水平參差不齊引發(fā)精度和一致性差、續(xù)航時(shí)間短等系列問(wèn)題，導(dǎo)致工業(yè)無(wú)人機(jī)從產(chǎn)線到作業(yè)場(chǎng)景阻礙重重，僅成為工業(yè)領(lǐng)域巡檢巡邏的輔助工具，潛力并未真正發(fā)揮。隨著人工智能、邊緣計(jì)算、5G通信、物聯(lián)網(wǎng)等為代表的新興技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)不斷迭代發(fā)展。在無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的加持下，無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)“去人工化”，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守、一鍵起飛、自動(dòng)巡航、自動(dòng)換電、自動(dòng)降落歸巢、數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)裙δ埽鉀Q了無(wú)人機(jī)在飛手編制不足、技術(shù)參差補(bǔ)齊、續(xù)航時(shí)間短等應(yīng)用壁壘，使得無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景更加廣闊。無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)發(fā)展背景需求巨大：工業(yè)無(wú)人機(jī)成本低、優(yōu)勢(shì)大，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛應(yīng)用壁壘：時(shí)間短等應(yīng)用壁壘技術(shù)進(jìn)步：人工智能、邊緣計(jì)算、5G通信、物聯(lián)網(wǎng)等提供技術(shù)支持3.2無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)定義及基本構(gòu)成3.2無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)定義及基本構(gòu)成無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，也稱無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)、無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)或無(wú)人機(jī)機(jī)巢，是指專門為無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的專用停放場(chǎng)所。可將無(wú)人機(jī)直接部署到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，解決人工攜帶無(wú)人機(jī)通勤的問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)部署的最大優(yōu)勢(shì)是增強(qiáng)無(wú)人機(jī)應(yīng)急作業(yè)能力，作業(yè)效率也得到大幅提升。不工作時(shí)，無(wú)人機(jī)待機(jī)在自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)；工作時(shí)，機(jī)場(chǎng)艙門打開(kāi)，升降平臺(tái)上升至頂部，無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛出進(jìn)行作業(yè)。無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)通常包括機(jī)場(chǎng)艙體、升降平臺(tái)、自動(dòng)歸中系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)、氣象站、UPS、工業(yè)空調(diào)等，主要功能通常包括停放無(wú)人機(jī)、自主充電、自主巡檢、一鍵起飛、精準(zhǔn)降落、飛行條件監(jiān)測(cè)、實(shí)時(shí)傳輸、飛行航線規(guī)劃等。無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)構(gòu)成

