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文檔簡介

圖4-2所示，車輛的車載系統對周身環境感知檢測到障礙物并通過V2X通信將障礙數據傳到其他車輛和基站，基站通過光纖通信傳輸到云平臺，云平臺將收到車輛實時情況結合路側系統數據作出避讓障礙最優路徑規劃，并將此路徑發給車載系統，讓其避讓路徑前行，而路側系統會對交通信號調整以達到最優效果，從而提高駕駛安全和交通效率。圖4-2車路協同障礙感知設計示意圖5結論智能網聯汽車的技術路線為智能汽車到車聯網，關鍵技術包含環境感知技術、無線通信技術、智能互聯技術、車載網絡技術、信息融合信息完全與隱私技術人機界面技術。在5G技術發展上中國全球領先，美國率先實現毫米波商用，日本相對落后，像5G的高頻傳輸、新型傳輸天線、全雙工通信技術、D2D、低延時性能為智能網聯汽車發展推動效果十足。最后，車輛對周身環境障礙感知物并通過V2X通信和4G/5G通信上傳將車輛數據經基站到云平臺，云平臺收到車輛實時情況結合路側系統數據以V2X通信方式轉發車輛V2V消息以及交通管理。參考文獻[1]李克強,戴一凡,李升波,等.智能網聯汽車（ICV）技術的發展現狀及趨勢.汽車安全與節能學報,2017,8(1):1-14[2]周鵬,楊清榮,楊靜,等.淺析5G技術與智能網聯汽車發展［J］.昆明冶金高等專科學校學報,2019,35(4):90-94.[3]任鳳雷基于智能車輛視覺導航的環境感知技術研究[D].中國科學院大學（中國科學院長春光學精密機械與物理研究所）,2020(6):25-32[4]張敏基于5G的車聯網組網技術研究[D].南京郵電大學,2020,5：16-68[5]侯容我國智能網聯汽車發展現狀研究[J].南方農機2020(21):101-02[6]劉偉蓮5G技術對智能網聯汽車的影響分析[J]石家莊職業技術學院.2020,1（10）12-38[7]李寒洋淺談智能網聯汽車的發展現狀與趨勢[J]汽車工業研究.2020.1(8)10-25[8]LiB.FeiZ,ZhangY.UAVcommunicationsfor5Gandbeyond:RecentadvancesandfuturetrendsⅢ.IE

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