摘要ⅠPa的比值轉速水泵內葉輪每分鐘的轉數，轉速為額定轉速Pe定義為光伏水泵的凈功率(kW)，根據流量和揚程計算可得：QUOTE(2.2)式中，r為液體的材料系數。軸功率Pa，光伏水泵去除損耗后水泵軸上的有效功率。其定義為(2.3)4．光伏水泵的揚程、功率和效率的關系因為太陽能光伏電源系統是非線性的，受到日照強度及氣候還有隨機事件的影響。如何能讓系統處于較高的效率狀態下，就顯得十分重要了。同時光伏系統的優劣不止要考慮光伏方陣最佳功率點的跟蹤，還要考慮到功率匹配和揚程的作用。如圖2．17所示，恒轉速運行時光伏水泵性能曲線，其中H表示水泵的揚程，P表示水泵的功率，η表示水泵的效率。2.5光伏水泵2.5光伏水泵由圖2.17可知，當流量達到一定的數值時，η為最大，其對應的值即為額定值。當所選擇的水泵Q和H數值接近額定值時，水泵的效率基本可以穩定在85%-90%之間。對于離心泵而言，功率將隨流量的增大而增大，當流量為零時，功率達到最小值。對于一般設計的水泵系統，確定其揚程后，其效率必定會有其最大值，稱為最大瞬時效率，如圖2.18所示。但最大瞬時效率不是全日效率，并不能直接反映光伏水泵系統整體性能的好壞。圖2.17光伏水泵性能曲線圖2.18水泵系統效率隨輸入功率的變化曲線要實現最大全日效率，必須要讓光伏水泵系統實現功率跟蹤，讓每個時刻處于最大效率狀態。在這種情況下，光伏水泵系統實現了最佳功率匹配。5.光伏水泵流量、揚程與系統功率的匹配光伏水泵系統效率算公式：(2.4)上式中QUOTEW(t)為水泵輸出功率與時間的函數，S(t)為日照強度與時間的函數。QUOTEηs為平均系統效率。根據時間的長短QUOTEηs可以代表小時、日、月、甚至年平均系統效率。2.5.2光伏水泵系統的配置估算對于一般用戶來說，所在地理位置的所需揚程，日用水量，年日照時數是已知的，但是相應的功率、電壓、電流值是難以計算的。在實際生活中可以用以下方法進行估算。2.6光伏水泵系統的選型1.日照強度與日照時間的計算圖2.19中：L(t)為日照強度與時間的函數，Lm為一天中日照強度最大值，Te為等效日照時間，A為光伏陣列的面積。一天中日照強度最大值Lm與等效日照時間Te的乘積為一天光伏陣列吸收到的總能量圖2.19峰值日射小時數的折算變化曲線圖由上圖可知：(2.5)2.流量的估算設用戶每天的用水總量為QUOTEG(m3)，則每小時流量Q為(2.6)3.揚程估算2.6光伏水泵系統的選型2.6光伏水泵系統的選型揚程估算計算比較難，水泵管道的損失系數和管道的直徑、材料有關，每個廠商的損失系數都不相同，所以多采用考察地理情況和經驗判斷的方法。2.5光伏水泵4.電機輸出功率的估算：電機的輸出功率P2計算公式：(2.7）QUOTEηp為水泵的效率由廠家提供。5.陣列組件的估算陣列峰瓦功率PuQUOTE的估算：(2.8)式中：QUOTEηc為逆變器的效率，一般為0.9，QUOTEηm為電機的效率，0.8為考慮陣列衰減，灰塵等因素影響而引入的系數。2.6光伏水泵系統的選型整個系統由太陽電池板、直流控制器和水泵系統三部份組成。太陽電池陣列由多塊太陽電池組件串并聯而成，吸收日照輻射能量，將其轉化為電能，為整個系統提供動力電源。直流控制器對系統的運行實施控制和調節，驅動水泵，并根據日照強度的變化實時地調節輸出頻率，實現最大功率點跟蹤，最大限度地利用太陽能。