學(xué)習(xí)文檔僅供參考學(xué)習(xí)文檔僅供參考如何通過Modbus協(xié)議實(shí)現(xiàn)S7-1200與S7-200通訊文獻(xiàn)涉及產(chǎn)品西門子S7-1200緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，由于其性價(jià)比高，所以常被用作小型自動化控制設(shè)備的控制器，這也使得它經(jīng)常與Modbus儀表（掃描槍、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊。因?yàn)闆]有第三方Modbus儀表，這里就以S7-200作為第三方的儀表為例介紹Modbus通訊。.控制系統(tǒng)原理圖1:通訊系統(tǒng)原理.硬件需求S7-1200PLC目前有3種類型的CPU：1〕S7-1211CCPU。2〕S7-1212CCPU。3〕S7-1214CCPU。這三種類型的CPU最多都可以連接三個(gè)串口通信模版。本例中使用的PLC硬件為：1〕PM1207電源(6EP1332-1SH71)2〕S7-1214C(6ES7214-1BE30-0XB0))CM1241RS485(6ES7241-1CH30-0XB0)4〕CPU224XP(6ES7214-2AD23-0XB0〕.軟件需求1)編程軟件Step7BasicV10.5(6ES7822-0AA0-0YA0)2)編程軟件STEP7MicroWIN；Modbus庫軟件選項(xiàng)包.組態(tài)我們通過下述的實(shí)際操作來介紹如何在Step7BasicV10.5中組態(tài)S7-1214C和S7-200的Modbus通信。

S7-1200作Modbus主站，S7-200作Modbus從站S7-1200作為Modbus主站的配置步驟如下：點(diǎn)擊桌面上的“TotallyIntegratedAutomationPortalV10”圖標(biāo)，打開如下列圖:圖2：新建S7-1200項(xiàng)目首先需要選擇“Createnewproject”選項(xiàng)，然后在“Projectname:"里輸入Modbus_Master；在“Path：”修改項(xiàng)目的存儲路徑為“C:\”；點(diǎn)擊“Create”，這樣就創(chuàng)建了一個(gè)文件Modbus的新項(xiàng)目。創(chuàng)建后的窗口如下列圖所示：圖3：新建項(xiàng)目后點(diǎn)擊門戶視圖左下角的“ProjectView”切換到項(xiàng)目視圖下，如下列圖:SiEimfns-Modbiu5_UiastFr -BXPtCijeflEditVawInsertOnhn-e。加。廣士TeiliWndtw+-一-一- _一_r- TstallyIntegratedAirtomqt^n_ir*jtJSflrvsproject昌：乂恕=X出啕母晶W——Jgodaiipe' FCRTAL▼FindandReplaceFiftdw^rdsdrilyM必小網(wǎng)WFindinhiddentext?口當(dāng)總wilditArdSUsefegulareMipre-ssionis制KM世FrorwicuvrE-ntpositionSelecuonj_*rnDplfUll&IIIfn3▼FindandReplaceFiftdw^rdsdrilyM必小網(wǎng)WFindinhiddentext?口當(dāng)總wilditArdSUsefegulareMipre-ssionis制KM世FrorwicuvrE-ntpositionSelecuonj_*rnDplfUll&IIIfn3PnrtalmiipwLanguage1■&ffewurFindinsubstructuresBlameCommon,data?*口pin*access卜FjSlUuTicCjrdRf^iwDetatIlsview?DnuunLanguages旦Rjesourczes一一#Ta5*5uCbir.alg5圖4：切換到項(xiàng)目視圖打開后，在“Devices”標(biāo)簽下，點(diǎn)擊“Addnewdevice”，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC1”并在設(shè)備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下列圖:

