AudiA4技術培訓培訓教師:喀晶元----底盤系統自動變速箱檔位設計變化4、3、2三個檔位“S”運動檔位替代運動檔位特點當加速踏板位置保持不變行駛時將檔位掛入“S〞檔，在規定的范圍內變速箱總是換入低檔。為使車輛對加速踏板的動作有迅速反響，在行駛中液力變矩器是盡可能鎖止的。在總的傳動比中，5檔是超速檔，那么檔位只在1~4檔間切換。節氣門開啟角度變速器輸出轉速D：正常形式程序S：運動形式程序增加“S〞運動檔，拓展了換檔范圍全時四輪驅動〔quatrro)全時四輪驅動(quattro)很大的爬坡度拖掛行駛車輛負載變化行駛性能的穩定性四輪驅動特點:光滑路面行駛以很高的車速行駛艱難的越野路面行駛差速器結構和功能差速器的功用:當汽車轉彎或在不平路面行駛時，使左右驅動車輪以不同的轉速滾動行駛，從而防止車輪與路面的相對滑動造成輪胎磨損。行星齒輪差速器殼體左半軸齒輪右半軸齒輪差速器力矩分配特點差速器具有平均分配力矩特點差速器力矩差速分配關系M1M2MAMr左半軸扭矩:M1=1/2(MA-Mr)內摩擦力矩(Mr)=星行齒輪摩擦力矩+半軸齒輪摩擦力矩快慢轉動快的半軸獲得的力矩小右半軸扭矩:M2=1/2(MA+Mr)轉動慢的半軸獲得的力矩大差速器的鎖緊系數:K=Mr/MA差速器力矩差速分配關系轉矩比:Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K)K值為0.05~0.15Kb值為1.11~1.35對稱式錐齒輪差速器特點總結1、總是將轉矩近似平均地分配給左右驅動輪。2、轉速慢的半軸比轉速快的半軸獲得更多驅動力。3、當一側驅動車輪因地面附著力小而空轉，那么另一側驅動輪獲得的轉矩與打滑驅動輪上很小的轉矩近似相等，致使車輛總牽引力不足而無法前進行駛。軸間差速器的結構軸間差速器的功用:適應轉彎行駛中，前、后軸車輪的差速運轉。軸間差速器的鎖止功能鎖止功能1、在前、后驅動輪所處的地面附著力差異較大時，防止附著力小的車輪空轉打滑。2、在制動過程中通過鎖止的軸間差速器，抑制車輪抱死，縮短制動距離。托森差速器(Torsen)驅動軸主動齒輪齒輪組1檔和2檔齒輪組5檔和R檔空心軸齒輪組3檔和4檔托森差速器萬向軸的法蘭盤驅動軸空心軸差速器殼體前驅動軸后驅動軸托森差速器(Torsen)結構差速器殼體空心軸法蘭/萬向軸前驅動軸后驅動軸正齒輪蝸輪軸蝸輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸蝸桿蝸輪托森差速器(Torsen)原理鎖緊系數K值為0.56轉矩比Kb值為3.5蝸輪、蝸桿傳動傳動逆效率低內摩擦力矩高托森差速器(Torsen)差速運轉工作過程差速器殼體空心軸法蘭/萬向軸前驅動軸后驅動軸正齒輪蝸輪軸蝸輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸前驅動軸蝸桿/前軸蝸輪/前軸蝸輪/后軸正齒輪/前軸正齒輪/后軸蝸桿/前軸后驅動軸托森差速器(Torsen)差速功能在轉彎行駛中，經托森差速器的差速調整，前軸驅動輪的轉速大于后軸驅動輪的轉速托森差速器(Torsen)轉矩分配45NM10NM35NM慢快在前、后軸地面附著力差異較大時，托森差速器的Kb值最大可到達3.5，即處于地面附著力大的車軸獲得的扭矩比地面附著力小的車軸所獲得的扭矩大3.5倍。這有利于車輛驅動行駛。托森差速器(Torsen)力矩分配前軸后軸13.5差速器輸入扭矩M0前軸輸出扭矩M1后軸輸出扭矩M2平行軸式托森差速器(Torsen)差速器殼體空心軸法蘭/萬向軸前驅動軸后驅動軸正齒輪蝸輪軸蝸輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸平行軸式托森差速器(Torsen)四驅變速器示意圖發動機01V變速箱平行軸差速器前驅動齒輪后驅動齒輪萬向傳動軸后橋差速器前橋差速器四驅變速器結構圖駕駛舒適性：不用手動鎖止，而是自動鎖止。