FanucRobotBasicTraining發那科機器人基礎培訓JGT機器人培訓資料2013版2021/5/91課程目的完成本課程后，學員將了解：認識FANUC機器人安全編程執行程序程序結構FRAMES的設置宏MACRO文件的輸入/輸出Mastering基本保養課時安排上午：09:00-10:00Fanuc機器人概述10:00-10:10課間休息10:10-11:00Fanuc機器人的安全和基礎編程11:00-11:10課間休息11:10-12:00Fanuc機器人的程序運行和程序結構下午：13:00-14:00Fanuc機器人的Frames的設置，宏Marco14:00-14:10課間休息14:10-15:00Fanuc機器人的文件輸入/輸出和Mastering15:00-15:10課間休息15:10-16:00Fanuc機器人的基本保養，Q&A2021/5/93課堂規范2021/5/94課程內容認識Fanuc機器人一.機器人的構成機器人的構成包括機器人本體和控制柜。

圖12021/5/95機器人本體是由伺服電機驅動的機械機構，一般情況下有6個關節軸（J1，J2，J3,J4,J5,J6）組成。圖22021/5/96

機器人控制柜主要由MainBoard(主板)，E-StopUnit（緊急停止單元），PowerSupplyUnit（電源供給單元），TeachPendant(示教器)，ServoAmplifier(伺服放大器)，OperatorPanel（操作面板），FansUnit（風扇單元），CircuitBreaker（斷路器）組成。

2021/5/97RobotControllerCabinet2021/5/98RobotControllerCabinetInterior（Front）圖32021/5/992021/5/910二.示教器（TeachPendant）

1.示教器的作用:

1）點動機器人

2）編寫機器人的程序

3）試運行程序

4）生產運行

5）查閱機器人的狀態（I/O設置，位置，焊接參數）

2.了解示教器上面的按鍵（下圖）

2021/5/9112021/5/9122021/5/913

3.示教器上的開關（下圖4）

2021/5/914

4.示教器上的指示燈（下圖）

2021/5/9152021/5/9165.TP的顯示屏（見圖5）液晶屏（16*40）顯示各種Tool的菜單（有所不同）

Quick/Full菜單（通過TP上的FCTN鍵選擇）2021/5/9176.屏幕菜單和功能菜單

1）屏幕菜單（Menu按鍵）圖62021/5/9182021/5/919

2）功能菜單（FCTN按鍵）（見圖7）2021/5/9202021/5/9212021/5/922三.操作面板（OperatorPanel）（見圖9）

操作面板是用于顯示機器人的狀態，面板上面有一個串行的端口可以接外部設備，還有一個連接存儲卡的接口，用來備份數據。

2021/5/923四.機器人的用途

Arcwelding(弧焊)，Spotwelding（點焊），Handling（搬運），Sealing（涂膠），Painting（噴涂），打磨，切割，激光焊接，測量等。實際應用時需要安裝對應的軟件系統來實現各種功能。五.輸入/輸出I/O

輸入/輸出信號包括：

1）外部輸入/輸出UI/UO-與遠端控制器（PLC，HostComputer）間的信號輸入輸出

2）操作者面板輸入/輸出SI/SO

2021/5/9243）機器人輸入/輸出RI/RO4）數字輸入/輸出DI/DO

5）組輸入/輸出DI/DO

6）模擬量輸入/輸出AI/AO輸入輸出的類型有以下3種：

1）ModelA2）ModelB3）ProcessI/OPC板

2021/5/925課間休息2021/5/926安全

2021/5/9272021/5/928編程一.有效編程的技巧2021/5/929二.通電和關電2021/5/930三.手動示教機器人2021/5/9312021/5/932四.創建程序2021/5/9333.創建一個新程序2021/5/9342021/5/9352021/5/9362021/5/9372021/5/9382021/5/9392021/5/9402021/5/9412021/5/9422021/5/9432021/5/9442021/5/9452021/5/9462021/5/9472021/5/948課間休息2021/5/949執行程序

2021/5/9502021/5/9512021/5/9522021/5/9532021/5/9542021/5/9552021/5/9562021/5/957程序結構

2021/5/9582021/5/9592021/5/9602021/5/9612021/5/9622021/5/9632021/5/9642021/5/9652021/5/9662021/5/967午間休息2021/5/968FRAMES的設置

2021/5/9692021/5/9702021/5/9712021/5/9722021/5/973宏MARCO

2021/5/9742021/5/9752021/5/9762021/5/9772021/5/9782021/5/979課間休息2021/5/980文件的輸入和輸出

2021/5/9812021/5/9822021/5/9832021/5/9842021/5/9852021/5/9862021/5/9872021/5/988Mastering

2021/5