圖2.20光伏水泵系統的理論圖2.6光伏水泵系統的選型圖2.21光伏水泵系統的實際圖表2.4南寧的地理位置情況城市地名數據日輻射量kJ/m2斜面日均輻射量kJ/m峰值日照時數h修正系數Kop緯度Φ最佳傾角Φ年平均日照時間h全年日照時間h南寧12515127344.6100.823122.82Φ+54.34h1584.70南寧的日用水流量大約為500QUOTEm3/Day，本論文用水泵的揚程為20m左右2.6.1光伏水泵系統特點全自動運行，無需人工值守。適配的水泵類型廣。輸入電壓范圍廣，適配多種光伏組件。模塊化設計，方便維護使用進口元器件，安全可靠。可全天候運行個性化的解決方案主要應用范圍：◆沙漠治理海水淡化農業灌溉生活用水◆林業澆灌城市水景景觀噴泉草原畜牧◆海島供水水處理工程南寧的具體情況選擇型的光伏水泵系統，揚程24m，流量500QUOTEm3/Day2.6光伏水泵系統的選型2.6.2系統設計方案及報價水泵功率1000W，每天工作60分鐘，可保證連續5-7陰雨天正常工作。表2.5系統的設計方案及報價序號名稱型號單位數量價格（RMB）1太陽能電池組件250W塊470002蓄電池12V/200Ah塊5100003控制器MNE-SPD1KV6臺19504水泵SPA4370010臺110005電池板支架鍍鋅+噴塑套113206控制箱防護等級IP65個111507時間控制器SG201個16508電纜4平方毫米米80米5609電器及其他配件套130010價格（含稅）23030元/套2.6.3設備選型1.太陽電池組件設計選型設計擬采用JN250-36D型晶體硅太陽電池組件。圖2.22JN250-36D型晶體硅太陽電池組件2.6光伏水泵系統的選型表2.6太陽電池組件技術參數2.6光伏水泵系統的選型技術參數光電轉換效率：15%電池板開路電壓：21.5V電池板最佳工作電壓：17.5V絕緣電阻：大于200兆歐填充因子FF%：70%使用壽命大于20年2.控制器的選型本文選用MNE-SPD1KV6直流控制器圖2.23本文所選用的控制器產品特點：使用最大功率點跟蹤(MPPT)技術。可驅動傳感器的直流無刷水泵。使用矢量控制技術，正弦波電流輸出。軟啟動，啟動所需功率小。完善的系統保護功能，如過呀、欠壓、過流、過載等。有效監測水源和蓄水點水位。系統匹配性好，課借光伏組件也可接蓄電池。先進的散熱設計，壽命長達10年。通過CE認證。產品詳情：易于安裝，免維護。可兼容市面上更多的直流水泵。帶有全面水泵保護系統。具有可選的6個水位傳感器。2.6光伏水泵系統的選型表2.7直流控制器參數型號MNE-SPD120V2MNE-SPD120V2AMNE-SPD360V3MNE-SPD500V4MNE-SPD720V5MNE-SPD1KV6額定電壓(VDC)2424364872110工作電壓范圍(V)20-4220-4232-4442-7242-8890-132最大開路電壓(V)444488150150200額定電流(A)551010.51010額定功率(W)1201203605007201100尺寸(mm)26.5*110*20120*185*100240*185*100重量(kg)0.212冷卻方式水冷(IP68)風冷(IP52)表2.8MNE-SPD1KV6控制器參數型號額定電壓(VDC)工作電壓范圍(V)最大開路電壓(V)額定電流(A)額定功率(W)尺寸(mm)重量(kg)MNE-SPD1KV611090-132200101100240*185*10023.