無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)主要功能機(jī)場(chǎng)艙體工業(yè)空調(diào)升降平臺(tái)機(jī)場(chǎng)艙體工業(yè)空調(diào)升降平臺(tái)動(dòng)機(jī)場(chǎng)UPS自動(dòng)歸中系統(tǒng)氣象站系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介停放無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)戶外存放、防護(hù)的場(chǎng)所自主充電無(wú)人機(jī)場(chǎng)內(nèi)置電池，可自動(dòng)完成無(wú)人機(jī)電池更換（或充電），并將換下的電池自動(dòng)充電，確保無(wú)人機(jī)能進(jìn)行高頻次、密集型巡飛任務(wù)。自主巡檢運(yùn)用GPS、圖像識(shí)別、AI飛行等核心技術(shù)，無(wú)人機(jī)自主決策航跡、姿態(tài)、拍攝參數(shù)，獲取高質(zhì)量巡檢數(shù)據(jù)。一鍵起飛無(wú)人機(jī)無(wú)任務(wù)時(shí)，會(huì)停放在自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)，有任務(wù)時(shí)可隨時(shí)從機(jī)場(chǎng)起飛，自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)并自主降落。精準(zhǔn)降落自動(dòng)機(jī)場(chǎng)采用了先進(jìn)RTK（或視覺(jué)融合）引導(dǎo)降落，無(wú)論白天黑夜或者刮風(fēng)下雨，無(wú)人機(jī)每次都能準(zhǔn)確降落到機(jī)場(chǎng)內(nèi)。飛行條件監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)均有其各自的無(wú)人條件，所以機(jī)場(chǎng)要裝有常規(guī)氣象傳感器，對(duì)氣象參數(shù)直接測(cè)量，主要是指溫度、風(fēng)向、風(fēng)速、降雨量等。實(shí)時(shí)傳輸通過(guò)控制平臺(tái)把前端無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)圖片（或視頻、采集的其它數(shù)據(jù)等）實(shí)時(shí)傳輸?shù)胶蠖诉M(jìn)行顯示或處理。飛行航線規(guī)劃依托于配套的軟件系統(tǒng)可以為機(jī)場(chǎng)內(nèi)的無(wú)人機(jī)規(guī)劃飛行路線（或飛行任務(wù)）無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)可根據(jù)自動(dòng)化程度、產(chǎn)品形態(tài)、無(wú)人機(jī)形式、無(wú)人機(jī)大小、充電形式等方式進(jìn)行分類。根據(jù)自動(dòng)化程度可分為全自動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)和半自動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)；根據(jù)產(chǎn)品形態(tài)可分為固定式無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)和移動(dòng)式無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)；根據(jù)無(wú)人機(jī)形式可分為固定翼機(jī)場(chǎng)和多旋翼機(jī)場(chǎng)；根據(jù)無(wú)人機(jī)大小可分為大型無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)、中型無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)和小型無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)；根據(jù)充電形式可分為無(wú)人機(jī)充電機(jī)場(chǎng)和無(wú)人機(jī)換電機(jī)場(chǎng)。無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)分類無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)自動(dòng)化程度產(chǎn)品形態(tài)無(wú)人機(jī)形式無(wú)人機(jī)大小充電形式全自動(dòng)半自動(dòng)固定式移動(dòng)式固定翼多旋翼大型中型小型充電機(jī)場(chǎng)換電機(jī)場(chǎng)3.3無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)需求現(xiàn)狀3.3無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)需求現(xiàn)狀從2018年開(kāi)始，無(wú)人機(jī)行業(yè)內(nèi)的企業(yè)開(kāi)始試點(diǎn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品，2020年開(kāi)始小規(guī)模化應(yīng)用，目前無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)仍處于發(fā)展的最初級(jí)階段，規(guī)模較小。根據(jù)工業(yè)無(wú)人機(jī)的使用場(chǎng)景劃分，無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)主要應(yīng)用在巡檢及消防監(jiān)控領(lǐng)域。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院對(duì)復(fù)亞智能等無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)相關(guān)企業(yè)市場(chǎng)專家的訪談，2021年無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在巡檢領(lǐng)域的市場(chǎng)滲透率在2%左右，在安防監(jiān)控領(lǐng)域的市場(chǎng)滲透率在0.5%左右，其他應(yīng)用領(lǐng)域的滲透率則小于012021總需求量約為1200。根據(jù)對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)領(lǐng)域的專家訪談，目前無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)主要應(yīng)用于能源領(lǐng)域巡檢，包括電力巡檢、光伏巡檢等，其次為智慧城市的應(yīng)用，如智慧交通、智慧水利、智慧安防等。截至2021年中國(guó)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)需求量測(cè)算及應(yīng)用領(lǐng)域分布（單位：萬(wàn)架，%，套）能源巡檢

50%≈30萬(wàn)架截至2021年工業(yè)無(wú)人機(jī)保有量

<0.5%工業(yè)無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行滲透率

≈1200套截至2021年中國(guó)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)累計(jì)銷量