Si￥imen5-Modbu-5_Ma5tcrhr&jMEditView巾把此Onhn-eG|Hj包單TeiliWirtd(w?TotallyIntegrdtPdlAutunRtiGnPORTAIMMbmi_Mdittir>PLC_1 ■■■XHntidVT占世ratdlug#tJi'Tv/Qilc [J1“癡"#2 -艮。/小6TaM一用工Su10,Jkiwlbus-JJa:MrSf^diiewvwt品OC-/K*5fi-HeTVSHMr|<,：卜gipixjHRMHK?0l_aingu叫一號&TotallyIntegrdtPdlAutunRtiGnPORTAIMMbmi_Mdittir>PLC_1 ■■■XHntidVT占世ratdlug#tJi'Tv/Qilc [J1“癡"#2 -艮。/小6TaM一用工Su10,Jkiwlbus-JJa:MrSf^diiewvwt品OC-/K*5fi-HeTVSHMr|<,：卜gipixjHRMHK?0l_aingu叫一號&Fes■J/湛快對■:“弓?05MWIGGird庇M/r4III,DetailsviewflameJfirtionnnppiil-eCPU竄號IbQArdDIDOMgXI卬4M口閨0n=3let口omGrik?ral?<ien#ralrrTQFlllETirw?rliC!fnDri4tooic?GcMr』Iftdjeci：IZcmHen^Tr*5山L-bIC-IBlw▼InfornutiDHiSriRrnj-M1▼InfornutiDHiSriRrnj-M1lulnrUiu——hJAIE 十『——『,rlPnrtalmiipw?H冏怎：p曾fd IH3口Pnrtalmiipw?::Overview^圖5：PLC硬件組態(tài)插入CPU后，點(diǎn)擊CPU左邊的空槽，在右邊的“Catalog”里找到“Communication”下的RS485模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里，接下來就需要配置此RS485模塊硬件接口參數(shù)，選擇RS485模塊，在其下方會出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口，在屬性窗口里有下面五個(gè)選項(xiàng)，“general”；“PortConfiguration”；“TransmitmessageConfiguration”；“ReceiveMessageConfiguration”；“IOAddress/HWidentify”。在“General”里包括了此模塊的“項(xiàng)目信息”;而在“PortConfiguration”里可以對端口的進(jìn)行參數(shù)配置，波特率為：9600；校驗(yàn)方式：無；數(shù)據(jù)位為：8；停止位：1；硬件流控制：無；等待時(shí)間：1ms設(shè)置參數(shù)如下列圖：

圖6：RS485端口配置ft“TransmitmessageConfiguration”和“ReceiveMessageConfiguration”里保持默認(rèn)設(shè)置，在“IOAddress/HWidentify”里確認(rèn)一下“硬件識別號”為11。此時(shí)，完成了硬件的組態(tài)，接下來需要編寫Modbus通訊程序。在PLC中編寫發(fā)送程序。在項(xiàng)目管理視圖下雙擊“Device”一》“Programblock”一》“Addnewblock”在彈出的窗口中選擇“OrganizationsBlock(OB)”，然后在其右邊的窗口里選擇“Startup"，去除“SymbolicAccessOnly”的選項(xiàng)勾。如下列圖所示：圖7：添加啟動OB塊點(diǎn)擊“OK”后會打開此OB塊，然后在啟動OB塊里用MB_COMM_LOAD〔注：MB_COMM_LOAD和MB_MASTER功能塊是在“ProjectLibrary”下的“Library”如下列圖所示:Libraries▼Projectlibrary超氏AllProjectlibraryME_3hlM_LQ2[I'：']_fME」L<JEF[Iu]UE_￡LE『E[I'：■]'^Globallibraries由03自UJHIJIEutton:皆5Yit小t二▼LUIdODEUSf081".1_1_4:口[Iu]l-.IBJJ/.STEP[Iu]_fME_SI_FE[I0]LUusstParts(Projectlibrary)Ilari'll圖8：Library量-nsrruttisl^因Tesang^Tasks山LihrErfD-si-nslcIJl.t-flMMt--?Lir-gDatablock|MB_CaMM_LaAO_D0▼圖10：創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊Datablock|MB_CaMM_LaAO_D0▼圖10：創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊M口化…圖9：調(diào)用MB_COMM_LOAD塊在調(diào)用MB_COMM_LOAD功能塊時(shí)，都會自動彈出創(chuàng)建相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊的界面，如下列圖:TOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"Call叩ti口1/ XNumberi 4■ ▼Manual?AutomaticThecalle-clfunctionblocksave5iticl^tainitsownirstancecldtcik'l'：'<k按上面的步驟在OB1中插入MBMASTER功能塊如下列圖:

圖11：調(diào)用MB_MASTER塊在插入功能塊的過程，相應(yīng)的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_MASTER_DB,兩個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。然后再創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，點(diǎn)擊PLC_1項(xiàng)目下的“ProgramBlock”下的“Addnewblock”，在彈出的窗口中選擇DB類型為“GlobalDB”，并去掉“Symbolicaccessonly”選項(xiàng)勾（這樣可以對該DB塊進(jìn)行直接地址訪問），并取名該DB塊為MB_COMM_DB。建好這個(gè)DB塊后，雙擊打開MB_COMM_DB預(yù)先定義數(shù)據(jù)區(qū)的大小，如下列圖所示：

圖12：數(shù)據(jù)區(qū)的定義完成數(shù)據(jù)區(qū)的定義后，接下來就可以對MB_COMM_LOAD功能塊和MB_Master功能塊進(jìn)行參數(shù)賦值，賦值的參數(shù)見圖9和圖11。在上面的編程塊里需要注意的是，在MB_MASTER功能塊中的參數(shù)MB_ADDR參數(shù)是從站的Modbus的站地址。這里要讀取的從站的站地址為2；關(guān)于MODE、DATA_ADDR、DATA_LEN可在下表中查看，DATA_PTR存放發(fā)送或接收到的數(shù)據(jù)。

MB_MA57ERModt?us功幅'dQdbus地址寫蒙DAT^_ADDR地址類型Modbus我惘蛇度蠢敕D^TA_LENModbus功匏購QOODC'1髡0^99幡由位1到2000□1H10M-1-19993幡入位1到20M02H30001-39099射入寄存昨1到1匹D4H4口加髡4溝BB40DC<-1fij^5538r獷腰3保持寄存濟(jì)1到1Z&□3H寫入如眈1磐o^gg事刪配1（■單個(gè)也）05H400D1髡4沔9940DC<-1到^5536f獷展)保持寄存那1（■單個(gè)字；□6H00001到09溝9前出位2^IJ196615h40001到4◎螞白4000014S5536(FIR)保持寄養(yǎng)器2 123161-財(cái)2有些Modbus從站不支持使用Modbus劭能0&H和06H寫入單小便或字*班這些情期下，可聿過復(fù)式2強(qiáng)ftl便同Modbus函顫1EH和16H寫入單上也和字.00001到的的9前由位1到196B15h40001到43期400001器465536(獷展〕俊持寄存黑1到12316F摸式11AMB_AEDR貓A引用的Modbus從就中信取事件計(jì)數(shù)基字在SemasS7-1200M&dbus從站中，從站暫決從Modbus主站收到一小有強(qiáng)的遭或?qū)懽坊騮善廣器）時(shí).這計(jì)勤卿就看卷塔.巡回的值存慚在DATA_PTR植入指定的寧位置.,此穗式不就要書蝕的DATA_LEN財(cái)80，檢會口口口艮嫡人引用的ModbJSsUt的通優(yōu)狀超-MB.MASTER指令的NDR給出儻?優(yōu)時(shí)，表示所尋址的Modbus從牯■使用請當(dāng)?shù)捻憫?yīng)物據(jù)進(jìn)行了響由，段臺盤據(jù)邈回到用戶程序申-此箱式不扁具幫效眄DATA_LEN摸式用?豆置WB/UD目輸入弓屈的Modbus從骷中的事件芬敬話￡即苞式《通回時(shí)他〕冉3TER指奇的NDRlfitB位置性時(shí).表示所尋址的Modbus叢站使用適當(dāng)?shù)纳喂蠑?shù)據(jù)迸行了嘀我用轂據(jù)返回到吊戶程序申曲榛斌不莉要有蚊的DkTM_LEN表1：MB_MASTERModbus功能表上面就完成了程序的編寫，對項(xiàng)目進(jìn)行編譯；右擊PLC_1項(xiàng)目在彈出的菜單里選擇“CompliesALL”選項(xiàng)，這樣就對硬件與軟件進(jìn)行編譯，如下列圖:ToMydn婕gratrdALito(niUonPORTALPlrojectEewT0OMadbuc.iMdft?r?Fiji■Pr>Dgiramibhdci?Startup 一■■乂In-itructloi將/一5=內(nèi)|制工=「…專■'.C?P5OpMirbfitfweifitdrMMbULLl才1*■4ddnewde>ic^AfreviMsflrNebwiiE?e/icfl*Online?De-tail-tviewUllill申ILF"II 1"I 回j-vToMydn婕gratrdALito(niUonPORTALPlrojectEewT0OMadbuc.iMdft?r?Fiji■Pr>Dgiramibhdci?Startup 一■■乂In-itructloi將/一5=內(nèi)|制工=「…專■'.C?P5OpMirbfitfweifitdrMMbULLl才1*■4ddnewde>ic^AfreviMsflrNebwiiE?e/icfl*Online?De-tail-tviewUllill申ILF"II 1"I 回j-vBlacktitle：▼FaM4nltetTl-TJJTa終=4r￡ct-。n5uvmmtrrQit ［上rUH&叩 ftrt-sCFflStE ctri?vXDeletePenarne F2G6co (<■6oln如電下匚出ni^^kw*出Compil*QmnbddtEidevice4jrSoanhrvEiJVGqotilnt電OnlineAdiaqnosncsCetI+Dlldimt__工 3「一’Fi..|i?m|.塞CampfireoRlineJcnftneTWhn^lO^ShoWu5BdepLttd甲 固和3Hgnmem：3HM#tfiblm!RCaIIshucbjntUj_帆mrm￡Cm!￡-r>￡lerEnss-imtruai'onftijnJBrtli>gic■烏|Tm-ZLr-2CpunterjWB十