光伏水泵的選型：產品介紹：光伏水泵是以太陽能為動力的揚水設備由光伏水泵逆變器和水泵組成。應用時，根據揚程和日用水量的需求配置相應功率的太陽能電池陣列后，稱為光伏揚水系統。主要用于農業灌溉、荒漠治理、草原牧業、城市水景、生活用水等領域。近年來，隨著全球太陽能電力產品不斷從城市應用市場走向更大規模的農田、草場、荒漠等需求市場，光伏水泵成為把光伏產業與農業水利、荒漠治理、生活用水、城市水景等傳統產業整合發展的核心產品。光伏水泵利用來自太陽的持久能源，日出而作，日落而歇，無需人工值守，不需要柴油、不需要電網，不需要儲能電池，直接驅動水泵揚水（亦可以蓄水替代蓄電），光伏水泵與滴灌、噴灌、滲灌等灌溉設施配套應用，更能節水節能，大幅降低使用化石能源電力的投入成本。2.6光伏水泵系統的選型圖2.24本文選用的光伏水泵以及光伏水泵產品型號定義表2.9SPA4370010光伏水泵參數型號水泵規格揚程說明流量范圍出水口徑適用井徑推薦開路電壓范圍推薦工作電壓范圍SPA41K10603PH220V50Hz23-12m40-60m350mm100mm350-430VDC350-430VDC4.蓄電池的選型：閥控式密封免維護膠體蓄電池是具備優良的品質、卓越的性能受到用戶的廣泛贊譽。其高能密度、全密封結構、使用壽命長、高可靠性及良好的服務為客戶提供了更大的便利。表2.10蓄電池產品特點產品特點：循環使用性能良好，增強過度充電承受能力和過度放電恢復能力高純度原材料，確保低自放電率氧氣重組技術，密閉免維護更低的酸密度，充足的電解液和更寬的極板之間的距離有利于蓄電池在低溫下作業，并且降低極板的腐蝕速度高效率的蓄電池管理體系使得蓄電池的使用壽命更長特別的排氣閥設計有利于控制水分的流失并且預防空氣和火花進入蓄電池里面工作溫度范圍廣：-20°C-50°C可多方位安裝使用價格便宜5.電源線的選型：電源線采用的合肥電纜電線公司生產并已通過2271IEC國際標準的線纜。工程導線截面（均≥4mm2)選擇如下：太陽能電池組件至控制系統電源線型號：RRV×4mm2；蓄電池至控制器電源線型號：RVV×4mm2。第三章太陽能光伏水泵系統的控制

第三章太陽能光伏水泵系統的控制3.1光伏陣列控制的硬件電路光伏系統所發出的電能為直流電能，穩定性差，一般不能直接使用，通常需要使用一定的功率變換電路。所以光伏系統中，電能的控制和變換，即電力電子變換技術占有相當重要的地位。市場上提到的太陽能系統控制器，其核心也就是電能變換電路。本文的控制提醒分為光伏陣列、MPPT算法控制和直流-直流變換器（DC/DC）幾個部分，來保證系統處于最大功率狀態。控制系統框圖，如圖3.1。圖3.1光伏水泵控制系統方案框圖3.1光伏陣列控制的硬件電路光伏陣列控制就是通過控制器來實時調整光伏電池的工作點，使之始終工作在最大功率點附近，調整光伏電池工作點的任務就是由光伏系統中的電能變換系統來完成，本文的電能變換系統來完成采用直流-直流變換系統，由功率變換主電路和控制系統兩部分構成。對直流電壓幅值或極性的變換稱之為直流-直流(DC/DC)變換。實現這種變換的電路稱之為直流變換電路或直流斬波電路。廣泛應用與電動汽車等領域。