西

門

子PLC控

制

系

統

基

本

操

作知識講

解神

華

寧

煤

集

團

煤

炭

化

學

工

業

分

公

司甲醇

廠

儀

表

車間

：李

軍一

、西

門

子PLC系

統

原

理

說

明1.1系統簡介本西門子PLC教育訓練系統宗旨在簡單地說明如何去組態一個S7-300

STATION,通過其相應數字量/模擬量輸入輸出模塊將實

際生產應用中按鈕、數字量傳感器(如光電開關，

接近開關等)、

模擬量傳感器(如流量計，

位置傳送器，溫度傳送器等)的信號接

入系統，通過人員編寫程序運行結果去驅動繼電器、

電磁閥等執行

機構來達到生產控制要求。1

.

2

模

塊

說明在本系統中，

電源模塊使用PS307,

其輸入電壓為220VAC,輸出電壓為24VDC,5A,其主要功能為向CPU315-2

DP提供24V直流電

源。在CPU315-2

DP模塊上，集成有兩個通訊口：

一個為MPI口，一個為DP口。MPI口用于CPU315-2

DP與編程電腦之間之通訊，

在PLC與電腦間建立通訊后，人員就可通過Simatic

Manager軟件對

系統進行硬件組態、診斷，軟件編程、

下載、調試。DP通訊口用于組態相關PROFIBUS網絡

，

建立現

場

之REMOTEI/O系統

。其他數字量、模擬量輸入輸出模塊一般均由24VDC供電，且一般不由PS307電源模塊供電，

而由另配之24VDC電源供電。1.3關于STEP

7Simatic

Manager標準軟件，

其主要包括以下組

件

：●

Simatic管理器，

用于集中管理所有工具以及自動化數據●

程序編輯器，

用于以LAD,FBD

和STL語言生成用戶程序●符號編程器，用于管理全局變量●

硬件組態，

用于組態和參數化硬件●

硬件診斷，

用于診斷自動化系統的狀態●NetPro,

用于組態MPI

和PROFIBUS等

網絡

連接2.

項

目

創

建創建一個項目有兩種方法：

使用向導創建和直接創建。兩者的區別在于，

直接創建將產生一個空項目，用戶需要手動添加項目框架中的各項內容，

新建項目向

導則向用戶提供一系列選項，

根據用戶的選擇，

自動生成整個項目的框架。第一步：

向導的使用說明單擊“預覽”按鈕可以顯示/隱藏對話框下

放的預覽窗口。在預覽

窗口中可以立即看到不

同選項對將生成的項目的影響。單擊“下一步”按鈕進

入下一

步

操

作

。1(4)STEP7

向導：“新建瑕目”使用STEP7向導可以快速方便地創建STEP7

項目

.然單擊下列選項之一：“下一步”可以逐步創建項目“亮成”可以根據預覽創建項日.2.1使用向導創建項目打開

“SIMATIC

Manager”ro2INATIC300站

點CFU312(1)S7

程序塊SIMATIC

Manager快捷方式2.09

KB<上

一

步(B)

下

一

步

>

(

)

完成(E)

取消

幫助符號名Cyele

ExecutianSTEP7

向導：“新建項目”后就可以立即開始編程.?5

AATFC

引言塊名稱

OB1×預覽(W)<<第二步：

選

擇CPU在圖中選擇CPU型號和MPI地址。MPI地址的默認值是2,單擊“下一步”

按鈕進入下一步操

作。CPU315-22

了DP(1)Workmemory256KB:0.05ms/1000instructions:NPI+DPgonnection(DF

master

or

DF

slave):multi-tier預覽(W)<<血C

F

U

舉

票訂貨號CFU314CPU314CFU315CFU315-2

CFU315-2CFU316-2

CPU317-2C-2

DFC-2

FtPDFFN/DP

DF6ES7314-6CG03-DAEO6E57314-6EG03-DAEO6ES7315-1AF03-0ABO6E87315-2AH14-OABO6ES7315-2EH14-OABO6ES7

316-2AG0O-OABO6ES7317-2AJ10-DABO中STEP7向導：“新建項目”

X1

感在項目中使用了哪一個

CPU?

2(4)Fro2_SIMATIC

300站點

CFU315-2

DF(1)白…

57

程序塊<上

一

步(E)下

一

步>()

充成(I)

取消

幫助符號名CyeleExecutionCFU

名稱(C

):MPI

地址(A):塊名稱

□OB1cPu(U):第

三

步

：

添

加OB塊在

這

一

步

中

，

用

戶可以選擇需要的OB塊

和使用的編程語言。

單擊“下一步”按鈕

進入下一步操作。3(4)符號名CrcleExecutionInterru...Time

Interru...Time

Day

Interru.Interru...0B

的有關幫助(Q

)用源文件創建(s)Pro2_SIXATIC300站點

CFU315-2DP(1)S7

程序塊名稱?

