一種用于滅火的連續拋置的作方技術領域：本發明屬于消防備技術領域，具涉及一種用于消滅火瓶的連續拋射置。該裝置利用輪外輪廓的突變拉簧回彈時的彈，配合凸輪旋轉自裝填滅火瓶，可實消防滅火瓶的連拋射，從而實現速滅火，保障人民生命財產安全，可于消防機器人中背技：：小型消防滅火瓶為一種新型消防火工具，具有易帶、滅火快、滅火率高等優點，但是使用過程中，依需要占用消防人的人力資源，并且要消防人員到場進拋射滅火，增加消防作業的難度同時對消防員的人安全具有一定的威；隨著消防機器的發展，市場上有諸多自動噴水消機器人，但是目前對滅火瓶拋射進滅火的機械裝置本沒有，存在很大發展前景；現有的械拋射裝置大多要人工裝填，并適合于實際生活中消防滅火領域。本明提出的一種用消防滅火瓶的連拋射裝置，基于杠原理，利用凸輪外廓的突變和拉簧彈時的彈力，配合凸輪旋自動裝填滅火瓶，從而實現滅瓶的連續拋射。技實要素：：本發明針對現有防滅火瓶拋射中在的技術問題，供一種用于消防滅瓶的連續拋射裝置該裝置包括轉軸1、拋射2、滾輪支座3、滾輪4、拉簧5、第一凸輪6拋射支撐架7、電機連接軸8、第電機9、電機座10、底板11、儲瓶倉支架12、第二電機13、第二輪14及儲瓶倉15。所述拋射架2為矩框架結構，所述射架2的中部兩側面各設有一個裝孔且同軸布置，所拋射架2通過所述安裝孔所述轉軸1間隙配合，述拋射架2的前端下部連有滾輪支座3，所述滾輪支3內部設有連接軸，所述輪4安裝在所述滾支座3的連接軸上，所述滾輪4與所述連接軸間隙配合所述拋射架2的后設有矩形的儲瓶。所述拋射支撐架為h型框架結構，所述拋支撐架7的下端設有三斜撐，所述三角斜撐與述底板11固連，所述拋射支架7中上部兩側設有同的通孔，所述拋射支架7通過所述通孔與所述軸1固連。所述拉簧5有兩根兩根所述拉簧5左右對稱布置所述拋射支撐架7的兩根立柱之間；所述簧5一端通過拉簧掛鉤與述拋射架2前端下端部安裝孔固連，所述拉簧另一端通過拉掛鉤與所述底板11的后端安裝孔連。所述第一凸輪6為形凸輪，所述第凸輪6外形呈逗號狀；所述第一機9與所述電機座10通過釘固連，所述電座10與所述底板11固連，所述機連接軸8的一端與述第一電機9的輸出軸固連，述電機連接軸8的另一端與所述第一凸輪中心孔過盈配連接；所述第一輪6與所述滾輪4對齊布置在兩根所述拉5之間；所述第一凸輪6與所述輪4安裝在同一面內。所述儲瓶倉支撐12為四立柱方凳結構，所述瓶倉支撐架12的四立固連于所述底板11右后側，所述儲倉支撐架12上部設有平板，所述板中部設有通孔；所述二電機13固連在所述平板下，所述第二電機13的電機軸從所述平板中部通孔伸出，所述二電機13的電機軸與所述第二輪14固連；所述第二凸14為異形凸輪，所述第二凸14的外形呈水滴狀；述儲瓶倉15安裝在述平板上；所述瓶倉15為無蓋中空長方體結構，述儲瓶倉15用于存放個所述滅火瓶16；所述儲倉15右下端及后下端分別有槽口，所述儲瓶倉15左下方設有方口，述第二凸輪14能夠將述滅火瓶16推出至所述拋射2的矩形儲瓶槽中。本發明包括滅火的彈射機構和裝機構；彈射機構括轉軸、拋射架、輪支座、滾輪、拉、第一凸輪、拋支撐架、電機連軸、第一電機、電座、底板；裝填構包括儲瓶倉支架、儲瓶倉、第電機及第二凸輪。發明中的彈射機構裝填機構相互配，完成消防滅火的彈射和裝填，通第一電機和第二電的相互配合，間驅動，可實現消滅火瓶的連續拋射能，本發明裝置過底板安裝在消機器人的車體上附圖說明：圖1為本發明一種于消防滅火瓶的續拋射裝置的總體構示意圖；圖2(a)為本發拋射裝置的拋射程之初始階段示圖；圖2(b)為本發拋射裝置的拋射程之送料階段示圖；圖2(c)為本發拋射裝置的拋射程之滅火瓶拋出意圖。圖中：1：轉軸；2：射架；3：滾輪支座；4：滾輪；5拉簧；6：第一輪；7：拋射支撐；8：電機連接軸；9：第電機；10：電機座；11：底板；12：儲瓶倉支架；13：第二電機；14：二凸輪；15：儲瓶倉；16：火瓶。具體實施方式：本發明提供一種于消防滅火瓶的續拋射裝置，該置基于杠桿原理，用凸輪外輪廓的周性突變和拉簧回時的彈力，配合輪旋轉自動裝填滅瓶，從而實現滅瓶的連續拋射。本發明工作原理體如下：本發明械拋射裝置工作初始狀態如圖2(a)所示，首先第一電9驅動第一凸輪6旋轉，壓滾輪4沿著第一凸輪6外輪廓轉動，進而使拋架2轉動，同時拉伸拉簧5；當射架2轉動至接水平位置時，第一電機暫停，此時第電機13驅動第二凸輪14開始旋轉將儲瓶倉15里的滅火16推出至拋射架2的矩形瓶槽中,如圖2(b)所示然后第二電機13停止作，第一電機9繼續驅動第一輪6帶動拋射架2轉動，拉簧5進一步被拉伸當滾輪4轉至第一凸輪6輪廓的突變位置，二者瞬間脫離接觸，此時拉5迅速回彈，依靠彈力和桿原理將滅火瓶16快拋射出去，完成一次拋過程，如圖2(c)所示。重上述過程，通過第電機和第二電機的相互配合間歇驅動，利用一凸輪6外輪廓的周期性突變和簧5回彈時的彈力，以第二凸輪14旋轉配合自動裝滅火瓶16，從而實現滅火16的連續拋射技特：1.一種用于消滅火瓶的連續拋裝置，其特征在于裝置包括轉軸(1)、拋射架(2)、滾輪支座(、滾輪(4)、拉簧(5)、第凸輪(6)、拋射支撐架(7)、電機連接軸(8)、第電機(9)、電機座(10)、底(11)、儲瓶倉支撐架(12)、第二電機(13)、二凸輪(14)及儲瓶倉(15)所述拋射架(2)為矩形框結構，所述拋射架(2)的中兩側面各設有一安裝孔且同軸布置所述拋射架(2)通過所述安裝孔與所轉軸(1)間隙配合，所述拋射(2)的前端下部連接有輪支座(3)，所述滾輪座(3)內部設有連接軸，所滾輪(4)安裝在所述滾支座(3)的連接軸上，述滾輪(4)與所述連接軸間配合，所述拋射架(的后端設有矩形的儲瓶槽所述拋射支撐架(7)為h型框結構，所述拋射撐架(7)的下端設有三角斜，所述三角斜撐所述底板(11)固連，所述拋射支架(7)中上部兩側設有同的通孔，所述拋支撐架(7)通過所述通孔與所述軸(1)固連；所述拉簧(5)兩根，兩根所述簧(5)左右對稱布置在所述拋射支架(7)的兩根立柱之間所述拉簧(5)一端通過拉簧掛與所述拋射架(2)前端端部的安裝孔固連，述拉簧(5)另一端通過拉簧掛與所述底板(11)的后端裝孔固連；所述第一輪(6)為異形凸輪，所述第一輪(6)外形呈逗號狀；述第一電機(9)與所述機座(10)通過螺釘固連，述電機座(10)與所述底(11)固連，所述電機連軸(8)的一端與所述第一電機(的輸出軸固連所述電機連接軸(8)的另一端所述第一凸輪(6)中心孔過配合連接；所述第凸輪(6)與所述滾輪(4)對齊置在兩根所述拉(5)之間；所述儲瓶倉支撐架(12)四立柱方凳結構，所儲瓶倉支撐架(12)的四立固連于所述底板(11)的后側，所述儲瓶倉支撐架12)上部設有平板，所述平中部設有通孔；所第二電機(13)固連在所平板下端，所述二電機(13)的電機軸從所述平板部的通孔伸出，所述第二機(13)的電機軸與所述第凸輪(14)固連；所述第凸輪(14)為異形凸，所述第二凸輪(14)的外呈水滴狀；所述瓶倉(15)安裝在所述平板上；所儲瓶倉(15)為無蓋中空長體結構，所述儲倉(15)用于存放多個滅火瓶(16)；述儲瓶倉(15)右下端及后下端別設有槽口，所儲瓶倉(15)左端下設有方口，所述二凸輪(14)能夠將所述滅火瓶(16)推至所述拋射架(2)的矩儲瓶槽中。技總本發明公開一種于消防滅火瓶的續拋射裝置，屬消防裝備技術領域本發明連續拋射裝包括滅火瓶的彈機構和裝填機構彈射機構包括轉軸拋射架、滾輪支座滾輪、拉簧、第凸輪、