智慧城市

30%3.4.13.4.1無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)企業(yè)格局-企業(yè)業(yè)務(wù)范圍從目前從事無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)業(yè)務(wù)的無(wú)人機(jī)企業(yè)分析，目前共有17家中國(guó)企業(yè)涉及無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)業(yè)務(wù)，其中有10家企業(yè)主營(yíng)業(yè)務(wù)為無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，6家企業(yè)為無(wú)人機(jī)，1家企業(yè)為電網(wǎng)運(yùn)營(yíng)/建設(shè)，從無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)的類型來(lái)看，目前仍主要以固定式自動(dòng)機(jī)場(chǎng)為主，布局移動(dòng)式的有復(fù)亞智能、星邏智能。基本上每家無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)企業(yè)均布局無(wú)人機(jī)操控飛行系統(tǒng)，復(fù)亞智能于2018年至今持續(xù)研發(fā)和迭代的機(jī)載飛行大腦極大的提高了無(wú)人機(jī)機(jī)載計(jì)算能力，2022年3月推出飛行大腦i40兼具高算力和5G通信能力。無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)相關(guān)業(yè)務(wù)2022年中國(guó)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)業(yè)務(wù)相關(guān)布局企業(yè)及布局產(chǎn)品 2022年中國(guó)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)業(yè)務(wù)相關(guān)企業(yè)類型無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)相關(guān)業(yè)務(wù)無(wú)人機(jī)其他6%35%無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)59%無(wú)人機(jī)其他6%35%無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)59%企業(yè)名稱主營(yíng)業(yè)務(wù)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)操控系統(tǒng)無(wú)人機(jī)掛載配件（雷達(dá)、相機(jī)等）固定式移動(dòng)式復(fù)亞智能無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)√√√√√√中科云圖無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)√√√√√x星邏智能無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)√x√x√√多翼創(chuàng)新無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)√x√x√x蜂巢航宇無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)√x√x√√因諾航空無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)√√√√√x云圣智能無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)√√√x√√優(yōu)飛智能無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)√√√√√√中通華軟無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)√x√x√√華錄云濤無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)√x√x√√華科爾科技無(wú)人機(jī)√√√xx√大疆創(chuàng)新無(wú)人機(jī)√√√√√x一飛智能無(wú)人機(jī)√√√√√x曜宇航空無(wú)人機(jī)√√√x√x科比特航空無(wú)人機(jī)√√√x√x零零科技無(wú)人機(jī)√√√x√x94.0%已布局6.0%未布局固定式53.0%47.0%已布局未布局移動(dòng)式2022年中國(guó)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)產(chǎn)品類（單位：94.0%已布局6.0%未布局固定式53.0%47.0%已布局未布局移動(dòng)式資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.4.3無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)企業(yè)格局-產(chǎn)品介紹從各個(gè)公司的應(yīng)用場(chǎng)景和銷售渠道分析，目前復(fù)亞智能的產(chǎn)品應(yīng)用范圍較廣，且無(wú)人自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的累計(jì)服務(wù)時(shí)間已經(jīng)超過(guò)150萬(wàn)小時(shí)，整體排名行業(yè)首列。

