虛擬現實技術1虛擬現實_第8章虛擬現實的實際應用第八章虛擬現實的實際應用對虛擬現實的一些直觀印象傳統的VR的應用新型的VR的應用2虛擬現實_第8章虛擬現實的實際應用對VR的一些直觀印象及課程回顧（1）我們在第二章介紹了一些輸入設備Bringing3Dtolife(視頻vc2.1)第二章pptThe6-dofcubitmouse(視頻vc2.2)手勢接口：CyberGlove使用了許多線性彎曲傳感器，集成了電子張力測量器，安裝在彈性尼龍彎曲材料上TheCyberGlove(視頻vc2.3)三維位置跟蹤器：InterSenseIS-900超生混合慣性跟蹤器漫游和操縱接口：CubitMouse是使用索引運動的操縱接口在其立方體盒中包含Fastrack跟蹤器（交流）、三個正交的平移桿和六個可編程的控制按鈕。3虛擬現實_第8章虛擬現實的實際應用（2）我們在第三章介紹了一些輸出設備PV290三屏顯示器(視頻vc3.1)第三章pptCyberTouch手套(視頻vc3.3)圖形顯示設備觸覺反饋RAVE基于投影儀的顯示器(視頻vc3.2)CyberGrasp手套(視頻vc3.4)CyberForce(視頻vc3.5)對VR的一些直觀印象及課程回顧單視場多屏幕顯示器：PV290使用了三個TFT屏幕RAVE是CAVE的更高的版本。由四個模塊組成，每個模塊都有自己的屏幕和投影儀。用戶可以靈活配置：立方體、L型顯示屏、顯示墻CyberTouch手套提供振動觸覺反饋，共有六個振動觸覺激勵器CyberGrasp力反饋手套，由帶有22個傳感器的cyberglove改造而成。CyberForce力反饋系統用于模擬對象的重量和慣性4虛擬現實_第8章虛擬現實的實際應用（3）我們在第四章介紹了VR的計算體系結構第四章ppt（4）我們在第五章介紹了VR的建模第五章pptPixelLighting(Grove)(視頻vc5.1)Hapticmesh(Grove)(視頻vc5.2)紋理映射增強了場景的細節和真實感，這是紋理樹組成的森林場景觸點網格模型，對手指建模得越精確，得到得力就越真實。觸覺網格得力平滑，則局部表面變形就越真實。Crowdbehavior(politicaldemonstration)(視頻vc5.3)群體行為建模，群體可以是被指導的、程序控制的、或自主的。對VR的一些直觀印象及課程回顧5虛擬現實_第8章虛擬現實的實際應用（5）我們在第六章介紹了VR的編程第六章pptWTKscenegragh(視頻vc6.2)Java3Dmouse-basednavigation(視頻vc6.3)WTK場景圖增允許同時存在多個顯示窗口，用戶可以看到同一個場景的多個視圖，即相同的根節點，同一虛擬世界的不同部分。Java3D具有平臺無關性和高級圖形API通用性。不支持跟蹤器。利用Java3D用戶可以在鼠標的二維數據和跟蹤器的六維數據之間建立一個“轉換器”，這樣鼠標就成為一個虛擬跟蹤器設備。Java3Dobjectcontrol(視頻vc6.4)對VR的一些直觀印象及課程回顧BallGame(視頻vc6.1)場景圖不是靜態的，而是通過動態變化來反映虛擬世界的當前狀態。仿真過程：用戶穿著帶有跟蹤器的傳感手套試圖抓一個虛擬球。PeopleShoppathcontrol(accidentscene)(視頻vc6.5)PeopleShoppathcontrol(trainstation)(視頻vc6.6)PeopleShopDI-GuyMousebasedinteractioncontrol(視頻vc6.7)視頻顯示了角色在一個事故現場中的路徑。路徑是通過制定的起始點、路標點和終點定義的樣條曲線。PeopleShop角色沿路徑漫游時候可以執行各種動作。動作被符號化表示為動作鍵（actionbead）,可以放置在路徑上。人的模型（DI-Guy）。PeopleShop允許創建角色行為。并允許外部過程訪問和改變傳感器信號的值以交互地改變它們。6虛擬現實_第8章虛擬現實的實際應用（6）我們在第七章介紹了“人的因素”Boundryofillusion(視頻vc7.1)第七章ppt對VR的一些直觀印象及課程回顧研究感覺沖突，視覺與觸覺暗示沖突所產生的錯覺范圍。