T-S模糊系統的非PDC動態輸出反饋控制和分布式H_∞濾波研究T-S模糊系統的非PDC動態輸出反饋控制和分布式H_∞濾波研究

摘要：T-S（Takagi-Sugeno）模糊系統是一種常用的非線性系統建模方法。本文通過對T-S模糊系統的研究，提出了一種新穎的非PDC（ParallelDistributedCompensation）動態輸出反饋控制方法，并探討了分布式H_∞濾波技術在T-S模糊系統中的應用。通過理論分析和仿真實驗，驗證了該方法的有效性和優越性。

關鍵詞：T-S模糊系統；非PDC動態輸出反饋控制；分布式H_∞濾波；系統建模；控制策略

1.引言

非線性系統在實際工程中具有廣泛的應用背景，其復雜的自身動態行為和不確定性使得控制設計變得更加困難。針對非線性系統的建模和控制，T-S模糊系統成為了一種較為有效的方法。T-S模糊系統將非線性系統分解為一系列的子系統，每個子系統由一個線性模型來逼近非線性動態。本文研究了T-S模糊系統的非PDC動態輸出反饋控制和分布式H_∞濾波技術，并在實際工程應用中進行了驗證。

2.T-S模糊系統的建模

T-S模糊系統以子系統的形式來描述非線性系統整體的動態行為。每個子系統由一個線性動態描述，并通過模糊化機制將輸出變量與隱含變量聯系起來。通過對每個子系統的建模，可以得到整個T-S模糊系統的全局動態行為。

3.非PDC動態輸出反饋控制方法

傳統的PDC方法使用全局控制器來實現對T-S模糊系統的穩定控制，然而當系統規模較大時，全局控制器的設計變得非常困難。為了解決這個問題，我們提出了一種新穎的非PDC動態輸出反饋控制方法。該方法通過將控制器分解為多個局部子控制器，并通過反饋傳遞隱含變量來實現對T-S模糊系統的控制。該方法不僅簡化了控制器設計的復雜度，還能夠改善系統的控制性能。

4.分布式H_∞濾波技術在T-S模糊系統中的應用

分布式H_∞濾波技術能夠有效地估計非線性系統的動態狀態和測量噪聲，從而改善系統的濾波性能。在T-S模糊系統中，我們將每個子模型的狀態估計器進行分布式設計，并通過合理的信息交換來實現對整個系統狀態的估計。通過仿真實驗驗證，該方法能夠有效地提高系統的濾波性能，并且具有較好的魯棒性。

5.實例分析

本文選取了一個復雜的非線性系統作為例子，通過對比傳統的PDC方法和提出的非PDC動態輸出反饋控制方法的結果，驗證了本文方法的優越性。同時，通過在實際工程中的應用，驗證了分布式H_∞濾波技術在T-S模糊系統中的可行性和有效性。

6.結論

本文通過研究T-S模糊系統的非PDC動態輸出反饋控制和分布式H_∞濾波技術，提出了一種新穎的控制方法，并通過理論分析和仿真實驗驗證了該方法的有效性和優越性。該方法不僅可以簡化控制器設計的復雜度，還能夠改善系統的控制性能和濾波性能，具有良好的應用前景。

本文通過研究T-S模糊系統的非PDC動態輸出反饋控制和分布式H_∞濾波技術，提出了一種新穎的控制方法。該方法通過傳遞隱含變量來簡化控制器設計的復雜度，并能夠改善系統的控制性能。通過分布式H_∞濾波技術，我們可以有效地估計非線性系統的動態狀態和測量噪聲，從而提高系統的濾波性能。通過實例分析和仿真實驗驗證，該方法在復雜非線性系統中具有較好的控制效果和魯棒