托森差速器(Torsen)優點行駛平安性：中間差速器的鎖止錯誤操作被防止。彎道的駕駛性能得到進一步的改善。防抱死系統和軸間差速器之間的利用限制被取消。抬起兩個前車輪,車輛將無法驅動。抬起兩個后車輪,車輛將無法驅動。萬向節傳動軸從變速箱上脫落,車輛將無法驅動。托森差速器(Torsen)驅動形式限制四輪驅動制動滾筒測試臺由奧迪公司提供的四輪制動測試裝置滿足這一測試需求.在單軸反力式滾筒制動試驗臺上進行四驅車輛的測試:滾筒驅動一個車軸上的兩個車輪以相反的方向旋轉,以防止向另一個驅動軸傳遞轉矩.測試速度不允許超過6km/h,否那么,如果滾筒到達差速轉速,EDL將被激活產生制動。注意：如果測試速度超過6公里/小時,托森(Torsen)差速器將嚴重損壞.四輪驅動的牽引要求答復以下問題1、奧迪A4總成支承點的位置和數量？2、分動器的放油螺栓和加油螺栓的位置？3、傳動軸的中間支承位置？4、后主減速器的放油螺栓和加油螺栓的位置？5、傳動軸和后主減速器法蘭的位置對正標記？托森差速器油位檢查A:放油螺栓B:加油螺栓傳動軸維修本卷須知:1、后主減速器2、傳動軸3、密封墊4、墊板5、內六角螺栓6、組合螺釘7、墊片8、變速器傳動軸后主減速器油位檢查FrontantriebquattroQuertr?ger4-Punkt-Lagerung3-Punkt-Lagerung總成支承結束ESP電子穩定系統ESP電子穩定系統ESP是電子穩定程序〔ElectronicStabilityProgramme)的簡稱當車輛行駛中出現險情，例如：突然一只動物突然闖入路中，ESP系統能夠幫助駕駛者防止車輛出現不穩定狀態。但是，ESP提供的主動平安性是有限的，不能利用其進行冒險駕駛。全神貫注地駕駛，注意路牌和交通警示，這是駕駛員的首要職責.電子穩定程序屬于車輛的主動平安.人們也可稱之為動態駕駛控制系統.簡單地說它是一個防滑系統.ESP能夠識別車輛不穩定狀態，并通過對制動系統、發動機管理系統和變速箱管理系統實施控制，從而有針對性地彌補車輛滑動。ESP電子穩定系統ESP平安性意義ESP主動平安性防止車輛側滑發生意外事故ESP被動平安性在事故中減少側面碰撞發生幾率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP平安性意義相關車:輕微傷害肇事車：發生傷亡事故地點相關車肇事車在超車后發生側滑側面碰撞數量/總碰撞數量=11%側面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%ESP平安性意義ESP典型工作工況一、躲避前方突然出現的障礙物ESP典型工作工況二、在急轉彎車道上高速行駛ESP典型工作工況三、在地面附著力不同的路面行駛電子制動系統制動防抱死ABS一、帶有ABS制動防抱死系統車輛有哪些優點？二、ABS制動防抱死系統包括哪些部件？三、ABS制動防抱死系統工作過程？制動防抱死ABS二、ABS制動防抱死系統包括哪些部件？制動防抱死ABS二、ABS制動防抱死系統包括哪些部件？制動防抱死ABS三、ABS制動防抱死系統工作過程？電子制動力分配EBVEBVABS電子制動系統簡介ESP工作原理ESP在對危急駕駛情況作出反響前，必須獲得兩個問題的應答：從方向盤角度傳感器〔1〕和輪速傳感器〔2〕得到a問題答案。a、駕駛者想操縱車駛向哪里？b、車輛實際駛向哪里？從橫擺率傳感器〔3〕和側向加速度傳感器〔4〕得到b問題答案。ESP控制單元進行比較a≠b車輛出現危急行駛狀況，需要ESP進行控制調整。a=b車輛行駛情況正常Ⅰ、當車輛出現缺乏轉向，通過對內弧線后部車輪施加相應的制動，并對發動機和變速箱管理系統施加控制，ESP可以阻止車輛向外駛出彎道。Ⅱ、當車輛出現過度轉向，通過對外弧線前部車輪施加相應的制動，并對發動機和變速箱管理系統施加控制，ESP可以阻止車輛向內滑移。缺乏轉向ESP控制目標無ESP有ESP過度轉向ESP控制目標無ESP有ESP當一輛推土機向右轉彎行駛，那么內弧線履帶制動而外履帶加速。ESP工作原理無ESP行駛狀況車輛躲避突然出現的障礙物，駕駛者首先向左急打轉向緊接著又向右轉向。車輛由于駕駛者急打方向盤轉彎而出現甩尾現象。由于車輛沿著垂直軸線轉動，出現失控狀態。YNESP工作過程ESP系統組成BOSCH和ITT為兩個ESP的生產廠家，他們ESP的設計原理和根本結構是相同的,不同的是組成元件，在備件使用上應注意其對應系統。ESP系統組成控制單元制動助力器制動壓力傳感器動態液壓泵液壓控制單元側向加速度傳感器橫擺率傳感器輪速傳感器方向盤角度傳感器縱向加速度傳感器（僅quattro）ESP系統組成ASR/ESP按鈕E256制動燈開關F制動踏板開關F47轉速傳感器后右G44/前左G47前右G45/后左G46方向盤角度傳感器G85側向加速度傳感器G200制動壓力傳感器G201橫擺率傳感器G202附加信號發動機管理變速箱管理動態控制液壓泵V156進油閥N99,N101,N133,N134回油泵繼電器J105回油泵V39電磁閥繼電器J106動態控制閥1N225出油閥N100,N102,N135,N136動態控制閥2N226動態控制高壓閥2N228動態控制高壓閥1N227ABS警報燈K47制動系統警報燈K118ASR/ESP警報燈K115附加信號發動機管理變速箱管理導航管理自診斷控制單元J104傳感器執行元件ESP部件組成及功用1、ABS控制單元2、液壓控制單元3、制動壓力傳感器4、側向加速度傳感器5、橫擺率傳感器6、ASR/ESP按鈕7、方向盤轉角傳感器8、制動燈開關9-12、輪速傳感器13、自診斷14、制動系統警報燈15、ABS警報燈16、ASR/ESP警報燈17、車輛和駕駛狀態18、發動機控制調整19、變速箱控制調整制動系統部件安裝位置ESP傳感器安裝位置側向加速度傳感器G200和橫擺率傳感器G202集中在一個艙盒內,位于副儀表臺內煙灰缸下方，此處為整車的重心位置。控制單元J104方向盤轉角傳感器G85注意：如果車輛在不穩定狀態下系統進行調整時出現錯誤，需應注意檢查傳感器與方向盤的連接是否可靠。組合傳感器優點：減小安裝尺寸兩個傳感器在一起能夠保證精確的配合數值，而且不改變。強化整體機構側向加速度傳感器G200橫擺率傳感器G202組合傳感器制動壓力傳感器G201制動輔助系統有制動輔助系統無制動輔助系統制動輔助系統制動壓力傳感器正常制動緊急制動制動壓力時間制動輔助系統:在ESP控制單元通過制動壓力傳感器信號確認車輛為緊急制開工況時，制動輔助系統迅速將制動壓力提高至ABS工作狀態，以使車輛盡快減速。緊急制動狀態確認制動壓力傳感器ESP控制單元制動壓力信號壓力升高幅度限定值正常制動緊急制動未超過超過制動輔助系統工作過程時間制動輔助系統關閉制動輔助系統工作松開制動踏板制動壓力ABS工作范圍階段1階段2當制動壓力超過限定值緊急制動時，ESP控制單元啟動ABS回油泵及相應的電磁閥，制動壓力很快升高到ABS工作范圍。階段1：在制動助力系統工作后，假設司機制動踏板施加壓力低于特定值，那么系統壓力又趨于與司機制動踏板壓力相近。階段2：有經驗司機的制動壓力線制動輔助系統工作壓力線無經驗司機的制動壓力線ASR/ESP按鈕開關E256液壓控制單元控制閥N225(a)高壓閥N227(b)入口閥(c)出口閥(d)制動分泵(e)回油泵(f)動態液壓泵(g)制動助力器(h)ESP油路控制過程部件組成建壓ESP進行控制調整，動態液壓泵(g)開始從制動液儲液罐中向制動管路輸送制動液。在制動分泵和回油泵內很快建立制動壓力，回油泵開始輸送制動液使制動壓力進一步提高。保壓入口閥關閉，出口閥也保持關閉。制動壓力不能卸壓?；赜捅猛Ｖ构ぷ?，高壓閥N227(b)關閉。卸壓控制閥N225(a)反向翻開。在出口閥翻開時，入口閥保持關閉。制動液通過制動主缸返回儲液罐。動態控制液壓泵V156由于液壓控制單元回油泵設計的改進，已能滿足工作需要，所以現已取消動態控制液壓泵ESP工作時需要回油泵提供大量的制動液，然而，在制動踏板無壓力的狀態下，制動液