樓梯照明控制程序（一）分配I/O地址

（二）程序設(shè)計(jì)

塊操作指令(ORB，ANB)ORB指令1知識(shí)目標(biāo)ANB指令2ORB指令1X002X001Y000X000X002串聯(lián)電路塊并聯(lián)ORB指令表程序步序指令地址

0LDX0021ANDX0002LDIX001

3ANIX0024ORB6OUTY0001．程序舉例2．指令說(shuō)明（1）兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱(chēng)為串聯(lián)電路塊。當(dāng)串聯(lián)電路塊與前面的電路并聯(lián)連接時(shí)，使用ORB指令。（2）ORB指令無(wú)操作元件。兩個(gè)兩個(gè)以上并聯(lián)無(wú)操作元件2．指令說(shuō)明（3）串聯(lián)電路塊的分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令，以表示與前面電路的并聯(lián)。（4）多個(gè)電路塊并聯(lián)時(shí)，可以分別使用ORB指令。LDLDIORBANB指令2梯形圖程序指令表程序步序指令地址

0LDX0001ORX0012LDX002

3ANDX0034ORX0045ANB6OUTY0001．程序舉例LDANB2．指令說(shuō)明（1）兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)連接的電路稱(chēng)為并聯(lián)電路塊。當(dāng)并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ANB指令。（2）ANB指令無(wú)操作元件。（3）并聯(lián)電路塊的分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)束后需使用ANB指令，以表示與前面電路的串聯(lián)。（4）多個(gè)電路塊串聯(lián)時(shí)，可以分別使用ANB指令。并聯(lián)電路塊串聯(lián)連接無(wú)操作元件LDLDIANB分別使用ANB指令梯形圖程序X1Y007Y0M100X2Y2M101X3T0LDIORBLDI0LDIX11ORIX2指令表程序步序指令地址

2LDIY03ANIM100

4LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTY007ANB梯形圖及編寫(xiě)規(guī)則梯形圖的定義梯形圖的特點(diǎn)梯形圖的編程規(guī)則123知識(shí)目標(biāo)一、梯形圖的定義梯形圖編程語(yǔ)言是由電氣原理圖演變而來(lái)的，它沿用了繼電接觸邏輯控制圖中的觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和圖形符號(hào)，具有形象、直觀、實(shí)用的特點(diǎn)，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前使用最多的一種PLC編程語(yǔ)言。1、梯形圖一、梯形圖的定義1、梯形圖一、梯形圖的定義1、梯形圖PLC的指令是一種與微機(jī)匯編語(yǔ)言中的指令極其相似的助記符表達(dá)式，由指令組成的程序叫做指令表（InstructionList，IL）程序。不同廠家PLC指令的助記符有所不同，但基本的邏輯與運(yùn)算的指令功能可以相通。（1）梯形圖每一個(gè)梯級(jí)中并沒(méi)有真正的電流流過(guò)。（2）PLC是串行周期掃描工作方式。

而即繼電接觸控制電路是并行工作方式。2、指令表二、梯形圖的特點(diǎn)觸點(diǎn)只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯(lián)，不能串聯(lián)連接；應(yīng)盡量避免雙線圈輸出。三、梯形圖的編程規(guī)則1、輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無(wú)需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。2、梯形圖每一行都是從左母線開(kāi)始，線圈終止于右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。

觸點(diǎn)和線圈的順序：三、梯形圖的編程規(guī)則3、除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。三、梯形圖的編程規(guī)則4、在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4三、梯形圖的編程規(guī)則5、程序的編寫(xiě)順序應(yīng)按自上而下、從左至右的方式編寫(xiě)。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為左重右輕，上重下輕。如：并聯(lián)電路上下位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2X1Y0X2X4ORB三、梯形圖的編程規(guī)則5、程序的編寫(xiě)順序應(yīng)按自上而下、從左至右的方式編寫(xiě)。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為左重右輕，上重下輕。如：串聯(lián)電路左右位置可調(diào)，應(yīng)將單個(gè)觸點(diǎn)放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB三、梯形圖的編程規(guī)則6、線圈并聯(lián)電路中，應(yīng)將單個(gè)線圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUT