樓梯照明控制程序（一）分配I/O地址

（二）程序設計

塊操作指令(ORB，ANB)ORB指令1知識目標ANB指令2ORB指令1X002X001Y000X000X002串聯電路塊并聯ORB指令表程序步序指令地址

0LDX0021ANDX0002LDIX001

3ANIX0024ORB6OUTY0001．程序舉例2．指令說明（1）兩個或兩個以上接點串聯連接的電路稱為串聯電路塊。當串聯電路塊與前面的電路并聯連接時，使用ORB指令。（2）ORB指令無操作元件。兩個兩個以上并聯無操作元件2．指令說明（3）串聯電路塊的分支開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令，以表示與前面電路的并聯。（4）多個電路塊并聯時，可以分別使用ORB指令。LDLDIORBANB指令2梯形圖程序指令表程序步序指令地址

0LDX0001ORX0012LDX002

3ANDX0034ORX0045ANB6OUTY0001．程序舉例LDANB2．指令說明（1）兩個或兩個以上接點并聯連接的電路稱為并聯電路塊。當并聯電路塊與前面的電路串聯連接時，使用ANB指令。（2）ANB指令無操作元件。（3）并聯電路塊的分支開始用LD、LDI指令，分支結束后需使用ANB指令，以表示與前面電路的串聯。（4）多個電路塊串聯時，可以分別使用ANB指令。并聯電路塊串聯連接無操作元件LDLDIANB分別使用ANB指令梯形圖程序X1Y007Y0M100X2Y2M101X3T0LDIORBLDI0LDIX11ORIX2指令表程序步序指令地址

2LDIY03ANIM100

4LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTY007ANB梯形圖及編寫規則梯形圖的定義梯形圖的特點梯形圖的編程規則123知識目標一、梯形圖的定義梯形圖編程語言是由電氣原理圖演變而來的，它沿用了繼電接觸邏輯控制圖中的觸點、線圈、串并聯等術語和圖形符號，具有形象、直觀、實用的特點，電氣技術人員容易接受，是目前使用最多的一種PLC編程語言。1、梯形圖一、梯形圖的定義1、梯形圖一、梯形圖的定義1、梯形圖PLC的指令是一種與微機匯編語言中的指令極其相似的助記符表達式，由指令組成的程序叫做指令表（InstructionList，IL）程序。不同廠家PLC指令的助記符有所不同，但基本的邏輯與運算的指令功能可以相通。（1）梯形圖每一個梯級中并沒有真正的電流流過。（2）PLC是串行周期掃描工作方式。

而即繼電接觸控制電路是并行工作方式。2、指令表二、梯形圖的特點觸點只能與左母線相連，不能與右母線相連；線圈只能與右母線相連，不能直接與左母線相連，右母線可以省略；線圈可以并聯，不能串聯連接；應盡量避免雙線圈輸出。三、梯形圖的編程規則1、輸入/輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數器等器件的觸點可以多次重復使用，無需復雜的程序結構來減少觸點的使用次數。2、梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊。

觸點和線圈的順序：三、梯形圖的編程規則3、除步進程序外，任何線圈、定時器、計數器、高級指令等不能直接與左母線相連。三、梯形圖的編程規則4、在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。X1Y0X2Y0X4Y0……X1Y0X2X4三、梯形圖的編程規則5、程序的編寫順序應按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執行步數，程序應為左重右輕，上重下輕。如：并聯電路上下位置可調，應將單個觸點的支路放下面。0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY00LDX11ANDX22ORX23OUTY0X1Y0X4X2X1Y0X2X4ORB三、梯形圖的編程規則5、程序的編寫順序應按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執行步數，程序應為左重右輕，上重下輕。如：串聯電路左右位置可調，應將單個觸點放在右邊。0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY00LDX21ORX42ANDX13OUTY0X1Y0X2X4好！不好！X1Y0X2X4ANB三、梯形圖的編程規則6、線圈并聯電路中，應將單個線圈放在上邊。X1Y0X2Y1

0LDX11MPS2ANDX23

OUTY04MPP5OUTY1

0LDX11OUTY12ANDX23

OUT