典型的直流-直流(DC/DC)變換電路有降壓變換器(Buck)、升壓變化器(Boost)、升降壓變換器(Buck-Boost)，還有庫克變換器(Cuk)。本文采用升壓變化器(Boost)升壓變換電路(Boost)如圖3.2所示的就是一個升壓型直流變換電路，也稱Boost電路。升壓型直流變換器的工作原理是：當開關S閉合時，因二極管受反偏而將輸入與輸出級隔離，由輸入端向電感供應能量，輸出靠電容儲能維持。當開關S斷開時，輸出級吸收來自電感與輸入端的能量。對該電路進行穩態分析時，一般假定輸出濾波器足夠大，以確保一個恒定的輸出電壓Uo。變換器分為連續導電模式和不連續導電模式。連續導電模式，是指電感電流IL是連續導電的；不連續導電模式是指電感電流IL是不連續的，下面重點介紹連續導電模式。圖3.2Boost電路原理圖連續導電模式，圖3.3(a)為連續導電工作模式下的電流、電壓波形電路圖。ton和toff的等效電路圖為3.3(b)與3.3(c)在穩定運行中，電感電壓在一個周期內的積分為零(3.1)兩邊除以Ts后，整理可得(3.2)假設電路沒有損耗，輸入功率等于輸出功率，即：(3.3)于是有(3.4)若忽略所有電路元件的損耗，輸入功率與輸出功率相等，即(3.5)可得(3.6)表3.3(a)表示變換電路處于連續導電邊界時的波形。根據定義，在此模式中iL在斷開間隔結束時趨于零。在此邊界條件下電感電流的平均值為(3.7)3.1光伏陣列控制的硬件電路(a)UL、IL波形(b)ton時的等效原理圖(c)toff的等效原理圖圖3.3連續導電模式的等效原理圖進一步整理從而得到(3.8)由圖3.2知，電感電流與輸入電流時相同的，即iI=iL，從而可以得到連續導電邊界時的平均輸出電流為(3.9)在升壓變換電路的大多數應用場合，均要求U0保持常數，于是將ILB和IOB作為占空比δ的函數于圖3.4(b)中。保持U0為常數，同時改變占空比δ，這意味著輸入電壓U1是變化的。圖3.4(b)指出，ILB在δ=0.5時達到最大值，即3.2無刷直流電機控制策略(3.10)以及IOB在δ=0.333時具有最大值，即(3.11)(a)(b)圖3.4連續/斷續導電邊界3.2無刷直流電機控制策略對于無刷直流電機控制來說，電子換相技術尤為重要。目前有帶位置傳感器、無位置傳感器以及智能控制三種電子換相控制方法，基于實際情況以及易用性和能讓電機轉子更好的產生恒定的單方向電磁轉矩本文選用無位置傳感器的換相控制策略。3.2.1無位置傳感器的無刷直流電機的轉子位置檢測表3.1無位置傳感器的直流無刷電動機控制方法的優缺點方法優點缺點反電勢過零點檢測法技術成熟，應用廣泛低速時反電勢信號較小，需要進行深度濾波反電勢三次諧波檢測法諧波分量積分檢測，準確度高需要采樣開環啟動，功率管的開關噪聲影響大續流二極管導通檢測法適用于檢測二極管中電流較大的降落的情況控制的難度較大，誤差較大磁鏈估計法有良好的穩態和暫態特性，準確度高算法復雜，影響因素多擴展卡爾曼濾波法系統可靠，獲取信息快資金投入大無位置傳感器的直流無刷電動機控制法有多種，分為反電勢過零點檢測法、反電勢三次諧波檢測法、續流二極管導通檢測法、磁鏈估計法、擴展卡爾曼濾波法等3.2無刷直流電機控制策略對比各檢測方法法的優、缺點，以及實現的難易程度，并結合本課題的實際情況，本文采用反電勢過零點檢測法。