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AR模式下方向指令的發出AR模式下方向指令的發出自動折返模式（AR）下，司機臺關閉，方向指令由ATO系統自動發出在自動折返運行，自動改變司機室時，方向指令也自動改變AR模式下方向指令的發出ATO模式司機臺解鎖AR模式AR模式下，主控VTCU使AR模式繼電器04K03及ATO模式繼電器04K04均得電，從而輸出主控向前指令方向指令的發出方向指令的發出將司機鑰匙插入司控器機械鎖，解鎖司機臺后，將方向手柄推到向前（后）位，發出向前（后）方向指令方向指令的發出向后接觸器向前接觸器司控器向前位聯鎖司控器向后位聯鎖司機臺解鎖警惕繼電器方向指令的發出運行方向未設置前，警惕繼電器2K09處于失電狀態當司控器手柄置前位，由DC110V電源-2K05正--2S12正（向前位聯鎖）--S13反（向后位聯鎖）-2K09反使向前列車線20210及向前接觸器2K14得電，發出向前指令-2S12正與-S13反串聯，避免司控器聯鎖觸點粘連，誤發指令方向指令的發出2K14得電自持方向指令的發出2K14得電后，警惕回路啟動，2K09反斷開，由2K14正聯鎖自持電路維持2K14繼電器得電警惕回路啟動后，不能改變運行方向向前/向后列車線向前/向后列車線列車運行方向指令通過向前/向后列車線傳遞向前/向后信號送入A車DX單元，經MVB網絡傳送到VTCU向前/向后列車線VTCU4A15由于兩C車半自動車鉤電路為交叉對接，I端C車269端子與2端C車069連接，因此，I端發出的向前信號，經車鉤電路連接器向I端發出向后信號此時，I端

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