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LOSO.DBr中■HB_CflMM_L43A|rEtJ ENGEirdwm”conFigMrfltion 5T和嶼SoFhte'&re,SonwarcCrebuildallhmck5jhiE松E%H01*LT七居Lei聞Edinsl...*JChcktCilend-ai1|jUmgx>Cher?_|Ptoqram<^jntrolk-'lC^rriFfiijni.;jer?"|lnte-rrupt;k^JFID小：」MHIHICvIlErvI且Fiup且由h0lnM圈niwimti"/III I&Tedti-ng%?￡雪LUFF山Tli7UbrfiiwWODBLI53opencdPTijifflEdit￥3 WhH*。川raU?&X-X二IBFlint.. CirLP#HlEk”E且Fpt草桿 硬t6腕圖13：編譯項(xiàng)目編譯且沒有錯(cuò)誤后就可以下載程序到PLC中，同樣右擊PLC_1項(xiàng)目，在彈出的菜單項(xiàng)選擇擇“DownloadtoDevice”。S7-200作為Modbus從站的配置步驟如下：點(diǎn)擊桌面上的“V4.0STEP7MicroWINSP6”圖標(biāo)〔因?yàn)镾TEP7MicroWIN安裝時(shí)并沒有安裝Modbus的庫程序，所以Modbus的庫程序是需要單獨(dú)安裝的，安裝后才可以在庫程序中調(diào)用Modbus的通訊功能塊，關(guān)于庫程序可以咨詢西門子熱線或訪問西門子的官方網(wǎng)站），打開后并編寫Modbus從站程序如下列圖：