3.2無刷直流電機控制策略3.2無刷直流電機控制策略3.2.2無位置傳感器的無刷直流電機的起動無位置傳感器無刷直流電機最大的問題是當電機靜止或轉速很低時，反電勢信號很弱，不足以提供轉子位置信號。因此無刷直流電機要采取一定的措施進行起動然后才能進入同步換相狀態。無刷直流電機的起動方式主要有升頻升壓起動方式和預定位起動方式，本文采用預定位起動方式。預定位起動方式包含轉子定位、加速和切換三個階段。轉子定位階段：圖3.8,0-t1階段。先要了解電機在哪一項，要轉到哪一項，然后給兩相繞組通電，在電磁力的作用下，讓定、轉子磁動勢方向一致。接下來通過改變電流的通斷狀態，讓定、轉子的磁動勢之間的夾角接近于90o電角度，產生某一方向較大的初始電磁轉矩。加速階段：圖3.3,t1-t2階段。當轉子定位后，根據轉向要求，繼續改變換相邏輯以及提高變化頻率，并通過PWM控制逐漸提高電機母線電壓，轉子轉速逐漸提高。切換階段：圖3.4,t2之后階段。電機轉速和反電動勢信號達到足夠的值時，切換到自同步運行狀態。利用反電動勢檢測轉子位置，實現換相邏輯。圖3.5無刷直流電機啟動的預定位起動方式3.2.3無刷直流電機的PWM控制策略無刷直流電機的PWM控制一般采用PWM信號與換相邏輯相結合的控制方式。該控制方式有三種基本類型，即雙極性模式、單極性模式和受限單極性模式。為提高電壓利用率，減小誤差，本文決定采用受限單極性PWM控制調制中的上橋臂PWM調制方式。圖3.6上橋臂PWM邏輯換相框圖依照圖3.6所示，PWM處于高電平狀態時，功率管V1、V4導通，電流經V1到A，然后再到B。B通過V4然后V4通向電源，如圖3.7a，A、B相電壓為橋臂電壓U。PWM處于低電平狀態時，功率管V4導通，V1關斷。電流從V4到A再到B相繞組，B相繞組再流經VD2，最后回到V4，如圖3.7b，此時A、B相的電壓為零。電機處于續流情況下的電動工作狀態。第四章光伏水泵系統的仿真(a)(b)圖3.7上橋臂換相邏輯PWM調制時的電流回路

第四章光伏水泵系統的仿真為了驗證理論與實際的一致性，也為了驗證光伏水泵系統的選型是否成功，我們必須對光伏水泵系統進行仿真。4.1太陽能光伏陣列的仿真由單個光伏電池的等效電路圖及參數方程，在MATLAB/SIMULINK中進行仿真，仿真模型如下圖4.1所示：圖4.1太陽能光伏陣列的仿真圖按照實際系統中的參數擬合結果，如表4.1中所示。表4.1實際系統中單個光伏電池模型參數取值Rs/ΩRsh/ΩnId0/μACt/(mA/K)0.3924511.347.690.02011.61000W/m2，單個光伏電池的輸出特性曲線如下圖4.2和4.3所示：第四章無刷直流電機的控制系統電路4.1太陽能光伏陣列的仿真左圖4.2光照強度改變時光伏電池的電壓電流特性曲線，右圖4.3光照強度改變時光伏電池的功率電壓特性曲線圖4.2和4.3是在同溫度，不同光照強度下輸出電流與輸出電壓，還有輸出功率與輸出電壓的關系。從圖4.2可以看出日照強度改變對太陽能光伏電池的輸出電壓并不會有太大的影響，但其所能提供的輸出電流有相當大的5.1太陽能光伏陣列的仿真4.2基于擾動觀察法的光伏陣列仿真變化，輸出電流與日照強度是正相關的關系。圖4.3可以看出，日照強度越大，輸出功率越高，當輸出電壓在18V左右的時候，輸出功率最大。可見日照強度的強弱是影響太陽能光伏電池輸出功率大小的重要因素。接下來討論溫度變化時，光伏陣列的輸出電壓，輸出電流和輸出功率的變化情況。