pymodbus實例簡介pymodbus是一個純Python編寫的Modbus協議庫，用于與Modbus設備進行通信。Modbus是一種通信協議，用于在不同設備之間進行數據傳輸。pymodbus庫提供了豐富的功能和API，使得開發者可以輕松地實現Modbus通信。本文將介紹pymodbus庫的基本概念和使用方法，并通過幾個實例演示如何使用pymodbus與Modbus設備進行通信。安裝在開始使用pymodbus之前，我們需要先安裝它。可以通過以下命令使用pip安裝pymodbus：pipinstallpymodbusModbus協議簡介Modbus是一種通信協議，用于在不同設備之間傳輸數據。它是一種簡單且易于實現的協議，被廣泛應用于工業自動化領域。Modbus協議有多種變體，包括ModbusRTU、ModbusASCII和ModbusTCP/IP等。其中，ModbusRTU和ModbusASCII是串行通信協議，而ModbusTCP/IP是基于TCP/IP網絡的通信協議。在Modbus協議中，設備之間通過讀取和寫入寄存器來進行數據交換。寄存器是一種存儲數據的內存單元，可以是輸入寄存器（只讀）、保持寄存器（讀寫）、輸入狀態寄存器（只讀）或線圈寄存器（讀寫）。pymodbus庫的基本概念在使用pymodbus庫之前，我們需要了解一些基本概念。客戶端（Client）在Modbus通信中，客戶端負責向服務器發送請求，并接收服務器的響應。pymodbus庫提供了ModbusClient類，用于創建Modbus客戶端。服務器（Server）服務器是Modbus設備，負責處理客戶端的請求，并返回相應的數據。pymodbus庫提供了ModbusServer類，用于創建Modbus服務器。連接（Connection）連接是客戶端和服務器之間的通信通道。pymodbus庫支持多種連接類型，包括串口連接、TCP連接和UDP連接。寄存器（Register）寄存器是存儲數據的內存單元，用于在設備之間傳輸數據。pymodbus庫提供了多種寄存器類型的支持，包括輸入寄存器、保持寄存器、輸入狀態寄存器和線圈寄存器。單元標識符（UnitIdentifier）單元標識符是Modbus設備的唯一標識符，用于區分不同的設備。在Modbus通信中，客戶端需要指定要與之通信的設備的單元標識符。功能碼（FunctionCode）功能碼是Modbus協議中定義的操作碼，用于指定要執行的操作類型。不同的功能碼對應不同的操作，例如讀取寄存器、寫入寄存器等。數據類型（DataType）數據類型指定了要讀取或寫入的數據的格式。pymodbus庫支持多種數據類型，包括整數、浮點數、布爾值等。實例1：讀取保持寄存器在本實例中，我們將使用pymodbus庫讀取Modbus設備的保持寄存器。首先，我們需要創建一個ModbusClient對象，并指定要連接的服務器的IP地址和端口號。然后，我們可以使用read_holding_registers()方法讀取保持寄存器的值。frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#創建ModbusClient對象

client=ModbusTcpClient('localhost',port=502)

#連接到服務器

client.connect()

#讀取保持寄存器的值

result=client.read_holding_registers(address=0,count=10,unit=1)

#打印結果

ifresult.isError():

print("讀取失敗：",result)

else:

print("讀取成功：",result.registers)

#斷開連接

client.close()在上面的代碼中，address參數指定了要讀取的寄存器的起始地址，count參數指定了要讀取的寄存器的數量，unit參數指定了設備的單元標識符。實例2：寫入保持寄存器在本實例中，我們將使用pymodbus庫寫入Modbus設備的保持寄存器。首先，我們需要創建一個ModbusClient對象，并指定要連接的服務器的IP地址和端口號。然后，我們可以使用write_registers()方法寫入保持寄存器的值。frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#創建ModbusClient對象

client=ModbusTcpClient('localhost',port=502)

#連接到服務器

client.connect()

#寫入保持寄存器的值

result=client.write_registers(address=0,values=[1,2,3,4],unit=1)

#打印結果

ifresult.isError():

print("寫入失敗：",result)

else:

print("寫入成功")

#斷開連接

client.close()在上面的代碼中，address參數指定了要寫入的寄存器的起始地址，values參數指定了要寫入的值的列表，unit參數指定了設備的單元標識符。實例3：讀取線圈寄存器在本實例中，我們將使用pymodbus庫讀取Modbus設備的線圈寄存器。首先，我們需要創建一個ModbusClient對象，并指定要連接的服務器的IP地址和端口號。然后，我們可以使用read_coils()方法讀取線圈寄存器的值。frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#創建ModbusClient對象

client=ModbusTcpClient('localhost',port=502)

#連接到服務器

client.connect()

#讀取線圈寄存器的值

result=client.read_coils(address=0,count=10,unit=1)

#打印結果

ifresult.isError():

print("讀取失敗：",result)

else:

print("讀取成功：",result.bits)

#斷開連接

client.close()在上面的代碼中，address參數指定了要讀取的寄存器的起始地址，count參數指定了要讀取的寄存器的數量，unit參數指定了設備的單元標識符。實例4：寫入線圈寄存器在本實例中，我們將使用pymodbus庫寫入Modbus設備的線圈寄存器。首先，我們需要創建一個ModbusClient對象，并指定要連接的服務器的IP地址和端口號。然后，我們可以使用write_coil()方法寫入線圈寄存器的值。frompymodbus.client.syncimportModbusTcpClient

#創建ModbusClient對象

client=ModbusTcpClient('localhost',port=502)

#連接到服務器

client.connect()

#寫入線圈寄存器的值

result=client.write_coil(address=0,value=True,unit=1)

#打印結果

ifresult.isError():

print("寫入失敗：",result)

else:

print("寫入成功")

#斷開連接

client.close()在上面的代碼中，address參數指定了要寫入的寄存器的起始地址，value參數