任務是壓縮內置虛擬彈簧的兩個活塞，以其中一個活塞作為參考。另一個活塞所反饋的觸感并不完全真實。偽活塞感覺上比參考活塞硬時，其視覺上又顯的比參考癱瘓軟，導致用戶主觀上認為一樣硬。因此，圖形反饋可以彌補觸覺信息差異。7虛擬現實_第8章虛擬現實的實際應用傳統的VR應用虛擬解剖傳統應用在醫療中的應用在教育、藝術以及娛樂中的應用在軍事中的應用內窺鏡檢查(視頻vc8.1)Bronchoscope支氣管鏡仿真器。傷員鑒別分類和診斷外科手術康復訓練靜脈注射(視頻vc8.2)CathSim血管內導管插入仿真器(視頻vc8.3)腳踝骨整形外科康復：Rutgers大學研發的AnkleRehabilitation教育藝術娛樂(視頻vc8.4)(視頻vc8.5)(視頻vc8.6)(視頻vc8.7)(視頻vc8.8)陸軍海軍空軍VESUB(virtualenviromentforsubmarineshipHandingTrainning),officerondeck,簡稱ODD訓練指揮員訓練：MRE(MissionRehearsalExercise)模擬的是發生在波斯尼亞的維和事件。AirforceTraining8虛擬現實_第8章虛擬現實的實際應用新型的VR應用VR在制造業中的應用人機工程學工廠設計培訓和維修銷售虛擬原型裝配驗證（1）VR在制造業中的應用虛擬現實在制造業的很多領域都具有很大的吸引力：9虛擬現實_第8章虛擬現實的實際應用(視頻vc9.1)TaskAnalysisToolkit(視頻vc9.2)CabinErgonomic(Reachingworkenvelope)(視頻vc9.3)虛擬原型自由設計與驗證一般在生產一個新產品的初級階段。由設計人員用筆和紙勾勒出草圖，供同僚評論，對設計進行評估。例如，FreeForm的應用。使用一個PHANToM界面來對“數字黏土”進行雕塑。軟件包括一個具有圖形用戶界面的GHOST工具包。FreeForm已經成功地用于自行車頭盔、汽車座椅、運動鞋和玩具等產品地數字原型制作中。自由設計和驗證原型設計是新產品開發過程中的一個必經階段，原型是新產品的首次具體實現。包括：自由設計和驗證、自動裝配驗證和人機工程學研究。裝配驗證檢驗產品是否可以精確裝配，和是否可以容易分解和拆卸。人機工程學分析人機工程學分析通常是在有了一個物理原型之后，為了確認這個新產品是否簡便易用而進行的。例如，人機工程學仿真軟件包EDS開發的TaskAnalysisToolkit，它使用賓夕法尼亞大學開發的JACK人體模型。JACK具有碰撞檢測功能，并具有高級智能代理能力。10虛擬現實_第8章虛擬現實的實際應用VR在制造業中的其他應用例如進行工廠的布局設計、物流仿真。工廠設計與建造人員培訓工具或零部件的操作，另一種是信息查詢。例如，增強現實技術在C17軍用運輸機維修訓練。使用到了動態文本標識和附加標識。市場營銷通過虛擬購物對顧客的購買行為進行預測。11虛擬現實_第8章虛擬現實的實際應用MarsPathfinderPanorama(視頻vc9.4)SupervisoryControlUsingAvatars(視頻vc9.5)工業機器人編程有三種：手動（使用教導器）、離線編程（通常用機器人編程語言生成軟件程序）、任務級編程（只告訴計算機作什么）機器人編程機器人遙操作有兩種類型的機器人：工業機器人、服務類機器人（遠程控制）。比如，在視覺反饋中斷情況下的遙操作（救火機器人）；時間延遲情況下的遙操作（1997年火星Pathfinder任務就是在長時間延遲情況下進行遙操作的一個生動例子，單程延遲達20分鐘。監督控制是一種現代遙操作技術，使用一個中間圖層間接控制機器人。中間控制層包括對遠方場景的虛擬再現，但并不顯示實際的機器人本身。使用者看到真實的視頻圖象。這樣，操縱者好像直接看到設備，意識不到機器人在工作。（2）VR在機器人領域中的應用SupervisoryControlUsingAvatars-Part2(視頻vc9.6)12虛擬現實_第8章虛擬現實的實際應用VolumeVisualization(視頻vc9.7)對地震數據的可視化與推斷有助于發現新的油田。VR在油氣勘探和完善管理中的應用體數據的可視化傳統的基于表面的可視化技術不能滿足科學家的需求。體可視化(vol