OB1OE10OB11OE12OB13全選(a)

所選塊的謠言SILC

EBD預覽(B)<<Execution<上

一

步(E)

下

一

步>(x)

完成(工)取消

幫助您要添加哪些塊?塊(K):STEP7向導：“新建項目”符號名Cycle塊名稱

OB11A2第四步：

輸入項目名稱在“項目名稱”一欄中輸入項目名稱(“s7_pro2”),單擊“完成”,一個新的項目就創建完了。7.

Fro2_SINATIC

300

站點

CFU315-2DP(1)57

程序塊<上

一

步(B)

下一步>(N)預覽(w)<<符號名CycleExecution充成(I)X4(4)S7_Pro2nimeiS7_Pro1STEP7向導：“新建項目”如何命名項目?項目名稱(P):已存在的項目：牽墨集策產整留是包金所顯示結構的項目。塊名稱

□OB1取消幫助SIMATIC

Manager

-[S7

Pro2

--C:\Prog

ramFiles\Siemens\Step7\s7proj\S7Pro~1]

文件(F)編輯(E)插

入

(

I

)

PLC

視

圖(

V

)

選

項(

O

)

窗

口

(

W

)

幫

助(H)X口

昌置

若m

學面

e七

<無過濾>

*?…

S7

Fro2

一

I

M

ATTC

3

0

0

可占硬件

CPU315-2

DP1白…TCFU315-2

DF(1)ST程序

(

1)源文件塊創建好的項目如下圖所示：

接下來就可以對硬

件

進

行

組

態

TS

Adapter按下F1,獲得幫助。第一步：根據我們所要選擇的類型CPU

的導軌拖放

空白處；第二步：

從右側對應列表中拖放想要選擇的電源模

塊放在導軌的一號槽位；第三步：從右側列表中拖放想要選擇的CPU型號；放在第二個槽位；

(如果需要擴展機架，則應該在

IM-300目錄下找到相應的

接口模板，

添加到3號槽。

如無擴展機架，

3號槽留空

。

)=0)UR(0)

UR插模塊訂

.固

.M.I.Q.注釋血282CPU315-2

DP(1)6ES7V3.02DF204743APROFIBUS-PA

PRDFINET

IOSIMATIC

300

C7

CP-300"

CPU-300

FM-300

Gateway中…

IM-300…

PS-300白…

RACK-300…

Rail國…

SM-300

開

SIMATIC400田…

SIMATIC

HMI田

SIMATICPC

oTmlmTn

nn

O!SIMATICS7、MT,以及PROFIBUS-DP從

站…中122CFU315-2

DF(1)=DP3456站點(S)

編輯(E)

插入(I)PLC

視圖(M)

選項(O)

商口(W)幫助(H)凸

n

m

器

?HWConfig-[SIMATIC300站點(配置)--

S7_Pro2]

X

日

查

找

)的t的i

StationBasedControl300/400C7(分布式機架)所用3

硬

件

組

態配置文件(標準田…

FEOFTE1S按下F1

以獲取幫助。口x|日

x白TE三Ⅲ…中中十

·自

口一(0)URCPW315-2DF(1)RP3DI16xDC24VD016xDC24V/0.5AAI2x12BitAO4x12Eit89101.1查找〔C〕配置文件的!標準AD-300SM332A02x12Bit口

x的主20?SM

332

SM

332

SM

332

SM

332

SM

332

SM

332A02x12BitA02x12BitA04x0/4

to

A04x12BitAO4x12Bit

A04x16Bit第

四

步

：

4

至

1

1

號

槽中可以添加信號模板、功能模板、通信處理器等，上述模板分別

在硬件目錄中的SM-300,FM-300

和CP-300目錄下。例如，圖中向主機架中添加了一個數字量輸入模板和一個數字量輸出HW

Config-

[SIMATIC

300

站點(配置)--

S7_Pro2]站點(S)

編輯(E)

插入(I)PLC視圖(V)選項(O)窗口(W)幫助(H)

白

X

!

|名

加

n

A?按下

F1以獲取幫助。6ES7332-5HD00-0ABO,模A04塊/1進2行位組：態不

能モ≤模

板

。2E2三4563(0)URZ

CPU315-2

DP(1)F2

RP34

DI16xDC24V5D016xDC24V/0.5AG

AIZx12Bit AO4x1ZBit891011I選擇各種表達式、視圖和視圖元素過濾器(J)工具欄(T)狀態欄(S)更新(U)自動排列(A)IM-3ODFS-300RACK-300SM-300