單個光伏電池光照強度為1000W/m2，溫度分別為0℃、10℃、20℃、30℃、40℃時輸出電壓和輸出電流輸出功率和輸出電壓的曲線圖。圖4.4光伏電池輸出電壓電流特性曲線圖4.5光伏電池功率電壓特性曲線從圖4.4可以看出，在光照強度保持不變時，溫度升高太陽能光伏電池的輸出電壓降低，但其輸出電流卻增加。圖4.5可以看出太陽能光伏電池的輸出功率隨著溫度的上升而下降，由此可見工作環境溫度的高低對太陽能光伏電池最大輸出功率有直接的影響。輸出電流的變化從圖中看得不明顯，所以特別列出對應溫度時的輸出電流：表4.2不同溫度下光伏電池的短路電流溫度(°C)010203040短路電流(A)2.9602.9742.9903.0063.021從圖4.4可知，當電壓在0-15V時，輸出電流與輸出電壓在溫度改變情況下的曲線圖基本上保持一致。15V-25V時，曲線圖的輸出電流值大幅度的下降。圖4.5中，光伏電池的輸出功率和輸出電壓也有相同的情況。課件太陽電池是一種非線性電源。經過仿真我們知道了太陽能光伏陣列受光照強度和溫度的影響。如果不能根據實際情況對光伏系統進行及時調整光伏陣列就難以達到最佳工作點，會浪費大量的資源。4.2基于擾動觀察法的光伏陣列仿真 利用MATLAB/SIMULINK中的SIMPOWERSYSTEMS工具箱建立系統仿真模型非常直觀、方便。擾動觀察法的光伏陣列最大功率點跟蹤(MPPT)的整個系統包括：光伏模塊、MPPT模塊、PWM模塊和降壓轉換器(BuckConverter)模塊。MPPT模塊設計的基本思想是：功率值的變化決定下一步變化的方向。功率增加，搜索方向不變；功率減小，搜索方向相反。搜索方向由V(k)是否大于V(k-1)決定。比較前一個和當前的功率值來判斷下一步的走向，計算出用于產生PWM的控制信號。PWM模塊基于占空比為降壓式變換器產生脈沖信號。DC-DC變換器是通過控制電壓的方法將不控的直流輸入變為可控的直流輸出的一種變換電路。在太陽能發電中，變換器的作用是從太陽能方陣中吸收最大電流并且提升電壓。假設溫度為25℃，溫度不變，改變光照強度。光照強度由800W/m2增加到1000W/m2，光伏電池的輸出功率如下圖4.6：光照強度增大時光伏電池的輸出電壓如下圖4.7所示；假設溫度為25℃，光照強度由1000W/m2下降到800W/m2，光伏電池的輸出功率如圖4.8，光照強度減弱時光伏電池的輸出電壓如下圖4.9。由圖4.6-4.9可以看出不論光照強度如何變化，光伏陣列都能快速跟蹤到最大功率點，并穩定在最大功率點附近，圖4.6和4.8表示，光伏電池的輸出功率與光照強度呈正相關的關系。圖4.7和圖4.9表示當溫度不變，光照強度改變時，光伏陣列的輸出電壓的改變不明顯。從以上仿真結果可以看出，在光照強度突然增加后，系統檢測到光伏陣列端電壓的突變，采取變步長控制，迅速減輕負載，很快將光伏陣列的端電壓重新建立，快速穩定于新的最大功率點；在光照強度突然降低后，系統通過變步長控制，減小輸出，使系統快速穩定于新的最大功率點，實現了自主尋優。