2022年中國(guó)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)企業(yè)相關(guān)產(chǎn)品介紹企業(yè)名稱成立時(shí)間可應(yīng)用場(chǎng)景兼容無(wú)人機(jī)最大覆蓋半徑電磁兼容機(jī)載5G集群化作業(yè)累計(jì)服務(wù)時(shí)間上海復(fù)亞智能科技有限公司2018年電網(wǎng)、光伏、風(fēng)機(jī)、石化、交通、公安、氣象、水利、安防、海事、林業(yè)、應(yīng)急、城管、智慧城市、環(huán)保、工地巡邏、基站巡檢等DJI系列+自主研發(fā)15KM√√√153萬(wàn)小時(shí)北京云圣智能科技有限責(zé)任公司2017年電網(wǎng)、光伏、水電、風(fēng)電、智慧城市、應(yīng)急救援、油氣等自主研發(fā)6KM///0.51萬(wàn)小時(shí)蜂巢航宇科技（北京）有限公司2015年交通、安防、石化、環(huán)保、電力、測(cè)繪、應(yīng)急、核監(jiān)測(cè)、鐵路、林業(yè)等自主研發(fā)10KM//√/西安因諾航空科技有限公司2015年石化、光伏、電網(wǎng)、城管、風(fēng)機(jī)、環(huán)保、邊防、交通等自主研發(fā)/////廣州中科云圖智能科技有限公司2017年城管、電力、公安、交通、環(huán)保、水利、應(yīng)急等DJI系列15KM/√√/星邏智能科技（蘇州）有限公司2017年智慧城市、電網(wǎng)、光伏、風(fēng)機(jī)、水務(wù)、環(huán)保、警務(wù)、應(yīng)急安防等多機(jī)型///√/深圳市多翼創(chuàng)新科技有限公司2015年電網(wǎng)、光伏、石化、風(fēng)電、交通、應(yīng)急、水務(wù)、環(huán)保、城管、公安等DJI系列6KM////華錄云濤科技（大連）有限公司2015年環(huán)保、電力、石化、林業(yè)、交通、應(yīng)急、公安等DJI系列5KM////廣州優(yōu)飛信息科技有限公司2016年電網(wǎng)、光伏、航空測(cè)繪、應(yīng)急安防自主研發(fā)6KM////華軟科技股份有限公司2014年邊海防軍事、電力、石油天然氣、基建設(shè)備、多機(jī)型不小于20km////公共安全資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)各公司公眾號(hào)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.4.3無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)企業(yè)格局3.4.3無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)企業(yè)格局-技術(shù)實(shí)力根據(jù)各個(gè)公司已經(jīng)公示的專利相關(guān)數(shù)據(jù)分析，目前因諾航空的相關(guān)專利數(shù)量最大，公開(kāi)、實(shí)質(zhì)審查、授權(quán)的專利和軟件著作權(quán)合計(jì)數(shù)量為163項(xiàng)。通過(guò)對(duì)科技創(chuàng)新總含量是根據(jù)企業(yè)發(fā)明公布專利，發(fā)明授權(quán)專利，實(shí)用新型專利，軟件著作權(quán)，外觀設(shè)計(jì)專利五項(xiàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)進(jìn)行單位換算，因諾科技的科技創(chuàng)新總含量為4736T，其次為復(fù)亞智能、中科云圖和云圣智能。2022年無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)相關(guān)企業(yè)專利情況（單位：項(xiàng)） 2022年無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)相關(guān)企業(yè)科技創(chuàng)新總含量（單位：T）35.0328.0221.3816.0613.6635.0328.0221.3816.0613.667.013.552.72