!GES7,332-5HN00-0ABO模擬果薊出模塊，04/12倍，不能類型起始地址終了地址模塊PIPII工水U02882047429120475DI16xDC24VAI2x12BitDPD016cDC24V/0.5AOB1

PIOB1

PISU311

AO4x12EitT

地址總覽起始地址血):CFU315-2DF(1)過濾器：疵輸入江)X地址范圍：空閑地址分配：機架f插槽：√

輸出口)

□地址間隙G)在“地址總覽”視圖中可以看到我們所添加模塊

的

對

應

地

址HW

Config-[SIMATIC

300

站點(配置)--S7_Pro2]站點(S)編輯(E)

插

入(I)PLC視圖(V)選項(O)√

目錄(L)口

圖

吲。

它

地址總覽(D)…X窗口

](W)

幫

助(H)Ctrl+K×點

擊

菜

單

欄

“

視

圖

”菜

單

選

擇

地

址

總

覽

視

圖和主站總線的子模塊進行組態打印

P〕F

白…F5F4關閉幫助回x√√王“常規”選項中可對名稱進行更改；

“地址”

選項中可

以進行可變編址雙

擊

卡

槽

中

的

卡

鍵

或者

右

鍵

選

擇

“

對

象

屬

性

”

會彈出對象屬性對話框6ES7332-5HD0O-0ABO模擬量輸出模塊，A04/12_倍，不能4

IH按下F1

以獲取幫助。HW

Config

-[SIMATIC

300

站點(配置)--

S7_Pro2]

站點(S)

編輯(E)

插入(IPLC視圖(V)

選項(O)!

加-面

CPU-300 FM-300

Gateway IN-30

PS-300

-

RACK-300白

SM-300輸入開始〔S〕:結束：系

統默認(X)屬性-DI16xDC24V=RQ/S4)常規

地址W幫助

(H)x□x|DI1ExDC24VD016xDC24V/0.5A

AI2x1ZBitAO4x12Bit查找

C)配置文

件

住CPW315-

-2

DP

(12F過程映像(P):OB1

PI和主站總線的子模塊進行組態(0)VR2234.56789104取消確定幫助王，HWConfig-[SIMATIC300

站點(站點(S)編輯(E)插入(I)PLC口

器~

0)VRFS

30710ACFU315-2

DF(1)BP3DI16xIC24VDO16xDC24V/0.AI2x12BitA04x12Bit891011(0)

UR托

|

國

描

種按下F1

以獲取幫助。地

址符號數據類型注釋10.0BOOL電機啟動2I

0.12BOOL電機停正3I

0.240.350.46I

0.57I

0.68I

0.79I1.010I

1.1I跳轉到(G)過濾已分配的模塊(F)畢視/修改(M)編輯符號(E)

…對象屬性(O)

…打開對象使用…(W)

…

Ct更改訪問(H)分配資產ID

…復制(C)粘貼(P)替換對象(C)…添加主站系統(A)斷開主站系統(T)主站系統等時模式(Y)插

入PROFINET

IO系

統

斷開

PROFINETIO

系統編

輯

符

號

名

；監視修改變量；確定(D)

應

用(A)取消C)

幫助PROFINETPROFINET

PROFINETIO

域管理…

IO

拓撲

.

.IO

等時模式排

序(S)

按升序排列地址顯示列

R、0、M、C、CCD)添加符號(Y)

刪除符號L)使用‘確定’或’應用’更新符號。查找手冊啟動設備工具產品支持信息(R)

常見問題解答編輯符號-DI16xDC24V指定模塊(S)

…Ctrl+C

Ctrl+V刪除(D)12E21

訂

15E

7E注：

程序總的運行時間一定要

小于掃描周期監視時間，

默認

值150ms

可以根據實際情況修

改HW

Config-[SIMATIC

300

站點(配置)--

S7_Pro2]站點(S)編輯(E)

插入(I)PLC視圖(V)選項(O)窗I1WI幫助(H)

白

X口學

~|鴨名川

m

|

器A?)VR2E234567891011FS

307

10AFU315-2BPDI16xDC24VD016xDC24V/0.5A

AI2x12BitA04x12Bit周期?周

期

性

更

新

0

B1

過程映像

P)

掃描周期監視時間[ms]

(M):最小掃描周期時間[ms]工):來自通訊的掃描周期負載[

Y]:□

優

先

0CM通信過程映像輸入區的大小

：過程映像輸出區的大小區):OB85

-

在

I/0

訪問錯誤時調用：時鐘存儲器?時鐘存儲器(C)存儲器字節FROFIBUS

DPFROFIBVS-FAFROFINETIOSIMATIC300

性

PU

315-2

DP

-(RO/S2)C0j屬ATICMIMMSISISI〔0〕

UR插模塊1

PS

307

10A2

CPU315-2

DP(1)診斷/時鐘

|

保護周期/時鐘存儲器田號

田

囂

田-圃

田-[由…

圓由：

循

環

/

時訂

.