圖14：S7-200Modbus從站編程在上面調(diào)用的是端口0的程序，所以在連接通訊線時(shí)，需要連接到端口0上，編譯并下載項(xiàng)目到S7-200的PLC中。下載后運(yùn)行PLC。用DP電纜連接S7-1200與S7-200。在線監(jiān)控S7-200中的程序，并監(jiān)控變量表，修改VB1000到VB1011的值為1到12〔VB1000到VB1011對應(yīng)的Modbus的地址為40001-40006）。監(jiān)控到的值如下列圖所示：圖15：S7-200監(jiān)控變量值在線監(jiān)控S7-1200變量表如下列圖:圖16：S7-1200監(jiān)控變量值4.2S7-200作Modbus主站，S7-1200作Modbus從站S7-1200作為Modbus從站的配置步驟如下：點(diǎn)擊桌面上的“TotallyIntegratedAutomationPortalV10”圖標(biāo)，打開如下列圖:PiiiM HI*s.^z 40nlsc?-Mndh4i5_al^WStartD4?MIO-1.XHel'ivD-rksPruurJUHHiingWlvu^JiEuliomOpfHliltingppmC*1何「工Mfir口j，ctStartD4?MIO-1.XHel'ivD-rksPruurJUHHiingWlvu^JiEuliomOpfHliltingppmC*1何「工Mfir口j，ctCrpilBnowpriajECLGfljtnnivurprnijncfTainllyEritegratrdAntnniatinnPORTALMlddbui.Slj-M口3T1EeniEi匚EdHupfll■iltailxillEdpiDdurtt?HtbpQpienudpiojfeitEMS時(shí)"P同電㈱MM，—$1科君訃"2bUJ，忖”圖17：S7-1200監(jiān)控變量值首先需要選擇“Createnewproject”選項(xiàng)，然后在“Projectname:"里輸入Modbus_Slave在“Path：”修改項(xiàng)目的存儲路徑為"C:\Backupfile”；點(diǎn)擊“Create”，這樣就創(chuàng)建了一個(gè)文件Modbus_Slave的新項(xiàng)目。創(chuàng)建后的窗口如下列圖所示：

St"tPt口q弓ViiaiiJtTatidn巾M值總BIjSt"tPt口q弓ViiaiiJtTatidn巾M值總BIjinqma.fti口F^rststepii?OpenHdstiBg|ii0]fct■-Jp中“maw『11叩?ETukmllj1IrvtciqraEfdAuto-in□ti?inPORTALPtuJe-eTz"Mvdbsi_SIhUELcsaFuJIvapEHE-d. rfc.die-nevr□purIhr|nn|?rcEvte?PTa]C-CtYIEWQ網(wǎng)"P4?f”他田?PTa]C-CtYIEW圖18：新建項(xiàng)目后點(diǎn)擊門戶視圖左下角的“ProjectView”切換到項(xiàng)目視圖下，如下列圖:

圖19：切換到項(xiàng)目視圖打開后，在“Devices”標(biāo)簽下，點(diǎn)擊“Addnewdevice”，在彈出的菜單中輸入設(shè)備名“PLC_1”并在設(shè)備列表里選擇CPU的類型。選擇后如下列圖:

icrncm-KModbus口管上Gefi^rilr*oj?cttditVis*nielOnline5f*!U與次pnojett，J】?M2Wr?k7FilS^r0Moidbut5dnt>PIC1rdtalogl.:口,，皿g?icrncm-KModbus口管上Gefi^rilr*oj?cttditVis*nielOnline5f*!U與次pnojett，J】?M2Wr?k7FilS^r0Moidbut5dnt>PIC1rdtalogl.:口,，皿g?|S!M*11■￡riinnm<jraicdt]4nimgJuIieIt.PS4MCEj-?jiNFj二ign&KmdOptEoni-lad3Wndwhelp,x3-1jL33XcJ■CalilaqXWNlfr&mphucrk中M什3hv”rtfc**Wo*|t>i*(irfcO'$ti<!&Tftdlly鉗to哪前加凡眈口m名聞口^lordap官?-小P*rtdlYlcttf二<Jw?Infvrmitiwtiin圖20：PLC硬件組態(tài)插入CPU后，點(diǎn)擊CPU左邊的空槽，在右邊的“Catalog”里找到“Communication”下的RS485模塊，拖拽或雙擊此模塊，這樣就把串口模塊插入到硬件配置里，接下來就需要配置此RS485模塊硬件接口參數(shù)，選擇RS485模塊，在其下方會出現(xiàn)該模塊的硬件屬性配置窗口，在屬性窗口里有下面五個(gè)選項(xiàng)，“general”；“PortConfiguration”；“TransmitmessageConfiguration”；“ReceiveMessageConfiguration”；“IOAddress/HWidentify”。在“General”里包括了此模塊的“項(xiàng)目信息”;而在“PortConfiguration”里可以對端口的進(jìn)行參數(shù)配置，波特率為：9600；校驗(yàn)方式：無；數(shù)據(jù)位為：8；停止位：1；硬件流控制：無；等待時(shí)間：1ms設(shè)置參數(shù)如下列圖：

