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文檔簡介

工程二水位自動控制系統任務描述：

水箱有進水口和出水口各一個，其中進水口有閥門可調節進水量，請設計該水箱的水位自動控制系統。1精選ppt人端起杯子的控制原理檢測比較裝置〔眼睛〕控制器〔大腦〕執行機構〔手〕控制量〔位置〕自動控制系統的一般組成2精選ppt自動控制系統的控制要求穩定快速精確安全ABCD3精選ppt最簡單的水位控制系統方案設定水位實際水位水箱閥門開環控制開環控制是指控制裝置與被控對象之間只有順向作用而沒有反向聯系的控制過程。即被控量〔系統輸出〕不影響系統控制的控制方式稱為開環控制。4精選ppt轉盤速度控制(TurntableSpeedControl)5精選ppt輸出輸出出現擾動后的兩種結果：到達新的平衡；造成更大的擾動，導致系統無法恢復平衡，造成更大的破壞性的反響。開環控制的結果6精選ppt人工反響自動反響反響控制7精選ppt反響控制自動化的精髓是自動控制，自動控制的精髓是反響反響——通過測量裝置將系統或元件的輸出量返送到輸入端，這個量就稱為反響。擾動〔干擾〕——干擾或破壞系統按預定規律運行的輸入量。開環——只管做事，不看結果的處理方式。閉環——系統被控對象的輸出量〔實際值〕會返送回來影響控制器的輸出。8精選ppt水箱水位有反響的自動控制系統9精選ppt水箱水位有反響的自動控制系統放大器

浮子電機減速器進水閥Q1Q2水箱期望水位實際水位10精選ppt反響控制系統根本組成控制器執行元件被控對象反響元件+-實際輸出量反響量偏差控制量設定值擾動11精選ppt加熱爐溫度開環控制系統12精選ppt加熱爐溫度閉環控制系統〔有反響〕13精選ppt加熱爐溫度閉環控制系統〔有反響〕14精選ppt補償與反響相結合的爐溫復合控制系統15精選ppt開環控制系統系統簡單，穩定可靠控制精度較低，無自動糾偏的能力ControlledObjectControlElement16精選ppt閉環控制系統控制精度高，抗干擾能力強控制過程始終存在偏差，易引起振蕩，系統不穩定Disturbance17精選ppt復合控制系統

可實現復雜且精度較高的控制任務CompensationElement18精選ppt自動控制系統的響應過程穩態過程：又稱穩態響應，指系統在典型輸入信號作用下，當時間t趨于無窮時，輸出量的表現形式。它提供系統有關穩態誤差的信息。動態過程：又稱過渡過程或瞬態過程，指系統在典型輸入信號作用下，輸出量從初始狀態到最終狀態的響應過程。實際過程表現為衰減、發散或等幅振蕩形式。19精選ppt自動

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