控制系統設計與實踐智慧樹知到課后章節答案2023年下廣東工業大學廣東工業大學

第一章測試

計算機和電動儀表混合的過程監督控制（SupervisoryProcessControl,SPC）有時也直觀地稱為設定值控制（Setpointcontrol,SPC）。（）

A:對B:錯

答案:對

計算機控制系統，就是將人作為核心環節，來實現生產過程自動控制的系統。（）

A:對B:錯

答案:錯

數字信號的特征是時間上離散，幅值上也離散。（）

A:對B:錯

答案:對

計算機控制系統存在兩種設計方法，即模擬化設計方法和離散化設計方法。（）

A:對B:錯

答案:對

計算機控制系統的基本工作原理可歸納為如下三個步驟：實時數據采集、實時控制決策和實時控制輸出。（）

A:錯B:對

答案:對

各廠商的現場總線控制系統有各自的標準，不能互聯。（）

A:對B:錯

答案:錯

第二章測試

Z變換的實質是采樣信號的拉氏變換。（）

A:對B:錯

答案:對

描述離散控制系統的數學模型有微分方程和脈沖傳遞函數。（）

A:錯B:對

答案:錯

一般情況下，G1G2(z)=G1(z)·G2(z)。（）

A:錯B:對

答案:錯

記號Z[F(s)]的含義是對F(s)對應的時域函數f(t)進行采樣之后的采樣函數f*(t)進行Z變換的結果。（）

A:對B:錯

答案:對

在Z變換中，z^(-1)可以視為一步超前因子。（）

A:錯B:對

答案:錯

Z變換只對采樣點有意義，采樣函數與Z變換是一一對應的。（）

A:錯B:對

答案:對

第三章測試

離散控制系統穩定的充分必要條件是閉環脈沖傳遞函數的全部極點位于Z平面以原點為圓心的單位圓內。（）

A:對B:錯

答案:對

計算機控制系統的穩定性與采樣周期無關。（）

A:對B:錯

答案:錯

一般而言，采樣周期越小，計算機控制系統的穩定程度越高。（）

A:錯B:對

答案:對

可以利用W變換和勞斯判據相結合來判斷離散控制系統的穩定性。（）

A:對B:錯

答案:對

朱利判據是用于判斷連續系統穩定性的方法。（）

A:對B:錯

答案:錯

若離散系統閉環脈沖傳遞函數的極點為-2和-1，那么該系統穩定。（）

A:錯B:對

答案:錯

第四章測試

零階保持器具有低通濾波器的效果。（）

A:錯B:對

答案:對

零階保持器會引入一個超前的相位。（）

A:對B:錯

答案:錯

在MATLAB中對控制系統進行離散化的命令是c2d。（）

A:對B:錯

答案:對

在使用Z變換方法對連續系統進行離散化的過程中，可以保證脈沖響應和階躍響應不變。（）

A:對B:錯

答案:錯

若連續系統穩定，則雙線性變換后得到的離散系統也穩定。（）

A:對B:錯

答案:對

若連續系統穩定，則后向差分后得到的離散系統不一定穩定。（）

A:錯B:對

答案:錯

第五章測試

離散狀態方程是一階矩陣差分方程組。（）

A:對B:錯

答案:對

若F=[10.0952;00.905]，G=[0.0484;0.952]，則系統完全能控。（）

A:對B:錯

答案:對

若F=[10-1;0-21;302]，C=[001;100]，則系統完全能觀測。（）

A:對B:錯

答案:錯

對于離散控制系統實現任意極點配置的充分必要條件是被控對象完全能控。（）

A:錯B:對

答案:對

實現預報觀測器任意極點配置的充分必要條件是系統完全能觀。（）

A:錯B:對

答案:對

觀測器的階次一定等于系統的階次。（）

A:對B:錯

答案:錯

在使用模糊控制時可以不用確知被控對象的精確數學模型。（）

A:對B:錯

答案:對

模糊控制中清晰化的方法有最大隸屬度法、加權平均法和中位數判決法等。（）

A:錯B:對

答案