47.36

資料來(lái)源：企查貓國(guó)家專利局各公司官網(wǎng)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.4.3無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)企業(yè)格局3.4.3無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)企業(yè)格局-融資對(duì)目前主營(yíng)業(yè)務(wù)為無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的企業(yè)進(jìn)行分析，目前有復(fù)亞智能、星邏智能、多翼創(chuàng)新、蜂巢航宇、因諾航空、云圣智能等6家企業(yè)進(jìn)行融資。根據(jù)企查貓數(shù)據(jù)，目前累計(jì)融資超過(guò)1億元的有復(fù)亞智能、星邏智能、因諾航空、云圣智能。從首次融資時(shí)間和最近融資時(shí)間分析，目前各家企業(yè)的融資周期均在300天左右，融資速度均較為穩(wěn)定。2022年中國(guó)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)業(yè)務(wù)相關(guān)布局企業(yè)及布局產(chǎn)品企業(yè)名稱首次融資最近融資融資輪次數(shù)累計(jì)融資金額所處輪次融資周期（天）復(fù)亞智能2018/11/282022/3/1741-2億元A2輪301.25中科云圖//////星邏智能2018/7/32021/11/1251-2億元A++輪245.6多翼創(chuàng)新2017/10/12019/9/12<1億元戰(zhàn)略融資350蜂巢航宇2016/3/1/1<1000萬(wàn)元天使輪/因諾航空2016/11/72021/7/851-2億元戰(zhàn)略融資340.8云圣智能2017/3/312021/12/1653-5億B+輪344.2優(yōu)飛智能//////中通華軟//////華錄云濤//////資料來(lái)源：企查貓各公司官網(wǎng)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.4無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)企業(yè)格局3.4無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)企業(yè)格局-其他維度是否參與標(biāo)準(zhǔn)制定復(fù)亞智能是否參與標(biāo)準(zhǔn)制定復(fù)亞智能相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)類型高新技術(shù)企業(yè)專精特新企業(yè)科技型中小企業(yè)相關(guān)榮譽(yù)資質(zhì)（僅含最新）無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)2021年智慧城市建設(shè)推薦品牌遙感技術(shù)規(guī)范2021年廣州種子獨(dú)角獸企業(yè)入選榜單無(wú)人機(jī)識(shí)別碼2019中國(guó)明日之星1002021年第十屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國(guó)賽優(yōu)秀企業(yè)2021西安未來(lái)之星TOP1002021年度數(shù)字化創(chuàng)新典范獎(jiǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)類型高新技術(shù)企業(yè)專精特新企業(yè)科技型中小企業(yè)相關(guān)榮譽(yù)資質(zhì)（僅含最新）無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)2021年智慧城市建設(shè)推薦品牌遙感技術(shù)規(guī)范2021年廣州種子獨(dú)角獸企業(yè)入選榜單無(wú)人機(jī)識(shí)別碼2019中國(guó)明日之星1002021年第十屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國(guó)賽優(yōu)秀企業(yè)2021西安未來(lái)之星TOP1002021年度數(shù)字化創(chuàng)新典范獎(jiǎng) 資料來(lái)源：企查貓各公司官網(wǎng)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理3.4無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)企業(yè)格局3.4無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)行業(yè)企業(yè)格局-企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力綜合評(píng)估從綜合來(lái)看，目前上海復(fù)亞智能科技在無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的綜合實(shí)力較強(qiáng)，從產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力來(lái)看，其無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的產(chǎn)品使用時(shí)長(zhǎng)長(zhǎng)、應(yīng)用范圍覆蓋廣，產(chǎn)品覆蓋固定式和移動(dòng)式；從品牌競(jìng)爭(zhēng)力分析，企業(yè)積極融資，目前估值超過(guò)10億元。除此外，上海復(fù)亞智能科技積極參與無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定，同時(shí)還是國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、專精特新企業(yè)和科技型中小企業(yè)。產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力品牌競(jìng)爭(zhēng)力企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力綜合評(píng)估復(fù)亞智能108109.6中科云圖9999.0因諾航空9999.0云圣智能8787.8星邏智能7687.1蜂巢航宇7687.1多翼創(chuàng)新6776.5優(yōu)飛智能5555中通華軟4333.5華錄云濤4233.3注：上述評(píng)估模型基于公開(kāi)資料收集評(píng)估，僅供參考。上述評(píng)分為加權(quán)分值，產(chǎn)品占50%，技術(shù)占20%，品牌占30%。04用實(shí)踐044.1能源行業(yè)4.24.2交通行業(yè)安防應(yīng)急行業(yè)環(huán)境行業(yè)目前能源行業(yè)的無(wú)人機(jī)應(yīng)用主要集中在電力領(lǐng)域，而電力領(lǐng)域的無(wú)人機(jī)則以輸電電路的精細(xì)巡檢功能為主。以電力行業(yè)的絕對(duì)龍頭國(guó)家電網(wǎng)為例，隨著電網(wǎng)規(guī)模的日益擴(kuò)大，無(wú)人機(jī)巡檢仍然存在巡檢效率低、飛手水平參差不齊、山區(qū)作業(yè)成本高、無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間短等一系列痛點(diǎn)。2016-2020年國(guó)家電網(wǎng)輸電線路長(zhǎng)度（單位：萬(wàn)千米）2016-2020年國(guó)家電網(wǎng)輸電線路長(zhǎng)度（單位：萬(wàn)千米）巡檢效率低103.8109.0114.2103.8109.0114.293.298.10102電網(wǎng)規(guī)模持續(xù)上升巡檢要求顯著提高0403飛手水平參差不齊巡檢人員（飛手）莠不齊，巡檢質(zhì)量差山區(qū)作業(yè)成本高山區(qū)線路的巡檢耗時(shí)耗力，作業(yè)成本較高無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間短2016 2017 2018 2019 2020