M.6ES7T6EST

v3.ol2循環中斷等時周期中斷CPU

屬

性128無

0B65

調用鐘

屬

性通訊

保持存儲器150

回

20128時間中斷啟動按下F1以獲取幫助。配置文件

標準內!

的中斷

常規SIMATIC

S7機架)所用查找()取消幫助確定SIM?[可口xI.創建導入(I)

…導出(E)

…一致性檢查(H)檢查

CiR

兼容性(Y)打印(P)…打印預覽(W)…頁面設置(G)…1S7_Pro2\SIMATIC

300

站點2西門子PLC基本操作\SIMATIC300(1)3

nimei\SIMATIC300(1)4nimei\SIMATIC

300(3)

MI

StationPC

Based

Control

300/4|下

載(

僅

當

CPU處

于STOP|H400HWConfig

-[SIMATIC300站點(配置)--

S7_Pro2T站點(S)編輯(E)插入()PLC視

圖(V)選

項(O)

新建(N)

…打開(O)

…在線打開(L)關閉(C)保存(S)保存并編譯(M)屬性(T)

…HWConfig-[SIMATIC

300

回站點(S)編輯(E)

插入(I)凸魚站點(配置)--S7_Pro2]PLC

視圖(V)

選項(O)色

|

E組

態

完

成

后

，

保存并編譯

；

可

以

通

過站點菜單或工具

欄對組態進行保存

編

譯最后再將硬件組

態下載到CPU注：

下載時，

CPU狀態處

于STOP模式窗口(W)幫助(H)Ctrl+NCtrl+Oct窗

口(W)器

A?DPS-FA

「IO300模式)幫助(H)可

x兩言Ctrl+S目

目

白X□4、

常

用

功

能

塊

介

紹

及

結

構

化

編

程組

織

塊FC

FBFB

FC操作系統其

它

OBsOB1SFBSFC功能塊FB1數

據

塊

(DB)所有塊可以訪問全局數據DB20FB1的背景DB背景數據DB5功能FC20功能FC10OB1線性化編程是將整個用戶程序放在組織塊OB1中，在CPU循環掃描時執行OB1中的全部指令。其特點是結構簡單、但效率低下。另一方面，某些相同或相近的操作需要多次執行，

這樣會造成不必要的編程工作。再者，

由于程序結構不清晰，會造成管理和調

試的不方便。所以在編寫大型程序時，

避免線性化編程。程

序

設

計

方

法

：

線

性

化

編

程

、

模

塊

化

編

程

和

結

構

化

編

程

。模

塊

化

編

程是將程序

根

據

功能

分

為

不同的邏

輯

塊，且每一邏輯塊完成的功能不同。在OB1中可以根據條件

調用不同的功能或功能塊。其特點是易于分工合作，調試方便。

由于邏輯塊是有條件的調用，

所以可以提高CPU的利用率。結構化編程是將過程要求類似或相關的任務歸類，

在功能或功能塊中編程，

形成通用解決方案。

通過不同的參數調用相同的功能或通過不同的背景數據塊調用相同的功能塊。其特點是結構化編程必須對系統功能進行合理分析、分解和綜合，

所以對設計人員的要求較高，

另

外，當使用結構化編程方法時，

需要對數據進行管理。插入())PLC

視圖(V)站點(A)子網(N)程序(P)S7軟件(W)S7塊(B)M7

軟件符號表(Y)文本庫(E)外部源文件(X)…WinCCflexible

RT在菜單欄“插入”

下點擊

“S7塊”會彈

出對應的不同的塊可供選擇；文件(F)

編輯(E)

幫助(H)C

品-o2SIMATIC

300CPU315-2程

.

源

塊1組織塊2功能塊3功能4數據塊

5數據類型

6變量表SIMATIC

Manager

-[S7_Pro2

--C:\Program

Files\

…窗口X重將組織塊插入光標位置

。????????選項(O)8EDB1HLAD/STL/FE-[FC1--S7Pro2\SIMATIC文

件

)

輔

(E)

插入(I)PLC

調

8

k國

μ:?|HH

V-)→

個

-

[

*?：’環境新建程序段白

位邏輯+1

--1

l--+1--1/1--+1

--|NOT|--<)

--()<)--(#)-->--(R)<>--(S)Set_Reset

觸發器程序元素

調用結構?xDPK

1:錯誤

2:信息3:

交叉參考

4:地址信息應用一

、插入S7塊：

的

程

序

完

成

后

保

存

塊

并

在

中

調

用

剛

剛

建

立

好

的FC1