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文檔簡介

一、工業(yè)機器人保養(yǎng)前的儲備

1、根據(jù)ABBIRB460保養(yǎng)手冊詳細計算需要的潤滑油種類及數(shù)量。油的采購建議到正規(guī)的公司采購，以免因油的質(zhì)量問題，造成設備的損壞。

2、準備好機器人保養(yǎng)備件包

3、量杯二至三個（2000mL)，廢油桶、針管、漏斗、塑料袋等

4、工具若干（內(nèi)六角、其他）

二、各軸加油口的位置

ABBIRB460為四軸機器人，分別為軸一、軸二、軸三、軸六

軸一加油口軸一排油口

軸二加油口軸二排油口

軸三加油口軸三排油口

軸六加油口軸六排油口三、加油

1、根據(jù)機器人手冊及排出油量補加一軸相應的油量

2、根據(jù)機器人手冊及排出油量補加二軸相應的油量

3、根據(jù)機器人手冊及排出油量補加三軸相應的油量

4、根據(jù)機器人手冊及排出油量補加六軸相應的油量四、本體和控制柜保養(yǎng)

A、本體清潔，對機器人本體進行除塵清潔。

B、各軸限位擋塊檢查。

C、電纜狀態(tài)檢查，檢查機器人信號電纜、動力電纜使用狀況與磨損情況。

D、密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

E、控制柜清潔，對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。

F、控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

G、示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。

H、電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認電路板的狀態(tài)。

I、控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有

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