圖21：RS485端口配置ft“TransmitmessageConfiguration”和“ReceiveMessageConfiguration”里保持默認(rèn)設(shè)置，在“IOAddress/HWidentify”里確認(rèn)一下“硬件識別號”為11。此時(shí)，完成了硬件的組態(tài)，接下來需要編寫Modbus通訊程序。在PLC中編寫發(fā)送程序。在項(xiàng)目管理視圖下雙擊“Device”一》“Programblock”一》“Addnewblock”在彈出的窗口中選擇“OrganizationsBlock(OB)”，然后在其右邊的窗口里選擇“Startup"，去除“SymbolicAccessOnly”的選項(xiàng)勾。如下列圖所示：AddnewblockN目E"KmrtupPrc-grarnl.<leSldrkup?Tiin^dNa.iEfrTLiptLangu日gd◎丐司市:肅iqn

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(OB)AddnewblockN目E"KmrtupPrc-grarnl.<leSldrkup?Tiin^dNa.iEfrTLiptLangu日gd◎丐司市:肅iqn

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(OB)?臼七I"imeHLiptHaidxvareinterrupt■iiin?errorm^rnipt■Cuagiioiti亡errorinterrupt：S^rnbolicaccess。力?AutomaticFufirtiftfiNock*B)Deicriprtion;A"Startupu08willexecuteonetimewhe-nth?0[>eratingmod-ectthePLCcf>arg?5from5TC-Pf<PUII-ftercompklaonthematn"Frogcam.c!e"03^1IIKgtnexecutingE51s..卜FurtherinformationCancpl圖22：添加啟動OB塊點(diǎn)擊“OK”后會打開此OB塊，然后在啟動OB塊里用MB_COMM_LOAD〔注：MB_COMM_LOAD和MB_Slave功能塊是在“ProjectLibrary”下的“Library”選項(xiàng)卡里，如下列圖所示：〕眼-nsrructD'ns眼-nsrructD'nsI^Testing-卦Tusks山LlgrErls-sLibraries▼Projectlibrary3liAllProjectlibrary_"1l-,IB_COI.II-,l_LCi.D[I'?]klEJdA-LTEF[Iu]MB_SL^VE[10]▼Globallibraries由0Qtu 12y盟卜卜JJHIJIEutton;E；3v;it小十二▼LUUODELE\.山_8川」_1_43[Iu]MEWLTEF[Iu]_fME_EI_rE[Iij]卜LUUSStParts(Projectlibrary)hJame圖23：Library調(diào)用后如下列圖所示:至a鼻c2MM務(wù)rawk*luL-br0-l5ryALk二三二「土n-I」,trollloIIolI圖24：調(diào)用MB_COMM_LOAD塊在調(diào)用MB_COMM_LOAD功能塊時(shí)，都會自動彈出創(chuàng)建相應(yīng)背景數(shù)據(jù)塊的界面，如下列圖:圖25：創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊按上面的步驟在OB1中插入MB_Slave功能塊如下列圖:i?niem5-MvdlbusSlavePrfljE-rtEditViwDnsm￡nhneOpticaslouisMjrmdw■X省?XSi同SI0：?審單If0eI口laMInlFqrdlvdAutvmal.wrPORTALDevicesklodbus'Sl.djeMadbm_SlauebfLC_1卜Prisgrainbllacki?MainFaworiltEs唐MInttrf-ictIlamtsa@?*3Ee?7整可CwtrnentTJTA施工dd廿W點(diǎn)收。晨Devicej￡-flet\「口孔JR[CPU121Bf值0*。式d&Ml&OnlineXriba▼通！f闖$1r中nobl守工*"Adkfiftisw?CtJFtup[0vHlfldctitle:C&mmeiitNetwork1;C&rnrnensTL回vInistructionis卜口上|BitlogicI受jTirriHfr^卜工]ri一EMeMd?hlam[Q@i]Wimei--c?白th4-1&l*nida[O5trmgrChar▼DrdIlsYiBwIlameWB2■MB_SLAWE_De-■MB_5Lfl￥FE*lMiB-AD-BOENOk?Ft>>grarft亡oESr仃tI1二ICbEHIUIlId血*卜rjInwrriifKnwamm口BITE2QI=MB_HOLD_REG刈口jNDF-jTsg_rwib3DR-TT-g_4-卻，4ElWRbTigF由”科STATUS：JTag_6J?jFIOI'_(mhqnSrrtr川卜rjnnii*碧IJflgRlsITa**--j-m3一&UVITU-IT---IT5hi且RiopeirtiES/十hifo回DiagnosticsPortalVIEWE3?—丫PortalVIEWE3?—丫Loadingcompleted(errors:0.駟mEimg^圖26：調(diào)用MB_Slave塊在插入功能塊的過程，相應(yīng)的生成MB_COMM_LOAD_DB和MB_Slave_DB,兩個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。然后再創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送或接收的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，點(diǎn)擊PLC_1項(xiàng)目下的“ProgramBlock”下的“Addnewblock”，在彈出的窗口中選擇DB類型為“GlobalDB”，并去掉“Symbolicaccessonly”選項(xiàng)勾（這樣可以對該DB塊進(jìn)行直接地址訪問），并取名該DB塊為MBCOMMDB。建好這個(gè)DB塊后，雙擊打開MBCOMMDB預(yù)先定義數(shù)據(jù)區(qū)的大小，如下列圖所示：