高頻次架空輸電線路智能巡檢未開(kāi)展，同時(shí)電路線路檢測(cè)耗時(shí)長(zhǎng)，對(duì)續(xù)航提出挑戰(zhàn)4.1.1能源行業(yè)無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用痛點(diǎn)注：此輸電線路長(zhǎng)度為110（664.1.1能源行業(yè)無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用痛點(diǎn)

資料來(lái)源：國(guó)家電網(wǎng)社會(huì)責(zé)任報(bào)告前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.1.2無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在能源行業(yè)的解決方案-招投標(biāo)匯總根據(jù)對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在能源行業(yè)的招投標(biāo)匯總，目前無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在能源行業(yè)的應(yīng)用仍主要集中在電力行業(yè)，而煤炭等其他能源行業(yè)的應(yīng)用則相對(duì)較少。根據(jù)近兩年匯總的招投標(biāo)中標(biāo)品牌分析，上海復(fù)亞智能科技有限公司和廣州優(yōu)飛智能設(shè)備有限公司的無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在能源行業(yè)的招投標(biāo)數(shù)量較多。無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在能源行業(yè)的招投標(biāo)案例（單位：萬(wàn)元）時(shí)間項(xiàng)目名稱采購(gòu)商品商品招投標(biāo)總金額（萬(wàn)元）中標(biāo)企業(yè)中標(biāo)品牌采購(gòu)企業(yè)所在地2022/3/142022-2023固定式無(wú)人機(jī)機(jī)巢設(shè)備框架采購(gòu)固定式無(wú)人機(jī)機(jī)巢設(shè)備及配件67.8上海復(fù)亞智能科技有限公司上海復(fù)亞智能科技有限公司貴州廣思信息網(wǎng)絡(luò)有限公司貴州2021/10/142021年南網(wǎng)數(shù)研院數(shù)字電網(wǎng)分公司變電站機(jī)巢物模型開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)接入及無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃驗(yàn)證采購(gòu)項(xiàng)目變電站機(jī)巢物模型開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)接入16.1817深圳市多翼創(chuàng)新科技有限公司深圳市多翼創(chuàng)新科技有限公司南網(wǎng)數(shù)研院數(shù)字電網(wǎng)分公司廣東2021/10/13南方電網(wǎng)電力科技股份有限公司無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)物料框架采購(gòu)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)21.0242廣州優(yōu)飛智能設(shè)備有限公司廣州優(yōu)飛智能設(shè)備有限公司南方電網(wǎng)電力科技股份有限公司廣東2021/9/28國(guó)網(wǎng)重慶永川供電公司2021年國(guó)網(wǎng)渝西大道供電營(yíng)業(yè)廳維修服務(wù)國(guó)網(wǎng)重慶永川公司110kV匯龍等變電站無(wú)人機(jī)機(jī)巢運(yùn)維服務(wù)/重慶永能實(shí)業(yè)(集團(tuán))有限公司/國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司重慶2021/9/16技術(shù)研究院無(wú)人機(jī)機(jī)巢及控制系統(tǒng)無(wú)人機(jī)機(jī)巢及控制系統(tǒng)99匯聚國(guó)際（杭州）高科設(shè)備有限公司/浙江天虹物資貿(mào)易有限公司浙江2021/7內(nèi)蒙古風(fēng)機(jī)無(wú)人機(jī)巡檢項(xiàng)目移動(dòng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)248上海復(fù)亞智能科技有限公司上海復(fù)亞智能科技有限公司國(guó)家電投集團(tuán)內(nèi)蒙古新能源有限公司內(nèi)蒙古2021/5//18超高壓輸電公司2021年第一批生產(chǎn)物資公開(kāi)招標(biāo)項(xiàng)目廣州局2021年無(wú)人機(jī)機(jī)巢購(gòu)置項(xiàng)目采購(gòu)1套無(wú)人機(jī)智能機(jī)巢49.8963廣州優(yōu)飛信息科技有限公司廣州優(yōu)飛信息科技有限公司中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司超高壓輸電公司廣州2021/5新疆電力無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢項(xiàng)目無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)系統(tǒng)203.5上海復(fù)亞智能科技有限公司上海復(fù)亞智能科技有限公司金昌振新光伏發(fā)電有限公司新疆2019/11/11肇慶供電局2019年第三批生產(chǎn)項(xiàng)目工器具材料框架物資購(gòu)置項(xiàng)目無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)283廣東電科院能源技術(shù)有限責(zé)任公司/肇慶供電局廣東資料來(lái)源：中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.1.2無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在能源行業(yè)的解決方案匯總4.1.2無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在能源行業(yè)的解決方案匯總根據(jù)對(duì)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)主要代表性企業(yè)在能源行業(yè)的解決方案匯總，目前大部分自動(dòng)無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)企業(yè)均布局能源電力行業(yè)，目前上海復(fù)亞智能科技有限公司在能源行業(yè)的解決方案場(chǎng)景及相關(guān)客戶案例均處于市場(chǎng)前列，有部分企業(yè)有涉及天然氣油氣管道領(lǐng)域。無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在能源行業(yè)的解決方案的代表性企業(yè)是否布局能源行業(yè) 能源行業(yè)解決方案場(chǎng)景 無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)相關(guān)客戶案例復(fù)亞智能 電網(wǎng)巡檢、風(fēng)機(jī)巡檢、光伏巡檢、水利巡檢 國(guó)網(wǎng)、南網(wǎng)、西部風(fēng)機(jī)、廣州及江浙水利中科云圖 電網(wǎng)巡檢 國(guó)網(wǎng)湖北檢修星邏智能 電網(wǎng)巡檢、光伏巡檢、風(fēng)機(jī)巡檢、水電站檢、管道巡檢

