x實驗題目任務的基本管理學院名稱：電子與信息工程學院專業：x1.實驗目的：理解任務管理的基本原理，了解任務的各個基本狀態及其變遷過程；掌握μC/OS-II中任務管理的基本方法（創建、啟動、掛起、解掛任務）；熟練使用μC/OS-II任務管理的基本系統調用。2.實驗內容：為了展現任務的各種基本狀態及其變遷過程，本實驗需要各位設計兩個任務：任務Task0控制2個LED，以0.5S為周期閃爍，任務Task1在Task0中創建，控制2個LED，以1S為周期閃爍，5S后Task1將自己刪除。觀察實驗現象。3.實驗原理：OSTaskCreate（）建立一個新任務。任務的建立可以在多任務環境啟動之前，也可以在正在運行的任務中建立。中斷處理程序中不能建立任務。一個任務可以為無限循環的結構。函數原型：INT8UOSTaskCreate(void(*task)(void*pd),void*pdata,OS_STK*ptos,INT8Uprio);參數說明：task是指向任務代碼首地址的指針。Pdata指向一個數據結構，該結構用來在建立任務時向任務傳遞參數。OSTaskSuspend（）無條件掛起一個任務。調用此函數的任務也可以傳遞參數OS_PRIO_SELF，掛起調用任務本身。當前任務掛起后，只有其他任務才能喚醒被掛起的任務。任務掛起后，系統會重新進行任務調度，運行下一個優先級最高的就緒任務。喚醒掛起任務需要調用函數OSTaskResume（）。OSTaskResume（）喚醒一個用OSTaskSuspend（）函數掛起的任務。OSTaskResume（）也是唯一能“解掛”掛起任務的函數。4.實驗步驟：1.打開uCOS的空白模版2.修改主程序使其達到實驗內容的要求并仿真直至程序無誤；3.將程序燒入試驗箱中，運行，觀察實驗結果；實驗程序：（省略頭文件和部分定義）1.刪除任務：/*任務1*/staticvoidLedTask1(void*p_arg){ #ifOS_CRITICAL_METHOD==3 OS_CPU_SRcpu_sr=0; #endifOSTaskCreateExt((void(*)(void*))LedTask2,(void*)0,(OS_STK*)&LED_2_Stk[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE-1],(INT8U)LED_2,(INT16U)LED_2,(OS_STK*)&LED_2_Stk[0],(INT32U)APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,(void*)0,(INT16U)(OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)); while(1) { OS_ENTER_CRITICAL(); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); LED_ON_16();LED_ON_17(); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); LED_OFF_16();LED_OFF_17(); OS_EXIT_CRITICAL(); }}/*任務2*/staticvoidLedTask2(void*p_arg){inti; #ifOS_CRITICAL_METHOD==3 OS_CPU_SRcpu_sr=0; #endif for(i=0;i<5;i++) { OS_ENTER_CRITICAL(); OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); LED_ON_18();LED_ON_19(); OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); LED_OFF_18();LED_OFF_19(); OS_EXIT_CRITICAL(); }OSTaskDel(OS_PRIO_SELF);}2.掛起和恢復：/*任務1*/staticvoidLedTask1(void*p_arg){INT8Us=0; #ifOS_CRITICAL_METHOD==3 OS_CPU_SRcpu_sr=0; #endifOSTaskCreateExt((void(*)(void*))LedTask2,(void*)0,(OS_STK*)&LED_2_Stk[APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE-1],(INT8U)LED_2,(INT16U)LED_2,(OS_STK*)&LED_2_Stk[0],(INT32U)APP_CFG_TASK_START_STK_SIZE,(void*)0,(INT16U)(OS_TASK_OPT_STK_CHK|OS_TASK_OPT_STK_CLR)); while(1) { OS_ENTER_CRITICAL(); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); LED_ON_17();LED_ON_18(); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); LED_OFF_17();LED_OFF_18(); OS_EXIT_CRITICAL();s++;if(s==10)OSTaskResume(LED_2); }}/*任務2*/staticvoidLedTask2(void*p_arg){INT8Un=0; #ifOS_CRITICAL_METHOD==3 OS_CPU_SRcpu_sr=0; #endif while(1) { OS_ENTER_CRITICAL(); OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); LED_ON_19();LED_ON_20();