圖27：數(shù)據(jù)區(qū)的定義完成數(shù)據(jù)區(qū)的定義后，接下來就可以對MB_COMM_LOAD功能塊和MB_SLAVE功能塊進(jìn)行參數(shù)賦值，賦值的參數(shù)見圖24和圖26。在上面的編程塊里需要注意的是，在MB_SLAVE功能塊中的參數(shù)MB_ADDR參數(shù)是此從站的Modbus站地址。這里定義為此從站的站地址為2；MB_HOLD_REG是指向Modbus保持寄存器DB的指針。保持寄存器DB必須為典型的全局DB。MB_SLAVE所提供應(yīng)主站的功能見下表：y0_5LAVEVo曲u苫曲語醇加口代碼功能數(shù)據(jù)叵地址萄用敷播區(qū)CFUJSJ±誄但*的1到B192輸出過翔映僮QO.C-^iJQ1023.702該世輸入10001到1B192箱人過程跳像10.0H11023.7C4讀于幅人30001到30512推入過程映傕IW◎君IW1022寫述才明1到5192箍出道理映像口口E，到口1023.715寫便輸由1到8假箱出過程殃便QO.O到11023.了表3：MBSLAVEModbus功能表A

表4：MB_SLAVEModbus功能表B上面就完成了程序的編寫，對項(xiàng)目進(jìn)行編譯；右擊PLC_1項(xiàng)目在彈出的菜單里選擇“CompliesALL”選項(xiàng)，這樣就對硬件與軟件進(jìn)行編譯，如下列圖:Sl&inben&-Mfidbui_Klaw —OXTutml?l：iiitegMt?(llAutoin^tlaikPORTALPi物“tEditnaini?nDnhaopcdniT^4u時(shí)相Tutml?l：iiitegMt?(llAutoin^tlaikPORTAL2ULI3?prajwiJl型三乂m31J]內(nèi)尸3MhneJ ttfflFrsjectm*MoribuE^Slaw*PLC_1?Prpgir?nibkcks?Main_??乂ln?trurti^i0fwict5P口向詞ELhint*?L?f&|Cm&ni-IDetail5"viFfw:二￡Mfldbu1：SldT^-?&ddiw函53A(devices-￡■Hart^-.月通]白M司田2日*23號Frsjectm*MoribuE^Slaw*PLC_1?Prpgir?nibkcks?Main_??乂ln?trurti^i0fwict5P口向詞ELhint*?L?f&|Cm&ni-IDetail5"viFfw:二￡Mf