國(guó)網(wǎng)蘇州多翼創(chuàng)新 電網(wǎng)巡檢、光伏巡檢 廣東、江蘇。浙江等地的光伏、電網(wǎng)配網(wǎng)蜂巢航宇 電網(wǎng)巡查、石油與天然氣 /因諾航空 油氣管道、光伏電站、電力設(shè)施 /云圣智能 電力巡檢、油氣巡檢 /電力巡檢、光伏巡檢南方電網(wǎng)、國(guó)家電網(wǎng)優(yōu)飛智能電力巡檢、光伏巡檢南方電網(wǎng)、國(guó)家電網(wǎng)中通華軟 電網(wǎng)巡檢、石油天然氣巡檢 南方電網(wǎng)、國(guó)家電網(wǎng)注：以上信息均倆源于公司官網(wǎng)，若有未統(tǒng)計(jì)到的部分望見(jiàn)諒。 資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理4.1.2無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在能源行業(yè)的解決方案解析4.1.2無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)在能源行業(yè)的解決方案解析-復(fù)亞智能根劇上海復(fù)亞智能科技有限公司在能源電力領(lǐng)域的解決方案，以其機(jī)載AI控制系統(tǒng)+無(wú)人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)+云端控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守，離線任務(wù)規(guī)劃，遠(yuǎn)程精細(xì)化高頻常態(tài)自動(dòng)巡檢作業(yè)。實(shí)時(shí)傳輸自動(dòng)起降換電無(wú)人機(jī)機(jī)載實(shí)時(shí)傳輸自動(dòng)起降換電4G/5G離線規(guī)劃航跡高精度3D點(diǎn)云離系統(tǒng)自動(dòng)生成無(wú)人機(jī)航點(diǎn)動(dòng)作和飛行航跡

自動(dòng)缺陷識(shí)別自動(dòng)AI識(shí)別與拍攝通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別目標(biāo)，如絕緣子、桿塔頂部等等。通過(guò)圖像算法控制云臺(tái)鎖定巡檢目標(biāo)，并始終處于畫幅中央，自動(dòng)調(diào)整焦距放大目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行拍攝智方A30自動(dòng)識(shí)別檢測(cè)巡檢圖像中的缺陷，支持電力巡檢中常見(jiàn)的9自動(dòng)AI識(shí)別與拍攝通過(guò)機(jī)器視覺(jué)識(shí)別目標(biāo)，如絕緣子、桿