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廣東工業(yè)大學(xué)實驗報告_信息工程_學(xué)院_應(yīng)用電子技術(shù)_專業(yè)_2_班成績評定_______學(xué)號_3112002560_姓名_張偉奇_(合作者_(dá)___號____)教師簽名_______預(yù)習(xí)情況操作情況考勤情況數(shù)據(jù)處理情況實驗___2____題目_控制系統(tǒng)的特性與時域分析法_第___周星期___第___節(jié)實驗二控制系統(tǒng)的特性與時域分析法一、 對程序設(shè)計實驗，要求通過對哦驗證性實驗的練習(xí)，自行編制完成的實驗程序。在實驗報告中寫出完成的自編程序和仿真木塊結(jié)構(gòu)圖，并給出實驗結(jié)果。簡述實驗?zāi)康模磳嶒灢襟E附上相應(yīng)波形曲線，總結(jié)實驗得出的結(jié)論。1、階躍響應(yīng)曲線如下圖所示：由上圖可得到系統(tǒng)的各性能指標(biāo)值如下：上升時間：0.0617s峰值時間：0.165s超調(diào)量：6.55%調(diào)節(jié)時間：0.361s穩(wěn)態(tài)值：0.333系統(tǒng)的零極點(diǎn)圖如下：如上圖所示，系統(tǒng)只有負(fù)實部的特征根，因此閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。2、串聯(lián)聯(lián)接結(jié)果如下圖：階躍響應(yīng)曲線如下所示：由上圖可得系統(tǒng)的各性能指標(biāo)如下：上升時間：0s峰值時間：0.232s超調(diào)量：inf調(diào)節(jié)時間：11.6s穩(wěn)態(tài)值：03、系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線如下：由上圖可得一下參數(shù)特征值上升時間tr：1.86s調(diào)節(jié)時間ts：5.95s超調(diào)量mp：9.47%峰值時間tp：3.89s4、由上圖可得系統(tǒng)的各性能指標(biāo)如下：峰值時間：0.574s上升時間：0s超調(diào)量：inf調(diào)節(jié)時間：7.9s穩(wěn)態(tài)值：0實驗?zāi)康模海?） 了解系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型、零極點(diǎn)模型的數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)，掌握建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的方法；（2） 掌握系統(tǒng)分析法的時域分析法和基于MATLAB的應(yīng)用以及一階，二階系

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