圖4.6光照強度增大時光伏電池的輸出功率圖4.7光照強度增大時光伏電池的輸出電壓圖4.8光照強度減弱時光伏電池的輸出功率圖4.9光照強度減弱時光伏電池的輸出電壓假設光照為1000W/m2，光照強度不變，溫度由15℃上升到25℃時，輸出功率如下圖4.10所示：溫度上升時光伏陣列輸出電壓曲線如下圖4.11所示：圖4.10光照強度不變溫度上升時輸出功率曲線圖4.11光照強度不變溫度上升時輸出電壓曲線假設光照為1000W/m2，溫度由25℃下降到15℃時，光伏陣列的輸出功率如下圖4.12，溫度下降時光伏陣列的輸出電壓曲線如下圖4.13。由圖4.10-4.13可以看出不論溫度如何變化，光伏陣列也能快速跟蹤到最大功率點并保持穩定。圖4.10和4.12表示，光照強度不變，光伏電池的輸出功率與溫度強度呈負相關的關系。圖4.11和圖4.13表示當光照強度不變，溫度改變時，光伏陣列的輸出電壓的有小幅度的變動。擾動觀察法算法簡明，容易實現，成本低。但是只能在陣列最大功率點附近振蕩運行，導致部分功率損失。這個振蕩運行的范圍很小，會導致系統因為步長過小而導致，跟蹤的速度緩慢。如果步長大了，部分功率損失會嚴重影響系統的穩定性。圖4.12光照強度不變溫度下降時輸出功率曲線圖4.13光照強度不變溫度下降時輸出電壓曲線圖4.14，4.15是光照變化不大時即由800W/m2變到1000W/m2與光照強度變化很大即400W/m2變到1000W/m2時輸出功率的比較：圖4.14光照強度變化大小對輸出功率的影響圖4.15光照強度變化大小對輸出電壓的影響由圖4.14和4.15情況來看，光照強度變化大的場合，采用擾動觀察法就不合適。在外界條件變化緩慢情況下，光伏系統通過擾動觀察法控制，可以迅速尋取系統新的最大功率點，并穩定運行于此點。從仿真波形可以看出，隨光照、溫度條件的變化，光伏陣列最大功率點不斷變化，光伏發電系統可以穩定、實時地追蹤最大功率點。在追蹤過程中，在光照和溫度變化的情況下，系統仍能穩定、快速的跟蹤最大功率點，系統穩態和動態性能較好。第五章結束語及展望

第五章結束語與展望5.1總結及有待完善的問題 本課題參考了國內外的書籍和資料，敘述了太陽能光伏發電的狀況，研究了光伏水泵系統的各個部分的硬件如太陽能電池、電機、水泵，分析了集中最大功率點跟蹤算法的優缺點，對無刷直流電機的PWM控制策略與起動方式進行探討，對光伏列陣和擾動觀察法進行了仿真，對光伏水泵系統進行了選型。此外，還對每個部分的原理圖、公式、電流圖、曲線圖、仿真圖做了認真的處理。結果表明：系統穩定，反電勢過零點檢測效果好，預定位啟動無問題，電機、水泵運轉良好光伏水泵系統效率高，基本能完成本文的預定目標。有待完善的問題：本文沒有詳細介紹蓄電池及其工作原理，蓄電池對陰天及黑夜的作用沒有介紹2.中國地域廣闊，各地的環境條件不盡相同。光伏水泵系統要針對不同地區進行改良，來保證系統的高效性。3.擾動觀察法不適用于光照強度變化大的場合。對外界條件變化劇烈的情況下，還有采取不同于本文的方法進行測試與研究，以保證系統工作在最大功率點上。4.硬件部分比較簡陋，還需要多多完善。5.系統軟件部分研究的還不夠深入，水平有待提高。5.2對未來的展望雖然目前中國光伏產業情況并不樂觀。光伏產品受到歐盟和美國的聯合壓，被征收巨量的關稅。但是只要熬過這最為關鍵的幾年，轉機就會到來。中國地大物博，作為新能源的太陽能，作為新興技術的光伏水泵依然有巨大的前景。相信將來的光伏水泵必定能得到大范圍的應用，也希望將來中國的光伏產業走出困境。參考文獻

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